Telecamere per AMR e AGV nella logistica di magazzino
Ottimizzando il flusso delle merci, è possibile ottenere maggiore efficienza e flessibilità nel proprio ambiente di magazzino dinamico.
Le nostre telecamere rendono i robot mobili (AMR) e i veicoli a guida automatica (AGV) più affidabili nella logistica di magazzino. Forniscono dati 2D o 3D a supporto della navigazione, della percezione dell’ambiente, del rilevamento degli ostacoli, dell’attracco, dell’identificazione e del controllo dei processi.
Adatte per l'uso industriale
Utilizzo di interfacce standard, classi di protezione IP (fino a IP67, a seconda del modello), affidabilità e durataAdatto alle piattaforme mobili
A seconda della serie di prodotti, sono disponibili modelli leggeri e compatti, ideali per posizioni di montaggio flessibili e spazi di installazione limitatiIntegrazione semplice
Le interfacce consolidate e l'ambiente software Basler consentono l'integrazione nei sistemi esistenti, anche in combinazione con altri prodotti BaslerAssistenza e disponibilità a lungo termine
Cicli di vita dei prodotti di lunga durata, cessazione tempestiva della produzione e raccomandazioni sui prodotti sostitutivi
La nostra telecamera 3D Stereo Mini: ideale per l'impiego in AMR e AGV
La telecamera Stereo mini fornisce dati 3D per campi di lavoro che partono da circa 0,25 m e arrivano fino a 3 m, 6 m o 10 m, a seconda del modello. Grazie al suo design compatto (a partire da 90 mm x 25 mm x 30 mm) e al peso ridotto (a partire da 97 g), si integra perfettamente nelle piattaforme mobili e negli spazi di installazione ristretti. A seconda del modello, sono disponibili diverse interfacce e campi di lavoro.
Applicazioni tipiche delle telecamere per AMR e AGV
La navigazione è la funzione principale delle telecamere installate sugli AMR e sugli AGV: queste telecamere acquisiscono immagini dell’ambiente circostante, rilevano oggetti e ostacoli e consentono così il movimento autonomo in ambienti di magazzino dinamici. Su questa base, è possibile integrare ulteriori funzioni quali la misurazione, la movimentazione di supporti di carico, il conteggio o le operazioni di prelievo e posizionamento, a seconda dell’applicazione specifica, senza la necessità di sensori aggiuntivi.
1. Applicazione di base: navigazione& e rilevamento degli ostacoli
Gli AMR utilizzano sensori, mappe e software per orientarsi in ambienti dinamici. Gli AGV, invece, seguono in genere percorsi più prestabiliti e spesso ricorrono a sistemi di visione come supporto, ad esempio per il rilevamento degli ostacoli, l’attracco o il posizionamento dei pallet.
Le telecamere 3D acquisiscono informazioni sulla profondità, che gli algoritmi SLAM (SLAM — Simultaneous Localization and Mapping) utilizzano per creare mappe precise dell'ambiente circostante. Gli ostacoli, come ad esempio altri veicoli, vengono rilevati e localizzati in tempo reale: un prerequisito fondamentale per una navigazione senza collisioni. Ciò consente ai veicoli a guida autonoma di operare in modo sicuro ed efficiente anche in ambienti dinamici.
Per ulteriori informazioni sul rilevamento degli ostacoli, consulta il nostro caso d’uso “Rilevamento degli ostacoli da parte degli AMR nella logistica di magazzino tramite Stereo mini”.
2. Altre applicazioni che possono essere combinate
Oltre alle funzioni principali di navigazione e rilevamento degli ostacoli, è possibile integrare altre applicazioni che il vostro AMR o AGV è in grado di gestire. Queste applicazioni sono espandibili in modo flessibile e possono essere combinate tra loro, poiché la stessa telecamera fornisce già i dati relativi all’ambiente e agli oggetti, senza la necessità di hardware aggiuntivo.
Cosa contraddistingue le telecamere installate sugli AMR e sugli AGV nella logistica di magazzino
Quando si utilizzano sistemi di visione con AMR e AGV nella logistica di magazzino, sono fondamentali un’elaborazione precisa delle immagini, un’integrazione affidabile e un adattamento flessibile agli ambienti dinamici.
Localizzazione e navigazione precise in tempo reale (SLAM)
Gli AMR e gli AGV necessitano di dati di localizzazione precisi per orientarsi in modo affidabile nell'ambiente circostante. Per la localizzazione, la mappatura e la percezione dell'ambiente sono necessarie informazionitridimensionali dettagliate sull'ambiente stesso.
Le nostre telecamere 3D offrono le seguenti funzionalità:
Dati di profondità 3D, ideali come input per algoritmi SLAM e di navigazione
Riconoscimento di ambienti dinamici: persone, ostacoli o nuove configurazioni del magazzino
Nel magazzino, i robot e i sistemi di trasporto si trovano ad affrontare un ambiente soggetto a rapidi cambiamenti. Le aree di magazzino complesse richiedono quindi un controllo dei processi intelligente e flessibile.
Le nostre telecamere 3D forniscono dati in tempo reale e sono in grado di adattarsi anche in condizioni mutevoli. Esse
facilitare la navigazione dei robot mobili,
fornire dati affidabili sulla profondità per evitare collisioni, garantendo così il regolare svolgimento delle operazioni e
rilevano inoltre informazioni semantiche e contestuali quali colori, segni e forme degli oggetti.
