Dimensionamento nell'automazione dei magazzini e nell'intralogistica
La giusta tecnologia 3D Vision fa davvero la differenza
Che si tratti di misurare le dimensioni di pacchi o pallet, la misurazione del volume riveste un ruolo fondamentale nell’automazione dei processi logistici, dallo stoccaggio e dallo smistamento alla pallettizzazione e alla spedizione. Le moderne soluzioni di visione artificiale forniscono i dati di misurazione necessari per ottimizzare l’efficienza, la precisione e la produttività.
Ultimo aggiornamento: 06/07/2026
Tempo di lettura: circa 22 Minuti
Aspetti fondamentali sul dimensionamento nell'automazione dei magazzini
La distanza di lavoro è un fattore fondamentale nella scelta della soluzione di dimensionamento più adatta. A seconda della distanza tra la telecamera e l'oggetto, vengono utilizzate diverse tecnologie 3D e diversi sistemi di telecamere.
Applicazioni diverse richiedono livelli di precisione diversi. Mentre una precisione di ±5 mm è spesso sufficiente per le operazioni di pallettizzazione o smistamento, i calcoli dei costi di trasporto riconosciuti a livello internazionale richiedono soluzioni omologate per il commercio che siano conformi alle normative metrologiche e garantiscano una maggiore precisione di misurazione.
Le proprietà dei materiali e le condizioni ambientali influiscono in modo significativo sulla scelta della tecnologia 3D e della telecamera da utilizzare. Le superfici lucide, nere o semitrasparenti e le condizioni di illuminazione mutevoli pongono particolari difficoltà nell'elaborazione delle immagini.
La tecnologia Time-of-Flight è particolarmente indicata per lunghe distanze operative ed è estremamente conveniente dal punto di vista economico. Consente misurazioni affidabili del volume anche in condizioni di illuminazione difficili e supporta scenari logistici complessi grazie all'HDR e al funzionamento sincronizzato di più telecamere.
La tecnologia di visione stereo garantisce precisione nel riconoscimento di oggetti e materiali complessi. La visione stereo attiva, abbinata a un proiettore a punti casuali, consente di rilevare in modo affidabile e preciso oggetti con superfici difficili, come ad esempio una pellicola nera riflettente.
I sistemi di visione stereo compatti sono particolarmente adatti alle applicazioni mobili e in spazi ristretti. Essendo leggeri, compatti ed economici, sono ideali per i bracci robotici, il rilevamento della presenza e dello spazio libero sugli scaffali dei magazzini o in ambienti di magazzino con spazi ristretti.
La distanza di lavoro come punto di partenza per la giusta soluzione di dimensionamento
La distanza di lavoro — ovvero la distanza tra la telecamera e l'oggetto — è un fattore iniziale importante da considerare nella scelta della soluzione di visione 3D più adatta per le misurazioni di volume o perimetrali. A seconda della distanza, vengono utilizzate diverse tecnologie di visione artificiale e diverse telecamere.
3–10 m
Quando si misurano pallet e carichi ingombranti a questa distanza, si ottiene una precisione di ± 5 mm anche in condizioni di illuminazione variabili.
Soluzione per una portata compresa tra 3 e 10 m
0,6–5 m
Nel caso di oggetti di piccole dimensioni, superfici complesse o quando è richiesta un’elevata precisione di misurazione, è possibile acquisire dati 3D accurati anche da una distanza di diversi metri.
Soluzione per un raggio d'azione compreso tra 0,6 e 5 m
0,25–3 m
Per distanze di lavoro ridotte, semplici rilevamenti di presenza oin caso di spazio limitato, una telecamera 3D compatta, leggera ed economica rappresenta spesso la scelta più efficiente.
Soluzione per un raggio d'azione compreso tra 0,25 e 3 mNon sai bene in quale categoria inserire la tua domanda?
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ContattaciIntervallo da 3 a 10 m: la tecnologia a tempo di volo è la soluzione più versatile
Per molte operazioni di misurazione nell’ambito dell’automazione dei magazzini e dell’intralogistica, la tecnologia a tempo di volo è la soluzione preferita. Essa combina una precisione di misurazione di circa ±5 mm — ideale per applicazioni relative a pallet e merci — con un’elevata resistenza alle condizioni di illuminazione variabili e non uniformi e un ottimo rapporto qualità-prezzo.
