Dimensionnement dans l'automatisation des entrepôts et l'intralogistique
La bonne technologie Vision 3D fait toute la différence
Qu'il s'agisse de dimensionner des colis ou des palettes, la mesure du volume joue un rôle essentiel dans l'automatisation des processus logistiques, du stockage et du tri à la palettisation et à l'expédition. Les solutions modernes de vision industrielle fournissent les données de mesure nécessaires pour optimiser l'efficacité, la précision et le débit.
Dernière mise à jour : 06/07/2026
Temps de lecture : environ 23 Minutes
Éléments clés concernant le dimensionnement dans l'automatisation des entrepôts
La distance de travail est un facteur déterminant dans le choix d'une solution de dimensionnement adaptée. En fonction de la distance entre la caméra et l'objet, on utilise différentes technologies 3D et différents systèmes de caméras.
Les différents types d'applications exigent des niveaux de précision variés. Si une précision de ±5 mm suffit souvent pour les tâches de palettisation ou de tri, le calcul des frais de transport reconnu au niveau international nécessite des solutions homologuées pour le commerce, conformes à la réglementation métrologique et offrant une plus grande précision de mesure.
Les propriétés des matériaux et les conditions environnementales ont une incidence considérable sur le choix de la technologie 3D et de la caméra utilisée. Les surfaces brillantes, noires ou semi-transparentes, ainsi que les variations de luminosité, posent des défis particuliers en matière de traitement d'image.
La technologie Time-of-flight est particulièrement adaptée aux longues distances de travail et présente un excellent rapport coût-efficacité. Elle permet d'effectuer des mesures de volume fiables, même dans des conditions d'éclairage difficiles, et prend en charge des scénarios logistiques complexes grâce à la technologie HDR et au fonctionnement synchronisé de plusieurs caméras.
La technologie de vision stéréo offre une grande précision lors de la détection d'objets et de matériaux complexes. La vision stéréoscopique active, associée à un projecteur de points aléatoires, permet de détecter de manière fiable et précise des objets présentant des surfaces difficiles, tels qu'un film noir réfléchissant.
Les systèmes de vision stéréo compacts sont particulièrement adaptés aux applications mobiles et aux environnements où l'espace est limité. Légers, compacts et économiques, ils constituent la solution idéale pour les bras robotiques, la détection de la présence d'objets et des espaces libres sur les rayonnages d'entrepôt, ou encore dans les environnements d'entrepôt exigus.
La distance de travail comme point de départ pour une bonne solution de dimensionnement
La distance de travail — c'est-à-dire la distance entre la caméra et l'objet — est un facteur initial important à prendre en compte lors du choix d'une solution de vision 3D adaptée aux mesures de volume ou de périmètre. En fonction de cette distance, on utilise différentes technologies de vision industrielle et différents types de caméras.
3–10 m
Lors de la mesure de palettes et de marchandises volumineuses à cette distance, on obtient une précision de ± 5 mm, même dans des conditions d'éclairage variables.
Solution pour une portée de 3 à 10 m
0,6–5 m
Pour les objets de petite taille, les surfaces complexes ou lorsque la mesure doit être d'une grande précision, il est possible de collecter des données 3D précises même à une distance de plusieurs mètres.
Solution pour une portée de 0,6 à 5 m
0,25–3 m
Pour les courtes distances de travail, la simple détection de présence ou lorsque l'espace est restreint, une caméra 3D compacte, légère et abordable constitue souvent le choix le plus efficace.
Solution pour une portée de 0,25 à 3 mVous ne savez pas dans quelle catégorie classer votre application ?
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Contactez-nousPortée de 3 à 10 m : Time-of-Flight est la solution polyvalente par excellence
Pour de nombreuses tâches de mesure dans l'automatisation des entrepôts et l'intralogistique, la technologie Time-of-Flight est la solution privilégiée. Elle allie une précision de mesure d'environ ±5 mm — idéale pour les applications liées aux palettes et au fret — à une grande robustesse face à des conditions d'éclairage variables et non uniformes, le tout à un rapport qualité-prix attractif.
