Sie verwenden einen veralteten Browser und können nicht alle Funktionen dieser Webseite nutzen. Hier erfahren Sie, wie Sie Ihren Browser aktualisieren können.

OK
Starten Sie jetzt mit der Konfiguration Ihres Vision Systems Webshop
10.05.2022

pylon Kameratreiber für das Robot Operating System 2 (ROS 2)

pylon Kameratreiber für das Robot Operating System 2 (ROS 2)

Basler Kamerakunden können nun Robotik-Anwendungen auf dem Robot Operating System (ROS) in den Versionen ROS 1 und ROS 2 entwickeln. ROS ist ein Open-Source-Framework mit Software-Bibliotheken und -Tools. Das Framework unterstützt die Entwicklung von verschiedenen Roboteranwendungen und bietet die Entwicklungswerkzeuge, Algorithmen und Treiber für eine Vielzahl von Robotik-Plattformprojekten. ROS ist in der Lage, eine große Anzahl von ausführbaren Programmen parallel laufen zu lassen und diese synchron oder asynchron Daten austauschen zu lassen. Die pylon Kameratreiber für ROS 1 und ROS 2 ermöglichen den Einsatz von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras.

Zu den Robotik-Anwendungen in der Praxis gehören Bestücken und Platzieren, Verpacken und Palettieren, CNC (Computerisierte Numerische Steuerung), Montage, Maschinenbedienung und Qualitätsinspektion u.v.m.

Damit Baslers GigE Vision- und USB3 Vision-Kameras innerhalb des ROS-Frameworks arbeiten können, bieten wir das Software-Paket "pylon-ROS-Camera" an. Es steht unter einer BCD-Lizenz auf GitHub zum kostenlosen Download zur Verfügung. Weitere Integrationsschritte in die Basler Hard- und Software erfolgen in Kürze.

Sie haben Fragen?
Wir haben die Antworten!

Unsere Experten aus Vertrieb und Technischem Support stehen Ihnen zur Seite und beraten Sie in allen Fragen rund um Basler Computer Vision Komponenten und Lösungen.

Kontaktieren Sie uns