SilhouetteMatchAI est un module logiciel basé sur l'IA destiné à la manipulation d'objets relativement plats dans les processus d'alimentation de machines. Il s'appuie sur le module classique SilhouetteMatch et l'enrichit d'une segmentation basée sur l'IA afin d'assurer une détection plus fiable dans des environnements mixtes, non triés et plus exigeants. Contrairement au module classique, aucun étalonnage du plan de base n'est nécessaire.
Le module détecte les objets plans ou relativement plats, détermine leur position en 3D et permet de définir ou de calculer des points de préhension. La détection optionnelle des chevauchements facilite la préhension fiable de pièces partiellement masquées. La configuration est simplifiée grâce à la génération aisée de modèles via l'importation de fichiers DXF. SilhouetteMatchAI fonctionne sur le Camera Cube et inclut la version classique de SilhouetteMatch. En fonction de la complexité de la scène et des objets, l'utilisation d'un projecteur de motifs peut s'avérer utile.
Bénéfices :
-
Segmentation basée sur l'IA pour une détection fiable d'objets relativement plats
- Détecte la position et l'orientation 3D et prend en charge la définition des points de préhension
- Détection optionnelle des chevauchements pour les pièces partiellement masquées
- Aucun étalonnage du plan de base requis
- Création facile de modèles via téléchargement DXF
- Comprend la version classique SilhouetteMatch
- Fonctionne sur le Basler Camera Cube
Les mises à jour du micrologiciel pour les caméras Stereo et Cube sont disponibles ici.
