Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер
.
Технологии машинного зрения все чаще находят применение в робототехнике. Камеры играют особую роль в решении задач, которые ставятся перед промышленными роботами. Архитектура ROS (Robot Operating System — операционная система робота) представляет собой открытый проект, который выступает неофициальным стандартом программного обеспечения для робототехники отличного от промышленного назначения. В настоящее время сообщество ROS работает над тем, чтобы привести программное обеспечение в соответствие с промышленными стандартами и их реализацией в робототехнике.
В качестве примера такого промышленного робота можно назвать TORU — мобильного робота для комплектования заказов, детища мюнхенской компании Magazino, оснащенного камерой Basler ace, которая служит ему «всевидящим оком». Для обеспечения возможности интеграции камер Basler в архитектуру ROS компания Magazino
разработала свой собственный пакет ‘pylon_camera’ под ROS (драйвер ROS для камер Basler)
и теперь выпускает его вместе с Basler. Этот пакет предлагается для бесплатной загрузки с лицензией BSDна GitHub
.
Фрэнк Карсенс (Frank Karstens), в чью сферу ответственности как менеджера по продукту в Basler входит пакет ПО Basler pylon для управления камерами, пророчит драйверу большое будущее: «С драйвером ROS в pylon открываются возможности применения самых различных камер Basler в робототехнике, построенной на архитектуре ROS. Бесплатная ОС ROS известна своей огромной библиотекой функций, благодаря чему для наших клиентов существенно упрощается процесс разработки программного обеспечения для робототехники».
Ваша корзина заказов в настоящее время пуста. Пожалуйста, добавьте хотя бы один продукт, чтобы отправить запрос. Если вы хотите отправить сообщение непосредственно нашей команде продаж, заполните следующую форму.