Applications typiques
Parmi les applications courantes, on peut citer la mesure des dimensions des palettes pour dépalettisation avant le stockage des marchandises (entrée de marchandises) et pour palettisation et chargement des camions avant l'expédition (sortie de marchandises). La mesure 3D peut également être utilisée pour automatiser la mesure du niveau de remplissage des caisses-palettes et le tri des cartons en fonction de leur taille.
Caméra ToF Basler : fiable dans des conditions d'éclairage variables et proposée à un prix compétitif
La caméra ToF de Basler offre non seulement un large champ de vision, mais s'adapte également sans difficulté aux variations d'éclairage et aux effets de la lumière du jour. Elle constitue par ailleurs la solution de vision la plus économique pour cette distance de travail. La caméra ToF de Basler est disponible à partir de 1 579 €.
Des données de profondeur exceptionnelles grâce à la toute dernière technologie de capteurs Sony DepthSense™.
Disponible en deux versions, avec des longueurs d'onde de 850 nm ou 940 nm : la version à 940 nm est particulièrement robuste, même lorsque la lumière du jour entraîne des variations d'éclairage dans les entrepôts ou sur les quais de chargement.
Une latence minimale et un déclenchement matériel précis permettent une capture rapide des images 3D
Fonction HDR à double exposition : un atout supplémentaire pour gérer les écarts de luminosité extrêmes
La fonction High Dynamic Range (HDR) de la caméra ToF Basler a été développée pour les scènes complexes et à fort contraste. En mode double exposition, deux images prises avec des temps d'exposition différents sont combinées, ce qui permet de capturer simultanément des objets très clairs et très sombres. Cela garantit des résultats de mesure cohérents, même lorsque les conditions d'éclairage dans l'entrepôt ou sur le quai de chargement changent fréquemment.
Fonctionnement multi-caméras : utilisation simultanée possible jusqu'à 7 caméras ToF
Un système à plusieurs caméras peut s'avérer nécessaire pour capturer des objets ou des scènes de grande taille, ou lorsqu'une image à 360° est requise. Plusieurs caméras ToF Basler peuvent fonctionner de manière transparente et synchronisée, même si elles sont connectées à des réseaux différents.
Portée de 0,6 à 5 m : vision stéréo active pour une précision de mesure maximale
Qu'il s'agisse de petits objets situés à plusieurs mètres de distance ou de surfaces complexes telles que des films brillants, la vision stéréo active fournit des nuages de points 3D denses et précis, garantissant une grande précision même dans des conditions difficiles.
Applications typiques
Les applications typiques comprennent des solutions conformes à la réglementation métrologique et répondant à des exigences élevées en matière de précision de mesure, telles que la mesure de volume certifiée « conforme aux normes commerciales » pour le calcul des frais de transport, la mesure de volume visant à optimiser les processus d'expédition, ainsi que les tâches de dimensionnement impliquant des matériaux et des emballages réfléchissants, noirs ou transparents.
Caméra Basler Stereo ace : une précision même sur des surfaces difficiles
Notre caméra Stereo ace a été conçue pour les applications exigeant une grande précision. Elle offre une précision de l'ordre du millimètre (± 2 mm à une distance de travail de 2 m), ce qui la rend idéale pour la mesure de volume conforme aux normes commerciales et le calcul des frais de transport, ainsi que pour d'autres applications de mesure de haute précision. Par rapport à la technologie du temps de vol, elle permet également de mesurer de manière fiable les matériaux d'emballage noirs, brillants et (semi-)transparents.
Deux capteurs global shutter de 5 MP permettent de capturer même les objets en mouvement sans distorsion.
Outre l'étalonnage en usine, des routines d'auto-étalonnage intégrées garantissent des résultats de mesure stables et précis tout au long de l'utilisation.
