應用案例

AI 支援的消費性商品包裝分選

用於 AI 支援物件識別和訂單揀貨夾取點判定的軟體模組

使用 3D 影像處理和我們的 ItemPickAI 軟體，可提高倉儲物流的效率和精準度。該軟體支援揀選流程，人工智慧可辨識密集包裝容器中的消費性商品（如食品、藥局和電子產品），並提供機器人精確的夾取點。優點包括降低錯誤率、加快訂單處理速度。

ItemPick AI 可讓客戶在不熟悉的環境中使用，並提供最優質的產品。

在混亂環境中進行精確的訂單㨂選

自動化夾取面臨的挑戰是如何精準地夾取各式各樣的物件。 ItemPickAI 這正是軟體的用武之地：機器人可識別各種消費性商品，包括食品到電子產品，甚至在密集包裝的貨櫃中進行作業。該軟體可確定最佳夾取位置，可降低倉儲物流錯誤率並減少產品損壞。

AI 夾取點判定

使用全新「消費性商品」模型類型，ItemPickAI即可進行夾取最佳化。無論使用何種夾具類型（吸力夾具或雙指夾具），人工智慧都能辨別物品，並計算出最佳夾取位置。會以完整的姿勢將夾取點傳送到機器人系統，形式包括同質 4×4 變換矩陣或平移 + 四元數。可以直接整合到機器人控制器中。

此外，每個夾取點都會有最大可用夾取面的尺寸，該夾取面被定義為一個橢圓。指定夾取面的最小尺寸，可以篩選出表面太小的點，並選擇最大可能的夾取橢圓。

智慧型防撞功能，可確保夾取安全性

避免碰撞是機器人篩選訂單時能夠順利運作的關鍵，尤其是對於塞滿包裝的貨櫃更是重要。ItemPickAI會檢查可能的夾取點，以避免與載具及環境發生碰撞，並提供機器人控制器對應的狀態訊息。這可讓使用者啟動檢查例行作業，例如將可能與負載載具底部的碰撞納入考量。另外，ItemPickAI 還可確定夾具幾何形狀與負載載體之間的最小距離，以達成無碰撞夾取流程。

三維點雲讓軟體不僅能評估夾具與載具之間的可能碰撞，還能考慮鄰近物件，確定夾取點的安全性。3D 點雲資料的處理，可靈活連接不同的 3D 相機。夾取點自動檢測和碰撞避免功能，確實可減少產品損壞和錯誤夾取。

ItemPickAI: 提高效率、減少錯誤、更具彈性

即時物件辨識：以 AI 分析直接在電腦上進行快速處理。3D Camera Cube
人工智慧精確夾取點計算：強大的神經網路，可根據2D 和 3D 影像資料來確定夾取點。
精確的夾取：ItemPickAI 能可靠地辨識消費性商品，即使是混合貨櫃中的消費性商品，並提供機器人經過碰撞檢查的夾取點。
產品保護：ItemPickAI的智慧型夾取點偵測功能，有助於保護物品和包裝不受損壞。即使是具有挑戰性的表面，例如光面或部分透明的包裝，也能找到穩定的夾取點。
調適性：ItemPickAI可根據需求，提供吸爪和雙指夾取器合適的夾取點和方向。
可擴充性：ItemPickAI 適用於各種規模大小的倉庫，以及多種消費性商品類別。

機器人整合

我們提供各種解決方案，讓您可以輕鬆地將我們的3D 相機和軟體模組與您偏好的機器人搭配使用。提供適用於許多常見機器人品牌的整合模組和範例程式，可將視覺解決方案整合至該機器人控制器中。

EKIBridge適用於 KUKA
URcap 適用於Universal Robots
Generic Robot Interface適用於 ABB、FANUC 和Techman Robot 產品。即將推出 Franka Robotics、Fruitcore Robotics、和Yaskawa 產品支援。我們很樂意透過申請來提供這些產品。

您的機器人不在清單內？我們會設法提供支援！

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機器人系統 3D 解決方案

ItemPickAI 使用 3D 相機提供的資料來可靠地拍攝場景，並執行精確的點雲分析：透過標準化介面進行整合，例如GenICam或GigE Vision以及pylon SDK。

ItemPickAI 使用 3D 相機和其他 Basler 元件提供的資料。 — Basler 3D 相機和其他元件，用於精確的點雲分析。

使用 Basler 雙目視覺相機或 stereo ace 相機，可以精確地偵測拍攝場景的深度。這些相機可以直接安裝在機器人的手臂上，也可以靜態裝設在手臂外。
Basler 3D Camera Cube 對於用來進行影像處理的強大嵌入式電腦，以及執行如 ItemPickAI 等高運算需求應用來說是必要的：這對於 stereo ace 相機來說是必備的，特別是在搭配 stereo visard 用於高需求情境時更是如此。
雙目視覺相機 Randomdot Projector可在場景上建立高解析度的隨機點圖案，提供更佳的深度偵測和更精確的點雲，即使在困難的表面和光線條件下也是如此。

此方案所用產品

想實施類似的方案嗎？這些產品能有所助益。

Basler 機器人應用軟體
模組化應用軟體套件，適用於您的視覺引導式機器人應用，如 3D 物件辨識、導航或取放作業。
Basler Stereo visard
Stereo visard 相機最適合用於機器人領域的取放應用。該 3D 相機具備多樣化的板載軟體，機器人可即時感知周遭環境。
Basler Stereo ace
Stereo ace 非常適用於物流產業的取放應用。具備令人驚豔的高影像品質，即使面對困難表面也沒問題。