Технологии машинного зрения все чаще находят применение в робототехнике. Камеры играют особую роль в решении задач, которые ставятся перед промышленными роботами. Архитектура ROS (Robot Operating System — операционная система робота) представляет собой открытый проект, который выступает неофициальным стандартом программного обеспечения для робототехники отличного от промышленного назначения. В настоящее время сообщество ROS работает над тем, чтобы привести программное обеспечение в соответствие с промышленными стандартами и их реализацией в робототехнике.
В качестве примера такого промышленного робота можно назвать TORU — мобильного робота для комплектования заказов, детища мюнхенской компании Magazino, оснащенного камерой Basler ace, которая служит ему «всевидящим оком». Для обеспечения возможности интеграции камер Basler в архитектуру ROS компания Magazino разработала свой собственный пакет ‘pylon_camera’ под ROS (драйвер ROS для камер Basler) и теперь выпускает его вместе с Basler. Этот пакет предлагается для бесплатной загрузки с лицензией BSDна GitHub .
Фрэнк Карсенс (Frank Karstens), в чью сферу ответственности как менеджера по продукту в Basler входит пакет ПО Basler pylon для управления камерами, пророчит драйверу большое будущее: «С драйвером ROS в pylon открываются возможности применения самых различных камер Basler в робототехнике, построенной на архитектуре ROS. Бесплатная ОС ROS известна своей огромной библиотекой функций, благодаря чему для наших клиентов существенно упрощается процесс разработки программного обеспечения для робототехники».
В нашей истории успеха Логистика товаров в концепции «Промышленность 4.0» с помощью робота для комплектования заказов TORU и камеры Basler ace подробно рассказывается, как камера Basler ace и пакет pylon под ROS помогает роботу TORU решать сложнейшие задачи логистики.
