Basler RGB-D solution combines the 3D ToF Camera with a 2D color camera such as the Basler ace or ace 2.

Caméras 3D

Caméras RVB-D Basler

Informations sur la profondeur 3D en couleurs réelles

En combinant les données de profondeur spatiale de la caméra Basler ToF avec les données RVB d'une caméra 2D à balayage de surface, on obtient un nuage de points 3D dans les couleurs perçues par l'œil humain. Les avantages : une meilleure compréhension de la scène et une reconnaissance plus précise des objets similaires.

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Nuages de points 3D en couleur avec la caméra Basler ToF

Nuage de points 3D en fausses couleurs

La caméra Basler ToF fournit des données 3D sous la forme d'une carte de portée ou d'un nuage de points contenant les coordonnées 3D x/y/z de chaque pixel du capteur. Pour rendre l'évaluation plus conviviale, les points sont souvent affichés dans les couleurs de l'arc-en-ciel (rainbow color mapping). Les valeurs de profondeur dans la plage proche apparaissent du rouge au jaune, tandis que les valeurs éloignées sont de couleur verte à bleue.

Nuage de points 3D en couleurs RVB

La caméra RVB-D combine les valeurs de profondeur de la caméra Basler ToF avec les valeurs de couleur enregistrées séparément par une caméra RVB. Cela permet d'afficher les nuages de points dans les couleurs réellement présentes. Cela permet de compenser les informations de profondeur manquantes, d'effectuer des classifications supplémentaires basées sur la couleur des objets ou de faciliter la compréhension de la scène.

Le principe de fonctionnement des caméras RVB-D

Notre note d'application "Combinaison des données couleur des caméras 2D Basler avec les données de profondeur de Basler blaze" explique comment les valeurs de profondeur peuvent être affichées en vraies couleurs RVB en combinant une caméra 3D avec une caméra couleur.

Télécharger la note d'application

Pourquoi utiliser des caméras RVB-D ?

Le support de montage permet de connecter la caméra 3D-ToF à une caméra 2Dmatricielle.

Prêt à l'emploi avec le support de montage

Le support de montage relie la caméra 3D à la caméra couleur 2D. Le support de montage approprié permet de monter rapidement et précisément la caméra Basler ace ou ace 2 sur la caméra Basler ToF pour créer votre caméra RVB-D.

Commander le support de montage ici

Caméras 3D compatibles

Caméras	Capteur	Résolution	Longueur d'onde	Framerate	Objectif	Champ de vision
blaze-101	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	940 nm	30 fps	Objectif intégré	67° x 51°
blaze-102	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	850 nm	30 fps	Objectif intégré	67° x 51°

Caméras 2D recommandées

Caméras	Capteur	Résolution	Technologie Shutter	Format du capteur	Objectif recommandé	Champ de vision
acA1300-75gc	Capteur Python1300	1,3 MP	Obturateur global	1/2"	Objectif Basler C125-0418-5M-P f4mm	83° x 67°
a2A1920-51gcPRO	Capteur IMX392	2,3 MP	Obturateur global	1/2,3"	Objectif Basler C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
a2A1920-51gcBAS	Capteur IMX392	2,3 MP	Obturateur global	1/2,3"	Objectif Basler C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
acA1440-73gc	Capteur IMX273	1,6 MP	Obturateur global	1/2,9"	Objectif Basler C125-0418-5M-P f4mm	68° x 51°
acA1600-60gc	Capteur EV76C570	2 MP	Obturateur global	1/1,8"	Objectif Basler C125-0618-5M-P f6mm	67° x 51°
a2A2448-23gcBAS	Capteur IMX547	5 MP	Obturateur global	1/1,8"	Objectif Basler C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°
a2A2448-23gcPRO	Capteur IMX547	5 MP	Obturateur global	1/1,8"	Objectif Basler C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°

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