Qualità ottimale delle immagini con Basler PGI

Massima nitidezza dell'immagine, bassi livelli di rumore e colori brillanti

Grazie all’ottimizzazione delle immagini PGI, potrai ottenere immagini più nitide, con meno rumore e una maggiore precisione cromatica, direttamente dalla telecamera. Il set di funzionalità PGI combina l’avanzato processo di debayering PGI, un efficace anti-aliasing cromatico, una nitidezza migliorata adattiva e una riduzione intelligente del rumore. Ciò consente di ottenere la migliore qualità dell’immagine per applicazioni industriali esigenti, in modo efficiente, affidabile e facile da integrare.

  • Ultimo aggiornamento: 04/05/2023

  • Tempo di lettura: circa 12 Minuti

Le quattro funzioni principali del set di funzionalità PGI

  • Debayering PGI: Transizioni cromatiche migliori, meno artefatti

  • Anti-aliasing cromatico: Riduce al minimo i falsi colori lungo i bordi

  • Nitidezza migliorata: Maggiore livello di dettaglio, minore aliasing (frange cromatiche)

  • Riduzione del rumore: Riduce il rumore di luminanza e cromatico

PGI – Ottimizzazione avanzata delle immagini direttamente nella telecamera

PGI è una soluzione di ottimizzazione delle immagini completamente integrata e basata su FPGA che ottimizza i dati delle immagini in tempo reale direttamente nella telecamera. Elaborando le immagini all’interno della telecamera, si risparmiano risorse del PC e l’intera catena di elaborazione delle immagini diventa più efficiente. Per gli ingegneri della visione artificiale, ciò si traduce in dati immagine di alta qualità costante per le loro applicazioni, un minor impegno nell’elaborazione delle immagini a valle e un minore carico sulle risorse di sistema. La semplice integrazione e la personalizzazione flessibile delle funzionalità di PGI consentono una rapida implementazione delle esigenze individuali, garantendo la massima efficienza, un’analisi precisa e risultati affidabili in ogni fase di un progetto.

Debayering – La qualità dell’immagine fa la differenza

L’algoritmo di debayering è fondamentale per la qualità dell’immagine della tua telecamera per la visione artificiale. Mentre il classico debayering standard privilegia la velocità, il debayering PGI del PGI Feature Set offre risultati significativamente migliori in termini di nitidezza, riproduzione dei colori e precisione dei dettagli. Il seguente confronto evidenzia a colpo d’occhio le differenze principali.

Errori di colore dovuti al debayering standard, chiaramente visibili, ad esempio, nel codice a barre
Errori di colore dovuti al debayering standard, chiaramente visibili, ad esempio, nel codice a barre
La stessa immagine elaborata con PGI Debayering
La stessa immagine elaborata con PGI Debayering

Tabella comparativa: debayering standard vs. PGI

Questa panoramica mostra che: per attività di elaborazione delle immagini particolarmente complesse, il PGI Debayering del PGI Feature Set rappresenta la scelta migliore quando sono richieste la massima qualità dell’immagine e risultati affidabili.

Criterio

Debayering standard

Debayering PGI (PGI)

Metodo di interpolazione

Vicino più prossimo, 2x2 pixel

Interpolazione avanzata, 4x4 o 5x5 pixel

Nitidezza dell’immagine

Bassa, spesso sfocata

Elevata, contorni nitidi

Resa cromatica

Frequenti falsi colori, frange cromatiche

Colori naturali e precisi

Precisione dei dettagli

Ridotta, i dettagli risultano sfocati

Elevata precisione dei dettagli

Artefatti

Artefatti evidenti lungo i bordi

Artefatti ridotti al minimo

Comportamento del rumore

Aumento del rumore cromatico

Riduzione del rumore migliorata

Sforzo di elaborazione

Basso, molto veloce

Più elevato, ma ottimizzato nella telecamera

Le funzionalità di PGI in dettaglio: quattro funzioni fondamentali per una qualità dell'immagine ottimale

Le funzionalità di PGI combinano quattro potenti funzioni specificamente studiate per soddisfare le esigenze dell'elaborazione industriale delle immagini. Ciascuna di esse consente di ottenere la massima qualità dell'immagine e la massima efficienza dalla propria telecamera di visione artificiale.

Debayering (PGI):

Il debayering PGI ricava un'immagine a colori completa dai dati grezzi del sensore di immagine, garantendo transizioni cromatiche nitide, elevata precisione nei dettagli e artefatti minimi. Rispetto ai metodi convenzionali, le frange cromatiche risultano notevolmente ridotte e le strutture fini vengono riprodotte con precisione: un vantaggio decisivo per attività di ispezione complesse o per il rilevamento di piccoli dettagli.

