자동차 레이더 센서 PCB 부품 단차 검사
속도·감도 2배 향상 센서로 레이더 모듈 고속 검사
자동차 MRR(Mid-range Radar) 센서의 PCB 상에 실장된 부품들의 정확한 높이 측정은 센서 성능과 신뢰성을 보장하는 필수 검사 공정입니다. 작은 크기의 자동차 모듈 부품을 정밀하게 검사하기 위해서는 높은 속도와 감도가 요구됩니다. 기존 센서 대비 속도와 감도가 2배 향상된 고성능 3D센서를 활용하면 4개 포인트로 가상 기준면을 설정하고 자동 정렬 후, 나사와 핀 등 각 부품의 높이를 기준면 대비 정밀하게 측정할 수 있습니다.
어플리케이션
이 사례는 자동차 MRR(Mid-range radar) 센서 PCB 부품들의 높이를 검사하는 어플리케이션입니다. 이 과제를 해결하기 위해 적용한 센서는 자동차 모듈 부품 등 작은 크기의 대상물을 스캔하기에 적합하고 기존 Gocator 2300 시리즈 대비 속도와 감도가 2배 정도 좋은 Gocator 2400시리즈 센서입니다.
솔루션
먼저 아래 [그림1]과 같이 센서와 대상물이 수직을 이루도록 설치 및 샛업을 진행했습니다.
그리고 아래 [그림2]와 같이 4개의 포인트를 이용하여 가상의 reference 평면을 설정하고 alignment를 맞추었으며 reference 면을 기준으로 각 포인트의 높이를 측정하였습니다.
측정된 이미지는 아래 [그림 3] (나사 높이)과 [그림 4] (핀 높이)와 같습니다.
이 값들의 측정은 Gocator 센서에 내장된 측정 툴 중 하나인 “Surface Dimension”을 이용했으며 획득한 높이 데이터를 PC로 전달해 양품/불량 여부를 판단하였습니다. 테스트 결과, 나사와 핀 모두 요구 정밀도 수준의 높이 측정이 가능했습니다.