pylon Kameratreiber für das Robot Operating System

Was ist ROS?

ROS ist ein Open-Source-Framework mit Software-Bibliotheken und -Tools. Das Framework unterstützt die Entwicklung von verschiedenen Roboteranwendungen. ROS bietet die Entwicklungswerkzeuge, Algorithmen und Treiber für eine Vielzahl von Robotik-Plattformprojekten. ROS ist in der Lage, eine große Anzahl von ausführbaren Programmen parallel laufen zu lassen und diese synchron oder asynchron Daten austauschen zu lassen. In der Praxis handelt es sich bei den Daten im Allgemeinen um Sensorabfragen, deren Ergebnisse verarbeitet werden können, um Roboteraktionen auszulösen. In der Robotik eingesetzte Sensoren sind Einzelinformations- und Array-Detektoren. Darüber hinaus werden zunehmend auch Industriekameras für Robotik-Anwendungen eingesetzt.

Basler Kameratreiber für ROS 1 und ROS 2

Damit Baslers GigE Vision- und USB3 Vision-Kameras innerhalb des ROS-Frameworks arbeiten können, bietet Basler das neue Paket "pylon-ROS-Camera" an. Es steht unter einer BCD-Lizenz auf GitHub zum kostenlosen Download zur Verfügung. 

Technologie

• Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras

• ROS 2, z.B. ROS2 Galactic Geochelone

• ROS 1 (Legacy), z.B. ROS Kinetic Kame oder ROS Indigo Igloo

• Basler pylon Camera Software Suite 6.2 oder neuer für Linux x86 oder Linux ARM

• Paket „pylon-ROS-camera “

Weitere Informationen zur Kopplung von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras mit ROS 2 unter Verwendung des "pylon-ROS-camera" Pakets finden Sie in den Application Notes „Interfacing Basler Cameras with ROS “.

Anwendungen

• Bestücken und Platzieren

• Verpacken und Palettieren

• CNC (Computerisierte Numerische Steuerung)

• Montage

• Maschinenbedienung

• Qualitätsinspektion

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