Color-Anti-Aliasing:

Gli algoritmi di debayering tradizionali spesso generano frange cromatiche lungo i bordi e nelle strutture più sottili. PGI Color-Anti-Aliasing analizza queste aree critiche dell’immagine e corregge gli errori cromatici fastidiosi. Il risultato sono colori naturali e una riproduzione cromatica affidabile, anche con soggetti complessi e risoluzioni elevate.

Con debayering semplice 2x2
Debayering semplice 2x2
Con anti-aliasing PGI
Con anti-aliasing PGI

Nitidezza migliorata:

La funzione adattiva "PGI Improved Sharpness" esalta i dettagli dell'immagine senza introdurre rumore aggiuntivo. Un algoritmo di interpolazione adattivo alla struttura garantisce che i bordi e le strutture fini vengano riprodotti in modo chiaro e preciso. La nitidezza può essere regolata in modo flessibile in base alla rispettiva applicazione: ideale per attività quali la lettura di codici a barre, il testo o l'ispezione dei caratteri.

Nitidezza dell'immagine insufficiente con i metodi standard senza post-nitidezza
Nitidezza dell'immagine insufficiente con i metodi standard senza post-nitidezza
Riaffilatura con PGI
Riaffilatura con PGI
Rimozione del rumore

Riduzione del rumore:

PGI offre una riduzione del rumore intelligente e parallelizzata che minimizza efficacemente sia il rumore di luminanza che quello cromatico. Il filtraggio è specificamente studiato per soddisfare i requisiti delle applicazioni industriali, garantendo una qualità dell'immagine costantemente elevata anche in condizioni di illuminazione difficili o con frame rate elevati. La riduzione del rumore può essere regolata individualmente per ottenere l'equilibrio ottimale tra nitidezza dell'immagine e basso livello di rumore.

Panoramica delle telecamere con PGI

PGI per telecamere monocromatiche – maggiore precisione grazie a un’ottimizzazione mirata

Anche le telecamere monocromatiche traggono vantaggio dalla tecnologia PGI: i filtri di nitidezza e di riduzione del rumore regolabili individualmente consentono di adattare con precisione la qualità dell’immagine alle esigenze specifiche. Sebbene il debayering e l’anti-aliasing a colori non siano rilevanti per le immagini in scala di grigi, la funzione adattiva “Improved Sharpness” e l’efficiente “Denoising” garantiscono contorni nitidi e un’immagine piacevolmente priva di rumore. Ciò si traduce in un significativo miglioramento della qualità dell’immagine.

Ecco perché Basler offre la tecnologia PGI anche per le telecamere monocromatiche. Nelle impostazioni predefinite di fabbrica, i controlli per la nitidezza migliorata e la riduzione del rumore sono entrambi impostati su una posizione neutra, in modo che la tecnologia PGI trasmetta l’immagine raw originale con precisione a livello di bit. Solo quando i nostri clienti effettuano le opportune regolazioni di questi parametri, la tecnologia PGI interviene sull’immagine, rendendo visibile il miglioramento della qualità.

Confronto: telecamera a colori vs. telecamera monocromatica nella visione artificiale

Questa tabella offre una rapida panoramica delle principali differenze e dei vantaggi di entrambi i tipi di telecamera in combinazione con PGI, facilitando il processo decisionale nella scelta del sistema.

Aspetto

Telecamera a colori (debayering standard)

Telecamera a colori (debayering PGI)

