Caméras pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules guidés automatiquement (AGV) en logistique d'entrepôt
Vous gagnez en efficacité et en flexibilité dans votre environnement d'entrepôt dynamique en optimisant la circulation des marchandises.
Nos caméras renforcent la fiabilité des robots mobiles (AMR) et des véhicules à guidage automatique (AGV) dans la logistique d'entrepôt. Elles fournissent des données en 2D ou en 3D pour faciliter la navigation, la perception de l'environnement, la détection d'obstacles, l'amarrage, l'identification et le contrôle des processus.
Adaptation industrielle
Utilisation d'interfaces standard, indices de protection IP (jusqu'à IP67, selon le modèle), fiabilité et durabilitéCompatible avec les plateformes mobiles
Une intégration simple
Assistance et disponibilité à long terme
Cycles de vie prolongés des produits, arrêts de production en temps opportun et recommandations concernant les produits de remplacement
Notre caméra stereo mini 3D : idéale pour une utilisation dans les AMR et les AGV
La Stereo mini fournit des données 3D pour des portées de travail allant d'environ 0,25 m à 3 m, 6 m ou 10 m, selon le modèle. Grâce à son design compact (à partir de 90 mm x 25 mm x 30 mm) et à son faible poids (à partir de 97 g), il s'intègre parfaitement aux plateformes mobiles et dans les espaces d'installation restreints. Selon le modèle, différentes interfaces et portées de fonctionnement sont disponibles.
Applications typiques des caméras pour les AMR et les AGV
La navigation est la fonction principale des caméras équipant les AMR et les AGV : elles capturent l'environnement, détectent les objets et les obstacles, et permettent ainsi un déplacement autonome dans des environnements d'entrepôt dynamiques. Sur cette base, des fonctions supplémentaires telles que la mesure, la manipulation de supports de charge, le comptage ou la manutention « pick-and-place » peuvent être intégrées — en fonction de l'application spécifique — sans nécessiter de capteurs supplémentaires.
1. Application de base : navigation et détection d'obstacles
Les AMR utilisent des capteurs, des cartes et des logiciels pour se déplacer dans des environnements dynamiques. Les AGV suivent généralement des trajectoires davantage prédéfinies et ont souvent recours à des systèmes de vision en complément, par exemple pour la détection d'obstacles, l'amarrage ou le positionnement de palettes.
Les caméras 3D recueillent des informations de profondeur, que les algorithmes SLAM (SLAM — Simultaneous Localization and Mapping) utilisent pour créer des cartes précises de l'environnement. Les obstacles, tels que d'autres véhicules, sont détectés et localisés en temps réel, ce qui constitue une condition indispensable à une navigation sans collision. Cela permet aux véhicules à guidage autonome de fonctionner en toute sécurité et efficacement, même dans des environnements dynamiques.
Pour plus d'informations sur la détection d'obstacles, consultez notre cas d'usage sur la Détection d'obstacles par les AMR en logistique d'entrepôt à l'aide de la Stereo mini .
2. Autres applications pouvant être combinées
Outre les tâches principales que sont la navigation et la détection d'obstacles, associez d'autres applications que votre AMR ou AGV est capable de prendre en charge. Ces applications sont extensibles de manière flexible et peuvent être combinées entre elles, puisque la même caméra fournit déjà des données sur l'environnement et les objets, sans nécessiter de matériel supplémentaire.
Ce qui distingue les caméras des AMR et des AGV dans la logistique d'entrepôt
Lors de l'utilisation de systèmes de vision avec des AMR et des AGV dans la logistique d'entrepôt, un traitement d'image précis, une intégration fiable et une adaptation flexible aux environnements dynamiques sont essentiels.
Localisation et navigation précises en temps réel (SLAM)
Les AMR et les AGV ont besoin de données de localisation précises pour se déplacer de manière fiable dans leur environnement. Des informations tridimensionnelles détaillées sur l'environnement sont nécessaires à la localisation, à la cartographie et à la perception de l'environnement.
Nos caméras 3D offrent les fonctionnalités suivantes :
Données de profondeur 3D, idéales comme données d'entrée pour les algorithmes SLAM et de navigation
Reconnaissance d'environnements dynamiques : personnes, obstacles ou nouveaux agencements d'entrepôt
Dans l'entrepôt, les robots et les systèmes de transport évoluent dans un environnement susceptible de changer rapidement.
Les zones d'entrepôt complexes nécessitent donc un contrôle intelligent et flexible des processus.
Nos caméras 3D fournissent des données en temps réel et sont capables de s'adapter même lorsque les conditions changent. Elles permettent de
faciliter la navigation des robots mobiles,
fournir des données de profondeur fiables pour éviter les collisions, garantissant ainsi le bon déroulement des opérations et
elles permettent également de saisir des informations sémantiques et contextuelles telles que les couleurs, les panneaux et les formes des objets.
Traitement fiable des images dans des conditions d'éclairage variables (en intérieur et en extérieur)
Les conditions d'éclairage variables constituent un défi particulier dans les applications logistiques, tant en intérieur qu'en extérieur. Pour aider à surmonter ces défis, nos caméras 3D offrent :
Plage dynamique élevée et réglages d'exposition flexibles
Global shutter, HDR et architecture de capteur robuste pour un fonctionnement continu dans les entrepôts
Il existe toute une gamme de technologies de caméras, en fonction de l'éclairage, de la distance de travail, des surfaces, des reflets et des conditions d'installation.