Applicazioni tipiche
Tra le applicazioni tipiche figurano la misurazione delle dimensioni dei pallet in vista della depallettizzazione prima dello stoccaggio delle merci (in entrata) e della pallettizzazione e del carico su camion prima della spedizione (in uscita). La misurazione 3D può essere utilizzata anche per automatizzare la misurazione del livello di riempimento delle gabbie per pallet e lo smistamento delle scatole in base alle dimensioni.
Telecamera ToF Basler: affidabile in condizioni di illuminazione mutevoli e dal prezzo competitivo
La telecamera ToF Basler non solo offre un ampio campo visivo, ma gestisce con facilità anche le condizioni di illuminazione mutevoli e gli effetti della luce diurna. Rappresenta inoltre la soluzione di visione più conveniente per questa distanza di lavoro. La telecamera ToF Basler è disponibile a partire da 1.579 €.
Dati di profondità eccezionali grazie alla più recente tecnologia dei sensori Sony DepthSense™.
Disponibile in due versioni con lunghezze d'onda di 850 nm o 940 nm: la versione da 940 nm è particolarmente robusta, anche quando la luce del giorno provoca condizioni di illuminazione variabili nei magazzini o presso le banchine di carico.
La latenza minima e l'attivazione precisa dell'hardware garantiscono un'acquisizione rapida delle immagini 3D
Funzione HDR a doppia esposizione: quel tocco in più quando si ha a che fare con differenze estreme di luminosità
La funzione High Dynamic Range (HDR) della telecamera ToF Basler è stata sviluppata per scene complesse e ad alto contrasto. Nella modalità a doppia esposizione, vengono combinate due immagini con tempi di esposizione diversi, consentendo di acquisire contemporaneamente sia oggetti molto luminosi che molto scuri. Ciò garantisce risultati di misurazione costanti, anche quando le condizioni di illuminazione nel magazzino o alla banchina di carico cambiano frequentemente.
Funzionamento multitelecamera: possibilità di utilizzare fino a 7 telecamere ToF contemporaneamente
Un sistema multicamera può rivelarsi necessario per riprendere oggetti o scene di grandi dimensioni, oppure quando è richiesta un'immagine a 360°. Più telecamere ToF Basler possono funzionare in modo fluido e sincronizzato, anche se si trovano su reti diverse.
Intervallo 0,6 – 5 m: visione stereo attiva per la massima precisione di misurazione
Da piccoli oggetti situati a diversi metri di distanza fino a superfici complesse come pellicole lucide, la visione stereo attiva fornisce nuvole di punti 3D dense e precise, garantendo un’elevata accuratezza anche in condizioni difficili.
Applicazioni tipiche
Tra le applicazioni tipiche figurano soluzioni conformi alle normative di metrologia e in grado di soddisfare elevati requisiti di precisione di misurazione, quali la misurazione del volume certificata per uso commerciale ai fini del calcolo dei costi di trasporto, la misurazione del volume per l’ottimizzazione dei processi di spedizione e le operazioni di misurazione delle dimensioni che coinvolgono materiali e imballaggi riflettenti, neri o trasparenti.
Telecamera Basler Stereo ace: precisione anche su superfici difficili
La nostra telecamera Stereo ace è stata sviluppata per applicazioni che richiedono precisione. Garantisce un’accuratezza a livello millimetrico (± 2 mm a una distanza di lavoro di 2 m), rendendola ideale per la misurazione del volume a fini commerciali e il calcolo dei costi di trasporto, nonché per altre applicazioni di misurazione ad alta precisione. Rispetto alla tecnologia time-of-flight, consente inoltre il rilevamento affidabile delle dimensioni di materiali da imballaggio neri, lucidi e (semi-)trasparenti.
Due sensori con otturatore globale da 5 MP consentono di riprendere anche oggetti in movimento senza distorsioni.
Oltre alla calibrazione di fabbrica, le routine di autocalibrazione integrate garantiscono risultati di misurazione costantemente stabili e precisi durante il funzionamento.
