"시각을 지닌" 로봇을 위한 최적의 비전 하드웨어를 선택하는 것과 함께 소프트웨어 역시 이러한 종류의 시스템을 경제적으로 성공시키는 데 중요한 역할을 합니다. 일반적으로 로봇, 상황에 따라 필요할 수 있는 그리퍼, 카메라, 그리고 때에 따라서는 조명 시스템도 자체적인 컨트롤에 의해 작동합니다. 관련된 모든 하위 시스템을 효과적으로 통합, 프로그래밍 및 제어하는 것은 물론 통신이 모든 수준에서 원활히 작동하도록 보장하려면 정교한 설계가 필요합니다. 대체로 그러한 시스템을 구현하는 데 드는 총 비용은 개발 기간에 따라 달라집니다. 결과적으로 이용 가능한 소프트웨어와 호환 가능한 프로그래밍 도구를 사용하여 최소한의 노력으로 복잡한 작업을 수행할 수 있는지 여부가 가장 중요한 요인입니다.
다시 말해, “시각을 지닌” 로봇을 구현하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 그러나 디자인에 시각 기능을 추가할 경우 얻을 수 있는 강력한 가능성들은 많은 경우에 이러한 노력을 정당화하며 수많은 산업용 작업 분야에서 혁신적이고 유연한 솔루션을 제공합니다.