Versions en noir et blanc et en couleur
Des distances de référence de 100, 200 et 300 mm pour une configuration optimale en termes de distance de travail
Un dimensionnement 3D fiable sur des surfaces complexes
Les matériaux d'emballage noirs, brillants et (semi-)transparents posent des difficultés à de nombreuses méthodes de mesure volumétrique : les surfaces noires absorbent une grande partie de la lumière incidente, tandis que les matériaux (semi-)transparents sont sujets aux reflets et à l'éblouissement. La caméra Basler Stereo ace fournit des données 3D fiables même dans de telles conditions.
De plus, le projecteur de points aléatoires intégré génère une texture de surface artificielle, ce qui rend le calcul de la profondeur encore plus fiable et précis, même sur des matériaux peu texturés, réfléchissants ou absorbant la lumière.
Portée de 0,25 à 3 m : système de vision stéréoscopique compact pour les applications où l'espace est limité
Une mesure 3D précise, même dans les espaces restreints : la caméra Basler Stereo mini est idéale pour les distances de travail courtes et les espaces restreints, que ce soit dans des machines compactes, montée sur un bras robotisé ou dans d'autres environnements où l'espace est limité.
Applications typiques
Parmi les applications typiques, on peut citer la robotique guidée par l'image, la surveillance des niveaux de stock et des inventaires, la détection des emplacements occupés et libres sur les rayons, ainsi que les tâches de cartographie 3D à courte distance.
La caméra Basler Stereo Mini : compacte, légère et abordable
Qu'il s'agisse de moderniser des systèmes existants ou d'applications où l'espace d'installation est limité, Caméra Stereo mini Basler offrent une solution performante et économique pour l'imagerie 3D. Grâce à leur conception compacte et légère, ils s'intègrent facilement, même dans les espaces restreints. Ces modèles sont disponibles à partir de 249 €.
Compact, avec des dimensions à partir de 90 mm x 25 mm x 30 mm
Poids à partir de 97 g
Des distances de référence de 50 et 95 mm pour une configuration optimale en termes de distance de travail et de volume de mesure
Intégration facile via le SDK pylon de Basler et GenTL
Des données de profondeur 3D fiables sous forme de nuage de points
Les caméras Stereo mini capturent des informations de profondeur selon le principe de la vision stéréoscopique. Une carte de profondeur est calculée à partir des différences entre les deux images ; celle-ci peut être utilisée comme nuage de points 3D. Pour de nombreuses applications, elle offre une représentation 3D suffisamment détaillée de l'environnement, tout en permettant de maintenir les coûts du système à un niveau bas.
Aperçu : quelle caméra 3D se démarque dans quel domaine ?
L'aperçu ci-dessous compare les solutions 3D recommandées, ce qui vous permet de voir d'un seul coup d'œil quelle caméra correspond le mieux à votre application.
Technologie | Time-of-flight | Vision stéréo active | Vision stéréo active |
|---|---|---|---|
Particulièrement adapté à | Objets volumineux, distances de travail plus longues | Données 3D précises, distances de travail moyennes | Situations d'installation et applications où l'espace est limité, distances de travail courtes |
Applications logistiques courantes | Suivi des palettes, mesure du volume, colis volumineux, vue d'ensemble de la scène, détection d'obstacles | Prélèvement dans un bac, reconnaissance des colis et des articles, mesure des dimensions des objets | AMR, AGV, espaces d'installation réduits, courtes distances, détection d'obstacles |
Performances en lumière du jour | Très | En fonction de l'application | En fonction de l'application |
Objets en mouvement | Adapté | Bien adapté | Bien adapté |
Conception compacte | o | - | ++ |
Fourchette de prix | $$ | $$$ | $ |
Principaux avantages | Longue portée, fonctionne indépendamment de la lumière ambiante | Haute précision à une distance de travail moyenne | Conception compacte, excellent rapport qualité-prix pour les applications à courte portée |
Pouvons-nous vous aider à choisir un produit ?
Nous serions ravis de vous conseiller. Notre équipe logistique trouvera la solution adaptée à votre besoin.