Elaborazione affidabile delle immagini in condizioni di illuminazione variabili (in ambienti interni ed esterni)
Le condizioni di illuminazione variabili rappresentano una sfida particolare nelle applicazioni logistiche, sia in ambienti interni che esterni. Per aiutare a superare queste sfide, le nostre telecamere 3D offrono:
Ampia gamma dinamica e impostazioni di esposizione flessibili
Otturatore globale, HDR e un'architettura del sensore robusta per un funzionamento continuo nei magazzini
Sono disponibili diverse tecnologie di telecamere, a seconda dell'illuminazione, della distanza di lavoro, delle superfici, dei riflessi e delle condizioni di installazione
Facile integrazione nei sistemi AMR e AGV esistenti
In pratica, anche l’integrazione nel sistema rappresenta un fattore di costo significativo. Per ridurre al minimo l’impegno e i costi, le telecamere Basler offrono il seguente supporto:
Interfacce industriali standardizzate quali USB 3.0, GigE o GMSL
Integrazione software flessibile e consolidata: ciò riduce lo sforzo e la complessità dell'integrazione
Classe di protezione fino a IP67
Quando è opportuno ricorrere al 3D e quando è sufficiente il 2D?
La tecnologia 3D è utile per gli AMR e gli AGV quando è necessario rilevare distanza, altezza, volume, posizione, spazio libero o relazioni spaziali — ad esempio, per facilitare il rilevamento degli ostacoli e la prevenzione delle collisioni.
La tecnologia 2D è ideale per la lettura di codici a barre, etichette, texture o semplici informazioni contenute nelle immagini.
Principio di base
Principio di base
Informazioni sulla profondità utilizzando due telecamere
Principio di base
Misurazione della distanza tramite il tempo di volo
Principio di base
Dati di immagini 2D, senza misurazione della profondità
Informazioni sulla profondità
Informazioni sulla profondità
Informazioni sulla profondità
Informazioni sulla profondità
Punti di forza tipici
Punti di forza tipici
Rilevamento spaziale della scena: ostacoli, pallet, attracco, verifica dello spazio libero
Punti di forza tipici
Rilevamento rapido della profondità anche su superfici omogenee; volume e livelli di riempimento
Punti di forza tipici
Alta risoluzione; rilevamento di codici, etichette, testo, colori e contorni
Applicazioni AMR/AGV
Applicazioni AMR/AGV
Navigazione, SLAM, rilevamento degli ostacoli, attracco, rilevamento dei pallet
Applicazioni AMR/AGV
Dimensionamento, rilevamento del livello di riempimento, rilevamento di presenza, oggetti/aree di grandi dimensioni
Applicazioni AMR/AGV
Codice a barre/DMC, OCR, verifica delle etichette, tracciamento della presenza
Navigazione
Navigazione
Di grande rilevanza: fonte primaria di dati 3D per la percezione
Navigazione
A seconda dell'applicazione e dell'architettura di sistema
Navigazione
Utilizzando esclusivamente indicatori, codici ed elementi visivi
Dimensioni
Dimensioni
È possibile, a seconda della distanza di lavoro e della precisione
Dimensioni
Ampio campo di applicazione (volume, livello di riempimento, posizione)
Dimensioni
No, solo con sensori aggiuntivi
Riconoscimento del codice
Riconoscimento del codice
RGB/2D può essere utilizzato come complemento
Riconoscimento del codice
No
Riconoscimento del codice
Ampio campo di applicazione
Nota bene
Nota bene
Texture, illuminazione, riflessi, campo visivo, complessità computazionale
Nota bene
Riflessi, luce ambientale, interferenze del sensore attivo, distanza di lavoro
Nota bene
Illuminazione, nitidezza, messa a fuoco, distanza di lettura, mancanza di informazioni sulla profondità
Le nostre telecamere per AMR& e AGV
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Domande frequenti: Risposte alle domande sulle telecamere per AMR e AGV
Gli AMR si muovono in modo più flessibile e modificano i propri percorsi in modo più dinamico. Gli AGV, invece, seguono in genere percorsi più prestabiliti. Le telecamere possono supportare entrambi i sistemi, ad esempio nella percezione dell'ambiente circostante, nel rilevamento degli ostacoli, nell'attracco, nell'identificazione e nel monitoraggio del carico.
Dipende dalla situazione. Le telecamere 3D forniscono dati aggiuntivi relativi all'immagine e alla profondità per le funzioni di percezione e automazione. Il fatto che sostituiscano o integrino altri sensori dipende dall'applicazione, dall'architettura del sistema e dai requisiti di sicurezza.
Il 2D è adatto per codici, etichette, OCR, colori, contorni e identificazione visiva. Il 3D diventa rilevante quando è necessario misurare distanza, altezza, posizione, volume, spazio libero o relazioni spaziali.
La visione stereoscopica è particolarmente indicata per:
Acquisizione spaziale della scena
Rilevamento degli ostacoli
Attracco
Rilevamento di pallet e supporti di carico
Fonte dei dati per gli algoritmi SLAM e di navigazione
La tecnologia ToF è particolarmente indicata per:
Immagini di profondità veloci
Misurazione del volume
Rilevamento del livello di riempimento
Rilevamento della posizione
Soprattutto nelle scene più ampie o su superfici uniformi
La scelta specifica dipende dalla distanza di lavoro, dalla superficie, dall'illuminazione, dai riflessi, dai requisiti di precisione e dalle condizioni di installazione.
Tra i criteri rilevanti figurano:
Distanza di lavoro
Campo visivo
Risoluzione
Precisione della profondità
Illuminazione
Superfici
Movimento
Posizione di installazione
Interfaccia
Classe di protezione
Piattaforma informatica
Integrazione software e concetto di sicurezza per l'intero sistema
Esempi di applicazione delle telecamere per AMR e AGV nella logistica di magazzino
In numerose applicazioni, le telecamere supportano gli AMR e gli AGV per rendere i processi logistici più efficienti e sicuri. Scopri di più sulle nostre soluzioni.
