Basler ToF Camera
3D-Bildgebung für industrielle Anwendungen
Baslers Time-of-Flight Kamera bietet präzise 3D-Bilder in Echtzeit dank der DepthSense™-Sensortechnologie von Sony und der integrierten Tiefenbildverarbeitung. Die Kamera arbeitet nach dem Time-of-Flight-Prinzip bei Wellenlängen von 850 nm oder 940 nm.
850 nm und 940 nm
Herausragende Tiefendaten durch die richtige Wellenlänge für In- und Outdoor-EinsatzIP 67-Kamera
Robustes Gehäuse mit M12-Stecker für anspruchsvolle industrielle Anwendungen3D-Bilder in Echtzeit
Minimale Latenz und präzises Hardware Triggern für schnelle 3D-BildaufnahmenDual Exposure HDR
Robuste 3D-Bildgebung bei Szenen mit großen Helligkeitsunterschieden
Time-of-Flight Kameramodelle
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Die Highlights der Time-of-Flight-Kamera
Präzise 3D-Bildgebung
Die Basler Time-of-Flight-Kamera mit dem leistungsstarken Depth-Sense-Sensor IMX556 von Sony ermöglicht präzise optische Messungen von Objekten mit bis zu 30 Bildern pro Sekunde. Dieser Sensor mit Backside-Illuminated-Architektur nutzt die ToF-Pixeltechnologie CAPD, um eine höhere Genauigkeit der 3D-Tiefendaten im Vergleich zu herkömmlichen ToF-Kameras zu erreichen. Die Kamera generiert 2D- und 3D-Daten in einer Aufnahme mit einem Multipart-Bild, das Abstands-, Intensitäts- und Konfidenzkarten enthält. Die integrierten VCSEL-Dioden und das Time-of-Flight-optimierte Objektiv unterstützen die präzise optische Messung mit der Lichtlaufzeitmethode.
Echtzeit-Streaming
Mit bis zu 30 Bildern pro Sekunde eignet sich diese ToF-Kamera hervorragend für Anwendungen, bei denen die Geschwindigkeit des bildgebenden Systems entscheidend ist. Pakete auf einem Förderband können „on-the-fly“ detektiert und ihr Volumen gemessen werden, um die Frachtkosten zu ermitteln. Bei Roboter-Greifaufgaben erkennt das System die Lage, Größe und Greifposition der Objekte in Echtzeit, da die Bildaufnahmen durch die Hardware-Trigger-Funktion exakt synchronisiert werden. Die Aufbereitung der Tiefendaten erfolgt bereits in der Kamera, um die Rechen- und Datenlast zu reduzieren, was z.B. bei AGV-Anwendungen wichtig ist.
Dual Exposure HDR-Feature
Die High Dynamic Range (HDR)-Funktion wurde für kontrastreiche, komplexe Szenen entwickelt, die sowohl stark als auch schwach reflektierende Objekte oder Oberflächen enthalten. Im Dual-Exposure-Modus werden zwei Aufnahmen mit unterschiedlicher Belichtungszeit kombiniert und dadurch gleichzeitig sehr helle und sehr dunkle Objekte abgebildet. Das Ergebnis ist eine präzise 3D-Punktwolke, die alle Objektdetails unabhängig von Entfernung und Reflexionsgrad korrekt darstellt.
Weitere Features der ToF-Kamera
Tageslicht-Tauglichkeit
Die ToF Camera ist in zwei Wellenlängenvarianten erhältlich: mit 850 nm und mit 940 nm. Die Variante mit 940 nm ist robust gegen Tageslicht.
Für die Abstandsmessung wird nur das kameraeigene Licht benötigt. Deshalb ist die Basler ToF Camera mit einem optischen Bandpassfilter ausgestattet, der genau auf die Wellenlänge der Lichtquelle abgestimmt ist. Da das Sonnenlicht bei 940 nm größtenteils von der Atmosphäre absorbiert wird und somit den Kamerabetrieb kaum stört, ist die 3D ToF Camera mit 940 nm Wellenlänge tageslichtrobust. Dies ist besonders vorteilhaft bei Anwendungen im Außenbereich, wie z.B. beim Container-Handling oder Depalettieren, und überall dort, wo sich künstliches Licht mit Sonnenlicht mischt.
Großer Messbereich
Mit ihrem großen Sichtfeld von 67° x 51° oder 108° × 77° und einem flexiblen Arbeitsabstand von 0,3 m bis maximal 10 m kann die ToF Camera die Tiefendaten auch großer Objekte und ganzer Szenen auf einmal erfassen und optimal bei Pick-und-Place-Applikationen, Volumenmessungen und Palettieraufgaben im Logistik- und Produktionsumfeld unterstützen.
Multi-Kamerabetrieb
Die Basler ToF Camera bietet Kamerafunktionen für den störungsfreien, synchronen Betrieb mehrerer Kameras in derselben Anwendung, selbst wenn sich diese in unterschiedlichen Netzwerken befinden. Der Einsatz als Multi-Kamerasystem kann erforderlich sein, um große Objekte oder Szenen sowie sich bewegende Objekte, wie z.B. AGVs in einem Lager, zu erfassen.
Kompakt & robust
Die Basler ToF Camera hält rauen Umgebungen stand. Ihr 100 mm x 81 mm x 64 mm großes, industrietaugliches Gehäuse ist korrosionsbeständig, stoß- und vibrationsfest sowie wasser- und staubdicht gemäß IP67. Dank dieser Eigenschaften eignet sich die ToF Camera auch ideal für die Montage an stationären und mobilen Robotern oder Fahrzeugen.
pylon für Basler ToF Camera
Für die einfache Inbetriebnahme und Integration der Basler ToF Camera sorgt die bewährte pylon Software mit dem ergänzenden Supplementary Package. Damit können Sie Anwendungen für Ihre Basler 2D- und 3D-Kameras über eine einzige Schnittstelle entwickeln. Die Kompatibilität zu den Standards GenICam, GenTL und GenAPI ermöglicht zudem die Plug-and-play-Integration in gängige Bibliotheken, wie z.B. ROS (1 und 2) für Robotik.
RGB-D-Kamera
Kombiniert man die Tiefenwerte der Basler ToF Camera mit den zusätzlich aufgenommenen Farbwerten einer RGB-Kamera, können Punktwolken in den tatsächlich vorhandenen Farben dargestellt werden. Dies kann helfen, fehlende Tiefeninformationen auszugleichen, Klassifikationen zusätzlich anhand der Objektfarbe durchzuführen oder auch das Szenenverständnis zu erleichtern.
Beispiele für farbige Punktwolken
Weitere Informationen zur Basler ToF Camera
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