Contactez-nousScanner les codes-barres pour suivre les marchandises
Il suffit d'ajouter une caméra et un objectif pour que votre système puisse lire les codes 1D et 2D
Dans le domaine de la manutention des colis et de l'intralogistique, la reconnaissance et la lecture automatiques des codes et du texte jouent un rôle crucial. En combinant la mesure 3D et la lecture de codes 2D, il est possible de réaliser le dimensionnement et l'identification des codes en une seule étape.
Les systèmes à caméras multiples augmentent le débit et sont extrêmement polyvalents
Convient aux installations neuves et aux projets de modernisation
FAQ : Réponses sur le dimensionnement
Le LiDAR utilise des faisceaux laser pour détecter la présence, la position et la distance des objets présents dans son environnement. Bien qu'il soit très efficace pour la détection d'objets et la navigation, il fournit principalement des données sous forme de nuages de points clairsemés et est moins adapté au mesurage précis d'objets complexes.
Les technologies de vision 3D, telles que Time-of-flight (ToF) et Stereo vision, permettent non seulement de percevoir l'environnement, mais aussi de générer des informations détaillées sur la profondeur pour chaque point visible de la scène. Cela permet de mesurer et de dimensionner avec précision les objets, même dans des environnements dynamiques et encombrés.
Pourquoi la vision 3D est-elle privilégiée pour le dimensionnement :
Dimensions précises des objets : les systèmes de vision 3D calculent avec exactitude la longueur, la largeur et la hauteur, ce qui les rend parfaits pour les applications de dimensionnement.
Données de profondeur denses : contrairement au LiDAR, qui fournit des mesures de distance relativement clairsemées, la vision 3D permet d'obtenir une carte de profondeur haute résolution de l'ensemble de la scène, ce qui se traduit par des contours d'objets et des mesures plus précis.
Des performances fiables dans les entrepôts très fréquentés : la vision 3D permet de mesurer les objets avec précision, même lorsque l'environnement comporte de multiples sources de perturbations, telles que des piétons, des chariots élévateurs se déplaçant de manière imprévisible, des palettes et d'autres colis.
Reconnaissance et classification d'objets : outre les informations de profondeur, les systèmes de vision capturent des caractéristiques visuelles pouvant être utilisées pour l'identification, le suivi et le contrôle qualité des objets.
Meilleure prise en charge des formes irrégulières : les données 3D détaillées permettent un calcul de dimensions précis d'objets présentant des géométries complexes, qui peuvent être difficiles à caractériser à l'aide du LiDAR seul.
Mesure simultanée et prise en compte du contexte : les systèmes de vision fournissent à la fois des informations géométriques et visuelles, permettant de distinguer les objets cibles des éléments parasites environnants et d'améliorer la fiabilité des mesures.
Évolutivité rentable : les systèmes de caméras Stereo et ToF offrent souvent un bon compromis entre performances, précision et coût de mise en œuvre pour les applications d'automatisation des entrepôts.
La vision 3D offre ainsi une solution plus complète et plus fiable pour les applications de cotation, en fournissant des mesures précises tout en garantissant des performances robustes dans des environnements d'entrepôt complexes et en constante évolution.
La technologie time-of-flight (ToF) mesure la profondeur en se basant sur le temps de propagation ou le déphasage de la lumière émise et réfléchie. Dans les entrepôts, où la luminosité peut varier tout au long de la journée en raison de la présence de puits de lumière, de quais de chargement ouverts, de l'allumage et de l'extinction des luminaires LED ou encore des ombres projetées par les chariots élévateurs et les palettes en mouvement, la technologie ToF garantit des mesures stables, quelle que soit la luminosité ambiante.