Intégration aisée dans les systèmes AMR et AGV existants
Dans la pratique, l'intégration au système représente également un facteur de coût important. Afin de réduire au minimum les efforts et les coûts, les caméras Basler offrent les fonctionnalités suivantes :
Interfaces industrielles normalisées telles que l'USB 3.0, le GigE ou le GMSL
Une intégration logicielle flexible et éprouvée, qui réduit l'effort et la complexité liés à l'intégration
Indice de protection allant jusqu'à IP67
Dans quels cas la 3D est-elle indiquée, et dans quels cas la 2D suffit-elle ?
La technologie 3D est utile pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules guidés automatiquement (AGV) lorsqu'il est nécessaire de détecter la distance, la hauteur, le volume, la position, l'espace libre ou les relations spatiales — par exemple, pour faciliter la détection d'obstacles et la prévention des collisions.
La technologie 2D est idéale pour la lecture de codes-barres, d'étiquettes, de textures ou d'informations d'image simples.
Principe de base
Principe de base
Informations de profondeur issues de deux points de vue de caméra
Principe de base
Mesure de distance par time-of-flight
Principe de base
Données d'image en 2D, sans mesure de profondeur
Informations sur la profondeur
Informations sur la profondeur
Informations sur la profondeur
Informations sur la profondeur
Points forts typiques
Points forts typiques
Détection spatiale de l'environnement : obstacles, palettes, amarrage, vérification de l'espace libre
Points forts typiques
Détection rapide de la profondeur, même sur des surfaces homogènes ; volume et niveaux de remplissage
Points forts typiques
Haute résolution ; détection des codes, des étiquettes, du texte, des couleurs et des contours
Applications AMR/AGV
Applications AMR/AGV
Navigation, SLAM, détection d'obstacles, amarrage, détection de palettes
Applications AMR/AGV
Dimensionnement, détection du niveau de remplissage, détection de présence, objets/zones de grande taille
Applications AMR/AGV
Code-barres/DMC, OCR, vérification des étiquettes, suivi de la présence
Navigation
Navigation
Très pertinent — source principale de données 3D pour la perception
Navigation
En fonction de l'application et de l'architecture du système
Navigation
En utilisant uniquement des repères, des codes et des éléments visuels
Dimensionnement
Dimensionnement
C'est possible, en fonction de la distance de travail et de la précision
Dimensionnement
Large champ d'application (volume, niveau de remplissage, position)
Dimensionnement
Non, uniquement avec des capteurs supplémentaires
Reconnaissance du code
Reconnaissance du code
RGB/2D peut être utilisé en complément
Reconnaissance du code
Non
Reconnaissance du code
Vaste champ d'application
Veuillez noter :
Veuillez noter :
Texture, éclairage, reflets, champ de vision, complexité algorithmique
Veuillez noter :
Réflexions, lumière ambiante, interférences dues aux capteurs actifs, distance de fonctionnement
Veuillez noter :
Éclairage, netteté, mise au point, distance de lecture, absence d'informations sur la profondeur
Nos caméras pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules guidés automatiquement (AGV)
Trouvez la caméra adaptée à votre application ou utilisez notre Configurateur de système de vision pour concevoir votre système.
FAQ : Réponses aux questions concernant les caméras destinées aux robots mobiles autonomes (AMR) et aux véhicules guidés automatiquement (AGV)
Les AMR se déplacent avec plus de souplesse et adaptent leurs itinéraires de manière plus dynamique. Les AGV suivent généralement des trajectoires davantage prédéfinies. Les caméras peuvent être utilisées avec les deux systèmes, par exemple pour la perception de l'environnement, la détection d'obstacles, l'amarrage, l'identification et la surveillance de la charge.
Cela dépend de la situation. Les caméras 3D fournissent des données supplémentaires sur l'image et la profondeur pour les fonctions de perception et d'automatisation. Le fait qu'elles remplacent ou complètent d'autres capteurs dépend de l'application, de l'architecture du système et des exigences de sécurité.
La technologie 2D est adaptée aux codes, aux étiquettes, à la reconnaissance optique de caractères (OCR), aux couleurs, aux contours et à l'identification visuelle. La technologie 3D s'avère utile lorsqu'il est nécessaire de mesurer la distance, la hauteur, la position, le volume, l'espace libre ou les relations spatiales.
⇒ Pour plus d'informations, consultez notre article surl'embarras du choix : caméra 2D ou 3D
La vision stéréo est particulièrement adaptée pour :
La capture spatiale de scènes
La détection d'obstacles
L'amarrage
La détection des palettes et des supports de charge
Source rdes données pour les algorithmes SLAM et de navigation
La technologie ToF est particulièrement adaptée aux applications suivantes :
Images de profondeur rapides
Mesure du volume
Détection du niveau de remplissage
Détection de position
En particulier dans les scènes de grande envergure ou sur des surfaces uniformes
Le choix précis dépend de la distance de travail, de la surface, de l'éclairage, des reflets, des exigences de précision et des conditions d'installation.
Parmi les critères pertinents, on peut citer :
Distance de travail
Champ de vision
Résolution
Précision de la profondeur
Eclairage
Surfaces
Mouvement
Position de montage
Interface
Classe de protection
Plateforme informatique
Intégration logicielle et concept de sécurité pour l'ensemble du système
Exemples d'application des caméras pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules guidés automatiquement (AGV) en logistique d'entrepôt
Dans de nombreuses applications, les caméras assistent les AMRet les AGV afin de rendre les processus logistiques plus efficaces et plus sûrs. Découvrez nos solutions.