Versioni in bianco e nero e a colori
Linee di riferimento da 100, 200 e 300 mm per una configurazione ottimale in termini di distanza di lavoro
Dimensionamento 3D affidabile su superfici complesse
I materiali di imballaggio neri, lucidi e (semi-)trasparenti rappresentano una sfida per molti metodi di misurazione volumetrica: le superfici nere assorbono gran parte della luce incidente, mentre i materiali (semi-)trasparenti sono soggetti a riflessi e abbagliamento. La telecamera Basler Stereo ace fornisce dati 3D affidabili anche in tali condizioni.
Inoltre, il proiettore di punti casuali integrato genera una texture superficiale artificiale, rendendo il calcolo della profondità ancora più affidabile e preciso, anche su materiali con scarsa texture, materiali riflettenti o materiali che assorbono la luce.
Portata da 0,25 a 3 m: sistema di visione stereo compatto per applicazioni in spazi ristretti
Misurazioni 3D precise anche in spazi ristretti: la mini-telecamera stereo Basler è ideale per distanze di lavoro ridotte e spazi limitati, sia in macchine compatte, sia montata su un braccio robotico, sia in altri ambienti con spazio limitato.
Applicazioni tipiche
Tra le applicazioni tipiche figurano la robotica guidata da immagini, il monitoraggio dei livelli e delle scorte, il rilevamento degli spazi occupati e liberi sugli scaffali e le attività di mappatura 3D a distanza ravvicinata.
Mini telecamera stereo Basler: piccola, leggera e conveniente
Sia che si tratti di adeguare sistemi esistenti, sia in applicazioni con spazio di installazione limitato, Telecamera Basler Stereo mini offrono una soluzione potente ed economica per l'imaging 3D. Grazie al loro design compatto e leggero, possono essere facilmente integrati anche in spazi ristretti. I modelli sono disponibili a partire da 249 €.
Compatto, con dimensioni a partire da 90 mm x 25 mm x 30 mm
Peso a partire da 97 g
Linee di riferimento da 50 e 95 mm per una configurazione ottimale in termini di distanza di lavoro e volume di misurazione
Facile integrazione tramite l'SDK Basler pylon e GenTL
Dati di profondità 3D affidabili sotto forma di nuvola di punti
Le mini telecamere stereo acquisiscono informazioni sulla profondità utilizzando il principio della visione stereo. Sulla base delle differenze tra le due immagini viene calcolata una mappa di profondità, che può essere utilizzata come nuvola di punti 3D. Per numerose applicazioni, ciò garantisce una rappresentazione 3D sufficientemente dettagliata dell'ambiente, mantenendo al contempo bassi i costi del sistema.
Panoramica: quale fotocamera 3D si distingue in quale ambito?
La panoramica riportata di seguito mette a confronto le soluzioni 3D consigliate, consentendo di individuare a colpo d'occhio quale fotocamera sia più adatta alla propria applicazione.
Tecnologia | Tempo di volo | Visione stereo attiva | Visione stereo attiva |
|---|---|---|---|
Particolarmente indicato per | Oggetti di grandi dimensioni, distanze di lavoro maggiori | Dati 3D precisi, distanze medie di lavoro | Situazioni di installazione e applicazioni con spazio limitato, distanze di lavoro ridotte |
Applicazioni logistiche tipiche | Tracciamento dei pallet, misurazione del volume, colli di grandi dimensioni, panoramica della scena, rilevamento degli ostacoli | Prelievo da contenitori, riconoscimento di pacchi e articoli, misurazione delle dimensioni degli oggetti | AMR, AGV, spazi di installazione ridotti, brevi distanze, rilevamento degli ostacoli |
Prestazioni in condizioni di luce diurna | Molto | A seconda dell'applicazione | A seconda dell'applicazione |
Oggetti in movimento | Adatto | Adatto | Adatto |
Design compatto | o | - | ++ |
Fascia di prezzo | $$ | $$$ | $ |
Vantaggi principali | A lungo raggio, funziona indipendentemente dalla luce ambientale | Elevata precisione a una distanza di lavoro media | Design compatto, ottimo rapporto qualità-prezzo per applicazioni a corto raggio |
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ContattiScansiona i codici per tracciare le merci
Basta aggiungere una telecamera e un obiettivo per consentire al sistema di leggere codici 1D e 2D
Nella movimentazione dei colli e nell’intralogistica, il riconoscimento e la lettura automatici di codici e testi rivestono un ruolo fondamentale. Combinando la misurazione 3D con la lettura dei codici 2D, è possibile eseguire il rilevamento delle dimensioni e l’identificazione dei codici in un unico passaggio.
