pylon vTools: Calibration & Rectification
pylon vTools: Calibration & Rectification
相機校準，將畫素座標精確轉換為真實世界的座標
相機校準，將畫素座標精確轉換為真實世界的座標
在本課程中，我們將 vTools Calibration & Rectification 整合到程式庫中，並將相機的畫素坐標轉換為真實世界的坐標。我們也會提到可能會因為相機設定造成的徑向和透視失真效應。
建立配方
從上方選單進入 workbench。
使用左側的 vTool 窗格或在 Workbench 窗格上按一下滑鼠右鍵，建立包含 Camera vTool 和 Calibration vTool 的簡易配方。
簡單地將 Camera vTool 的影像輸出點和 Calibration vTool 的影像輸入點，點對點連接起來。
選取 Camera vTool，然後按一下 Run，即可利用即時相機影像來進行校正。
提示： 編輯現有配方時，請務必停止目前執行中的配方。
校正流程
按兩下Calibration vTool 以開啟設定對話方塊並開始校正流程。
校正會需要使用校正板。
從下拉選單中選取一張與相機視野大小相符的校正板。
如果您還沒有將之列印出來，請以實際尺寸列印出來，貼在堅固、平坦的表面上，例如鋁板或厚紙板，以獲得最佳效果。
將校正板放置在與物體相同距離的相機視野內。
點按下一步，然後拍下校正板的影像。
會自動開始校正流程，完成後，您可以直接看到結果。
按一下 Next 和 OK，返回您的配方。
提示：如果使用既有的影像，請確認該影像在與目前設定相同的條件下拍攝，校正結果才會正確。
資料檢視
要仔細查看配方中的 vTools 結果，請開啟 資料檢視。
選取所有感興趣的釘選資料。
執行配方以查看結果。
根據需要調整資料檢視的 View Settings。詳細結果會顯示在輸出影像旁邊。
說明：預設情況下，並非所有釘選資料都會被選取。
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