Generic Robot Interface (GRI)

Interface TCP sur Stereo visard/camera cube pour déclencher des tâches et recevoir des poses 6D prêtes pour le robot.

GRI permet une communication TCP directe entre Basler Stereo visard ou Camera Cube et le contrôleur du robot : configurez les tâches dans l'interface Web, déclenchez-les à partir du robot et recevez des points de passage prêts pour le robot (poses 6D). Il s'agit d'une alternative légère à l'interface REST, plus puissante mais plus complexe. Voir l'exemple de code sur GitHub

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