I sistemi multicamera aumentano la produttività e sono estremamente versatili
Adatto sia per installazioni ex novo che per interventi di retrofit
Domande frequenti: Risposte sul dimensionamento
Il LiDAR utilizza raggi laser per rilevare la presenza, la posizione e la distanza degli oggetti presenti nell'ambiente circostante. Pur essendo estremamente efficace per il rilevamento degli oggetti e la navigazione, fornisce principalmente dati sotto forma di nuvole di punti sparse ed è meno adatto al rilevamento preciso delle dimensioni di oggetti complessi.
Le tecnologie di visione 3D, come il time-of-flight (ToF) e la visione stereo, non solo percepiscono l'ambiente circostante, ma generano anche informazioni dettagliate sulla profondità per ogni punto visibile nella scena. Ciò consente di misurare e dimensionare con precisione gli oggetti, anche in ambienti dinamici e ingombri.
Perché la visione 3D è preferibile per il dimensionamento:
Dimensioni precise degli oggetti: i sistemi di visione 3D calcolano con esattezza lunghezza, larghezza e altezza, rendendoli ideali per le applicazioni di misurazione dimensionale.
Dati di profondità ad alta densità: a differenza del LiDAR, che fornisce misurazioni di distanza relativamente sparse, la visione 3D acquisisce una mappa di profondità ad alta risoluzione dell'intera scena, consentendo di ottenere contorni e misurazioni degli oggetti più precisi.
Prestazioni affidabili in magazzini molto trafficati: la visione 3D è in grado di misurare in modo affidabile gli oggetti anche quando l'ambiente presenta molteplici fonti di interferenza, quali pedoni, carrelli elevatori che si muovono in modo imprevedibile, pallet e altri colli.
Riconoscimento e classificazione degli oggetti: oltre alle informazioni relative alla profondità, i sistemi di visione acquisiscono caratteristiche visive che possono essere utilizzate per l'identificazione, il tracciamento e il controllo di qualità degli oggetti.
Migliore gestione delle forme irregolari: i dati 3D dettagliati consentono un dimensionamento accurato di oggetti con geometrie complesse che potrebbero risultare difficili da caratterizzare utilizzando il solo LiDAR.
Misurazione simultanea e consapevolezza del contesto: i sistemi di visione forniscono informazioni sia geometriche che visive, consentendo loro di distinguere gli oggetti di interesse dal rumore di fondo circostante e di migliorare l'affidabilità delle misurazioni.
Scalabilità economicamente vantaggiosa: i sistemi di telecamere stereo e ToF offrono spesso un equilibrio ottimale tra prestazioni, precisione e costi di implementazione per le applicazioni di automazione dei magazzini.
Di conseguenza, la visione 3D offre una soluzione più completa e affidabile per le applicazioni di misurazione, garantendo misurazioni precise pur mantenendo prestazioni elevate in ambienti di magazzino complessi e in rapida evoluzione.
La tecnologia Time-of-Flight (ToF) misura la profondità in base al tempo di percorrenza o allo sfasamento della luce emessa e riflessa. Negli ambienti di magazzino in cui l’illuminazione può variare nel corso della giornata a causa di lucernari, banchine di carico aperte, accensione e spegnimento di apparecchi a LED o ombre proiettate da carrelli elevatori e pallet in movimento, la tecnologia ToF garantisce misurazioni stabili indipendentemente dalla luce ambientale.
