Basler Stereo visard
Industrietaugliche 3D-Stereo Vision für bildgeführte Robotik
Plug-and-play
Einfache Integration dank Onboard-Verarbeitung, intuitiver Web-Oberfläche und zahlreicher SchnittstellenIndustrietauglichkeit
Robustes Design für Höchstleistung in anspruchsvollen industriellen UmgebungenFlexible Software Suite
Intelligente 3D-Software-Module für individuelle bildgesteuerte Robotik-AnwendungKosteneffizienz
Optimierte Gesamtsystemkosten dank modularem Hardware- und Softwarekonzept
Die Features der Basler Stereo visard
Die Stereo visard Kameras sind für bildgeführte Robotik optimiert. Mit ihrer vorinstallierter Software sind sie besonders gut geeignet für Anwendungen der Objekterkennung und erlauben so z. B. einem Roboterarm den gezielten Griff in die Kiste.
Stereo-Datenprozessierung
Damit Roboter ihre Umgebung in Echtzeit wahrnehmen können, liefert die linke Kamera das Basisbild. Das Tiefenbild entsteht durch Triangulieren der Stereobilder mittels der SGM-Methode und dient als Input für die Generierung der Punktwolke und für die 3D-Rekonstruktion. Das Konfidenzbild liefert das Maß für das Vertrauen in die gemessenen Werte zur weiteren Verarbeitung.
Leistungsmerkmale
Maximale Kompatibilität durch industriekonforme Schnittstellenstandards GenICam, GigE Vision, Rest-API und ROS
High Dynamic Range (HDR)-Modus für komplexe Szenen mit stark und schwach reflektierenden Objekten
Echtzeit-Schätzung der Kameraposition und -orientierung durch Kombination von stereobasierter visueller Odometrie (SVO) und integriertem inertialen Messsystem (IMU)
Nvidia Tegra K1 zur direkten Onboard-Verarbeitung und -Auswertung der 3D-Daten zur direkten Integration in die Roboterapplikation ohne zusätzliche Hardware
Plug-and-play
Die benutzerfreundliche Web-Oberfläche der Basler Stereokameras ermöglicht eine mühelose Installation und intuitive Bedienung. Die Stereokamera kann auch über Rest-API, ROS und GenICam angeschlossen und konfiguriert werden. Sie benötigen dafür keine Vorkenntnisse oder Erfahrungen in der Bildverarbeitung.
Onboard-Bildverarbeitung in der Kamera
Dank einer integrierten Grafikkarte werden die Tiefenbilder direkt auf der Kamera erzeugt und benötigen keine externe Rechenleistung - eine ideale Voraussetzung für mobile Systeme. Aus dem Tiefenbild können auf einfache Weise Punktwolken erzeugt werden.
Visuelle Odometrie
Mit den modernsten Algorithmen der visuellen Inertial-Odometrie erfasst die Basler Stereo Camera ihre aktuelle Position und Ausrichtung mit höchster Präzision. Die geringe Latenz ermöglicht die direkte Integration in den Regelkreis, wenn die Kamera auf einem Roboter montiert ist.
Basler Application Software for Robotics
Eine umfangreiche Auswahl an anwendungsspezifischen 3D-Software-Modulen liefert Lösungen für Ihre spezifische Anwendung. Die Module lassen sich einfach auf den Basler Stereokamera Serien aktivieren und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedienen. Nützliche optionale Hardware-Ergänzungen können den Betrieb der Kameras zusätzlich optimieren.
Application Software for Robotics