Caméra Stereo mini
Caméras 3D

Basler Stereo mini

Compact et abordable pour les systèmes de robotique mobile

La Stereo mini est une caméra de vision stéréo 3D compacte, légère et robuste, de qualité industrielle. Elle est adaptée aux applications où le coût est un facteur déterminant, telles que les robots mobiles et les systèmes embarqués dans le secteur de la logistique. Ses données de profondeur fiables constituent la base des fonctions de navigation, de reconnaissance d'objets et d'automatisation.

  • Compact, léger et robuste

    Dimensions : 90 mm x 25 mm x 30 mm, poids : à partir de 97 g, différents indices de protection IP
  • Rentabilité

    Technologie stéréo 3D à partir de 249 € pour les applications où le budget est un facteur déterminant, sans compromis sur les performances
  • Une intégration simple

    Intégration intuitive grâce au SDK pylon, qui a fait ses preuves, et à des interfaces courantes (USB, GigE et GMSL)
  • Assistance et disponibilité à long terme

    Assistance technique ; cycles de vie prolongés des produits pour une planification fiable

Nos caméras Stereo mini

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Polyvalent pour une utilisation dans le domaine de la logistique

De la navigation et la détection d'obstacles au dimensionnement, en passant par les applications de préhension robotisée et l'automatisation des stocks : qu'elle soit intégrée ou montée sur un support, la Stereo mini — une caméra compacte et légère — constitue le choix idéal pour les systèmes embarqués et les applications de robotique mobile telles que les AMR et les AGV.

Logistique de dimensionnement

Dimensionnement et vérification

  • Évaluation du niveau de remplissage et vérification de l'intégralité
  • Détection de contenus mal alignés ou déformés
Navigation des AGV

Navigation et orientation spatiale

  • Prend en charge la détection des obstacles et l'évitement des collisions
  • Détecte les espaces libres et les zones navigables
Détection des palettes

Manutention des chargements et des conteneurs de transport

  • Détection des palettes et des supports de charge
  • Positionnement relatif et alignement lors de l'approche
Processus de préhension robotisée

Aide aux opérations de préhension

  • Prendre et poser des objets, ainsi qu'effectuer des tâches de manipulation simples
  • Coordination œil-main à courte distance

Caractéristiques du Stereo mini

Cette caméra allie un traitement d'image 3D performant à un design exceptionnellement compact. Elle fournit des données de profondeur précises permettant une navigation fiable, la détection d'obstacles et la reconnaissance d'objets. Son intégration étroite avec le logiciel pylon garantit une mise en service rapide et une intégration flexible dans les systèmes existants.

Dimension et poids de la Stereo mini

Dimensions compactes et poids réduit

Avec ses dimensions de 90 mm x 25 mm x 30 mm et un poids à partir de 97 g, la Stereo mini est l’une des caméras stéréo les plus compactes du secteur industriel. Son format ultraplat permet de l’intégrer même dans des environnements où l’espace et le poids sont des facteurs critiques, comme sur des bras robotiques, des véhicules à guidage automatique ou des plateformes AMR compactes. Malgré sa petite taille, cette caméra est conforme aux normes de protection industrielles (IP5x, IP65, IP67) et est donc conçue pour les environnements exigeants de la fabrication et de la logistique.

Des données de profondeur 3D fiables sous forme de nuage de points

Les caméras Stereo mini capturent des informations de profondeur selon le principe de la vision stéréoscopique. Deux capteurs d’image synchronisés capturent la scène sous des angles légèrement différents. Une carte de profondeur est calculée à partir des différences entre les deux images, celle-ci peut être utilisée comme nuage de points 3D. Selon le modèle et l’application, la mesure de profondeur peut être améliorée par la projection active d’une texture supplémentaire, en particulier sur des surfaces peu structurées. Dans les scènes présentant une structure naturelle suffisante, la vision stéréo passive peut être utilisée.

Commande simple et intuitive de la caméra

La Stereo mini est entièrement intégrée au SDK pylon de Basler, qui a fait ses preuves. La caméra est rapidement opérationnelle, sans nécessiter de configuration complexe. Des outils supplémentaires, tels que le pylon Viewer, permettent de vérifier immédiatement le bon fonctionnement et les paramètres. Pour les développeurs qui souhaitent approfondir leurs connaissances, le SDK propose des API complètes pour C++, C#, Python et d’autres langages. La Stereo mini peut ainsi être intégrée de manière transparente dans des systèmes existants, du prototypage rapide aux applications en série.

Un traitement d'image hautement performant conforme aux normes du secteur

Ces caméras prennent en charge les normes et interfaces courantes du secteur (USB, GigE, GMSL) afin, notamment, d'offrir des fréquences d'images élevées, de faibles latences, de permettre la connexion à distance entre la caméra et le système hôte, et de faciliter la mise en place de systèmes multi-caméras.

La Stereo mini est disponible avec une interface USB 3.0.

USB 3.0

Prend en charge des fréquences d’images élevées et offre une configuration facile grâce à la fonctionnalité plug-and-play.
La Stereo mini est disponible avec une interface USB 3.0.

GigE

Permet la mise en place de systèmes multicaméras avec transmission de données sur des distances allant jusqu'à 100 mètres à des débits pouvant atteindre 1 Gbps.
La caméra industrielle stereo mini est disponible avec une interface GMSL.

GMSL2

Interface propriétaire embarquée caractérisée par une fréquence d'images élevée et une transmission de données sur des distances allant jusqu'à 15 m.

Plus d'informations sur la Stereo mini Basler

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