Inoltre, le telecamere ToF di Basler offrono:
Funzione HDR a doppia esposizione per scene complesse e ad alto contrasto, che garantisce la massima coerenza dei risultati di misurazione, anche in caso di variazioni delle condizioni di illuminazione
Dati 3D accurati e coerenti per un dimensionamento affidabile e il rilevamento degli oggetti
Prestazioni in tempo reale per operazioni di magazzino in rapida evoluzione
Affidabilità di livello industriale per ambienti difficili
I sistemi Basler offrono interfacce standardizzate, come GigE, che consentono una facile integrazione negli ambienti IT e di automazione esistenti, garantendo un'integrazione rapida e affidabile dei sistemi.
Un sistema di misurazione delle dimensioni nel settore della logistica è una soluzione tecnologica automatizzata che misura rapidamente la lunghezza, la larghezza e l'altezza di pacchi, scatole o pallet. Sostituendo i metri a nastro manuali con telecamere, questi sistemi contribuiscono immediatamente al calcolo del peso volumetrico, al fine di ottimizzare i costi di spedizione e lo stoccaggio in magazzino.
Il rilevamento accurato delle dimensioni di colli e pallet è una componente fondamentale dei moderni processi logistici e intralogistici. È necessario disporre di dati affidabili sul volume per il calcolo dei costi di trasporto, l’ottimizzazione dei magazzini, l’automazione delle spedizioni e il rispetto delle normative dei corrieri. Per rilevare automaticamente lunghezza, larghezza e altezza, i sistemi di misurazione si avvalgono in genere di tecnologie di visione 3D che generano informazioni sulla profondità e ricostruiscono la forma dell’oggetto. I due approcci più comunemente utilizzati sono la visione time-of-flight (ToF) e la visione stereo.
Tempo di volo (ToF)
I sistemi ToF emettono impulsi di luce infrarossa e misurano il tempo impiegato dalla luce riflessa per tornare al sensore. Sulla base di questo tempo di percorrenza, il sistema calcola la distanza da ciascun punto sulla superficie 'dell’oggetto e genera una mappa di profondità di un pacco o di un pallet. La tecnologia ToF offre un’integrazione semplice ed è particolarmente adatta a numerose applicazioni standard di misurazione delle dimensioni.
Visione stereo
I sistemi di visione stereo utilizzano due telecamere montate a una distanza di base definita. Confrontando le caratteristiche corrispondenti delle immagini riprese da entrambi i punti di vista, un algoritmo di corrispondenza stereo calcola la profondità attraverso il parallasse, lo stesso principio utilizzato dalla visione binoculare umana. La visione stereo consente misurazioni 3D altamente accurate ed è particolarmente vantaggiosa in applicazioni che richiedono la massima precisione o una misurazione affidabile di materiali di imballaggio complessi, quali pellicole nere, riflettenti o semitrasparenti.
Sì, un sistema di quotatura può anche leggere codici a barre e testo, a seconda della tecnologia di acquisizione delle immagini utilizzata.
Sistemi Time-of-Flight (ToF)
Una telecamera 3D ToF è progettata per acquisire informazioni sulla profondità e misurare le dimensioni degli oggetti, ma non è in grado di leggere autonomamente codici a barre o testo. Tuttavia, un sistema di misurazione basato sulla tecnologia ToF può essere facilmente integrato con una telecamera 2D che si occupa della scansione dei codici a barre e del riconoscimento ottico dei caratteri (OCR), mentre la telecamera ToF fornisce misurazioni 3D precise.
Sistemi di visione stereo
I sistemi di visione stereo sono in grado di eseguire sia il rilevamento delle dimensioni che la lettura di codici e testi. Poiché un sistema di visione stereo è costituito da due telecamere 2D ad alta risoluzione, acquisisce dati immagine dettagliati oltre alle informazioni di profondità. Ciò consente a un’unica configurazione di visione stereo di misurare le dimensioni degli oggetti e, contemporaneamente, di leggere codici a barre, codici QR e testi stampati.
Esempi di vita reale e casi d'uso
Esempi pratici mostrano come i sistemi di visione artificiale vengono utilizzati nella robotica. Applicazioni tipiche, come il picking dei cassonetti, il pick-and-place o il controllo qualità, illustrano i vantaggi della combinazione di visione artificiale e tecnologia robotica. I seguenti casi d'uso illustrano come le telecamere e le soluzioni software Basler consentano soluzioni di automazione efficienti, flessibili e affidabili.
