Драйвер камеры pylon для операционной системы ROS
Что такое ROS?
ROS — это инфраструктура с открытым исходным кодом, которая содержит программные библиотеки и инструментальные средства. Инфраструктура ROS предоставляет возможность разработки роботизированных систем различного назначения и предлагает инструменты, алгоритмы и драйверы для проектирования робототехнических платформ. В ROS возможна параллельная работа большого количества исполняемых программ и обмен данными между ними в синхронном или асинхронном режиме. На практике данные, как правило, представляют собой запросы к датчикам, а полученные результаты обрабатываются и могут служить триггером для действий робота, а датчики, используемые в робототехнике, представляют собой одноканальные и матричные детекторы. Кроме того, в этой сфере растет тенденция к использованию промышленных камер.
Драйвер камеры Basler для ROS 1 и ROS 2
Чтобы обеспечить возможность работы камер Basler GigE Vision и USB3 Vision в системах под управлением ROS, Basler предлагает новый пакет программного обеспечения pylon-ROS-camera. Этот пакет можно скачать бесплатно с лицензией BCD на GitHub.
Технологии
Камеры Basler GigE Vision и USB3 Vision
Операционная система ROS 2, например ROS2 Galactic Geochelone
Операционная система ROS 1 (устаревшая), например ROS Kinetic Kame или ROS Indigo Igloo
Пакет программного обеспечения для камер Basler pylon версии 6.2 или новее для Linux x86 или Linux ARM
Пакет pylon-ROS-camera"
Для получения дополнительной информации об интеграции камер Basler GigE Vision и USB3 Vision в системы под управлением ROS 2 с помощью пакета pylon-ROS-camera см. прикладное примечание «Подключение камер Basler к ROS».
Задачи
Роботы-манипуляторы
Упаковка и укладка грузов на поддоны
ЧПУ (числовое программное управление)
Монтаж
Эксплуатация оборудования
Контроль качества
Нужна помощь в использовании проектов с открытым исходным кодом?
Обратите внимание, что поддержка всех проектов с открытым исходным кодом, имеющих отношение к продукции Basler, осуществляется только сообществом, поэтому направлять запросы можно только непосредственно на странице соответствующего проекта.
Приглашаем вас вступить в эти динамичные сообщества и принять активное участие в их работе. Благодарим за поддержку и будем рады, если вы присоединитесь!