De plus, les caméras ToF Basler offrent :
Fonction HDR à double exposition pour les scènes complexes et à fort contraste, garantissant une cohérence maximale des résultats de mesure, même lorsque les conditions d'éclairage varient
Des données 3D précises et cohérentes pour un dimensionnement et une détection d'objets fiables
Des performances en temps réel pour des opérations d'entrepôt au rythme soutenu
Une fiabilité de niveau industriel pour les environnements exigeants
Les systèmes Basler proposent des interfaces standardisées, telles que GigE, qui facilitent leur intégration dans les environnements informatiques et d'automatisation existants, permettant ainsi une intégration rapide et fiable.
En logistique, un système de dimensionnement est une solution technologique automatisée qui mesure rapidement la longueur, la largeur et la hauteur des colis, des cartons ou des palettes. En remplaçant les mètres rubans manuels par des caméras, ces systèmes permettent de calculer instantanément le poids volumétrique afin d'optimiser les frais d'expédition et le stockage en entrepôt.
La mesure précise des dimensions des colis et des palettes est un élément essentiel des processus logistiques et intralogistiques modernes. Des données fiables sur le volume sont indispensables pour le calcul des frais de transport, l'optimisation des entrepôts, l'automatisation des expéditions et le respect des réglementations des transporteurs. Pour mesurer automatiquement la longueur, la largeur et la hauteur, les systèmes de mesure s'appuient généralement sur des technologies de vision 3D qui génèrent des informations de profondeur et reconstituent la forme de l'objet. Les deux approches les plus couramment utilisées sont la vision par time-of-flight (ToF) et la vision stéréo.
Time-of-Flight (Time-of-Flight ToF)
Les systèmes ToF émettent des impulsions de lumière infrarouge et mesurent le temps nécessaire à la lumière réfléchie pour revenir au capteur. À partir de ce temps de trajet, le système calcule la distance par rapport à chaque point de la surface de l'objet et génère une carte de profondeur d'un colis ou d'une palette. La technologie ToF offre une intégration simple et convient parfaitement à de nombreuses applications standard de mesure dimensionnelle.
Stereo Vision
Les systèmes de vision stéréo utilisent deux caméras montées à une distance de base définie. En comparant les caractéristiques d'image correspondantes des deux points de vue, un algorithme de correspondance stéréoscopique calcule la profondeur grâce à la parallaxe, selon le même principe que celui utilisé par la vision binoculaire humaine. La vision stéréo permet d'effectuer des mesures 3D d'une grande précision et s'avère particulièrement avantageuse dans les applications qui exigent une précision maximale ou une mesure fiable de matériaux d'emballage difficiles à analyser, tels que les films noirs, réfléchissants ou semi-transparents.
Oui, un système de cotation peut également lire des codes-barres et du texte, selon la technologie d'imagerie utilisée.
Systèmes Time-of-Flight (ToF)
Une caméra 3D ToF est conçue pour capturer des informations de profondeur et mesurer les dimensions des objets, mais elle n'est pas capable, à elle seule, de lire des codes-barres ou du texte. Toutefois, un système de mesure basé sur la technologie ToF peut facilement être complété par une caméra 2D chargée de la lecture des codes-barres et de la reconnaissance optique de caractères (OCR), tandis que la caméra ToF fournit des mesures 3D précises.
Systèmes Stereo Vision
Les systèmes Stereo permettent à la fois de mesurer les dimensions et de lire des codes et du texte. Comme un système de vision stéréose compose de deux caméras 2D haute résolution, il capture des données d'image détaillées en plus des informations de profondeur. Cela permet à une seule installation de vision stéréo de mesurer les dimensions d'un objet tout en lisant simultanément des codes-barres, des codes QR et du texte imprimé.
Exemples concrets et cas d'utilisation
Des exemples pratiques montrent comment les systèmes de vision industrielle sont utilisés en robotique. Des applications typiques, telles que la préparation de commandes, la préparation de commandes et le contrôle de la qualité, illustrent les avantages de la combinaison de la vision industrielle et de la technologie robotique. Les cas d'utilisation suivants montrent comment les caméras et les solutions logicielles Basler permettent des solutions d'automatisation efficaces, flexibles et fiables.
