Generic Robot Interface (GRI)

Interfaccia TCP su Stereo visard/camera cube per l'attivazione di lavori e la ricezione di pose 6D pronte per il robot.

GRI consente la comunicazione TCP diretta tra Basler Stereo visard o Camera Cube e il controller del robot: configura i lavori nella GUI Web, li attiva dal robot e riceve waypoint pronti per il robot (pose 6D). È un'alternativa snella all'interfaccia REST, più potente ma più complessa. Vedi il codice di esempio su GitHub

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Martin Gramatke, Product Manager 3D Product Systems

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