Telecamera monocromatica

Trasmissione dei dati

Bassa larghezza di banda per i dati grezzi, maggiore dopo il debayering

Come quella standard, ma con una migliore qualità dell’immagine

Bassa larghezza di banda, nessun dato cromatico

Debayering

Necessario, elevato sforzo di elaborazione esterna

Integrato, efficiente in tempo reale

Non richiesto

Utilizzo del PC

Elevato con debayering esterno

Basso, poiché gestito dalla telecamera stessa

Basso

Pipeline di elaborazione delle immagini

Complessa, dipendente dall’ordine

Semplificata, ottimizzata da PGI

Semplice

Qualità dell’immagine

Dipendente dalla qualità del debayering, possibili artefatti

Massima qualità, artefatti minimi

Diretta, nessuna perdita di conversione

Latenza

Aumentata con l’elaborazione esterna

Bassa, in tempo reale nella telecamera

Bassa

Integrazione degli algoritmi

Limitata, dipende dalle prestazioni del PC

Ottimizzata, flessibile direttamente nella telecamera

Efficiente, senza sovraccarico

Riduzione del rumore/miglioramento della nitidezza

Limitata, potenzialmente in post-elaborazione

Efficiente, direttamente nella telecamera

Altrettanto efficiente

Potenza di calcolo e integrazione di sistema

Oltre a tutti gli aspetti menzionati finora, PGI è stato sviluppato fin dall’inizio con l’obiettivo di ottenere un’implementazione estremamente snella ed efficiente in termini di risorse. Tutte le operazioni di calcolo vengono eseguite in parallelo su un vicinato 4 × 4 o 5 × 5, sono coordinate in modo ottimale tra loro tenendo conto dell’implementazione su un FPGA (Field Programmable Gate Array) e richiedono quindi una quantità particolarmente ridotta di memoria interna dell’FPGA e un numero particolarmente esiguo di operazioni di calcolo. Solo così è possibile eseguire questi complessi calcoli all’interno della telecamera senza ricorrere a misure che comportano un aumento dei costi, come un FPGA più grande o altre unità di elaborazione.

Con PGI offriamo una potente ottimizzazione delle immagini direttamente nella telecamera. La significativa riduzione del carico di elaborazione del sistema host consente di risparmiare risorse preziose. I clienti beneficiano di un’eccellente qualità dell’immagine con uno sforzo di integrazione minimo. Il nostro sistema brevettato di debayering PGI garantisce una riduzione ottimale della resa dei falsi colori. A ciò si aggiungono meccanismi intelligenti di nitidezza e un’efficace riduzione del rumore, che garantiscono immagini coerenti e dettagliate anche in condizioni difficili.

Conclusione: qualità dell’immagine ed efficienza grazie all’ottimizzazione integrata delle immagini con PGI

Grazie all’ottimizzazione integrata delle immagini basata su FPGA, gli utenti possono beneficiare di colori naturali, eccellente nitidezza e rumore minimo – direttamente dalla telecamera e senza alcun carico aggiuntivo sul sistema. Le quattro funzioni principali consentono un adattamento flessibile alle esigenze individuali e garantiscono risultati affidabili ed efficienti in ogni applicazione. Con PGI, otterr una soluzione a prova di futuro che renderà la tua elaborazione delle immagini più semplice, più potente e più conveniente.

Domande frequenti sulla preelaborazione

Il debayering è un processo utilizzato per ricavare un'immagine RGB completa a partire dalle informazioni cromatiche incomplete fornite da un sensore Bayer. Poiché ogni pixel dello schema Bayer cattura un solo colore (rosso, verde o blu), i valori cromatici mancanti per ciascun pixel devono essere integrati tramite interpolazione. Solo attraverso questo processo è possibile ottenere un'immagine a colori utilizzabile a piena risoluzione, requisito fondamentale per l'elaborazione industriale delle immagini con informazioni cromatiche.

Il debayering PGI utilizza un'area di pixel estesa e algoritmi più complessi per calcolare i valori cromatici mancanti con maggiore precisione. Rispetto al semplice debayering standard, garantisce colori significativamente più naturali, contorni più nitidi e uniformi e una maggiore accuratezza dei dettagli. Gli artefatti tipici delle immagini, come le frange cromatiche e la sfocatura, vengono efficacemente ridotti al minimo, il che è particolarmente importante in applicazioni esigenti come il riconoscimento di caratteri o codici a barre.

PGI utilizza un sistema intelligente di anti-aliasing cromatico che analizza in modo specifico le aree dell'immagine con elevate frequenze spaziali e corregge i falsi colori. Soprattutto in presenza di bordi nitidi o strutture fini, i semplici algoritmi di debayering producono spesso dominanti cromatiche fastidiose. PGI rileva queste aree e corregge i valori cromatici fino alla cosiddetta frequenza di Nyquist, garantendo che anche i soggetti più complessi vengano riprodotti con colori fedeli e privi di artefatti.

Il rumore è causato da effetti fisici ed elettronici presenti nel sensore e può essere amplificato dalle fasi di elaborazione dell'immagine. La funzione PGI Denoising opera in parallelo e filtra in modo efficiente sia il rumore in scala di grigi che quello a colori dall'immagine. Grazie a un filtro di debayering 5x5 ottimizzato, il rumore dell'immagine rimane minimo senza perdere dettagli importanti. Ciò garantisce una qualità dell'immagine costantemente elevata anche in condizioni di illuminazione difficili.

La funzione "PGI Improved Sharpness" è ideale per applicazioni in cui i dettagli più fini e i contorni nitidi sono fondamentali, come il riconoscimento automatico delle targhe (ANPR), la lettura dei codici a barre o l'analisi di testi e caratteri. La nitidezza adattiva può essere regolata individualmente, compensando le debolezze ottiche e mantenendo il rumore a un livello moderato. Ciò consente analisi precise anche a risoluzione ridotta, aumentando così l'efficienza dell'elaborazione industriale delle immagini.

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