Stereo-Datenprozessierung

Kamerabild
Die linke Kamera liefert das Basisbild.

Tiefenbild
Die Entfernung zwischen Kamera und Umgebung wird durch die Triangulation der Stereobilder mittels der SGM-Methode ermittelt. Das Tiefenbild dient als Input für die Generierung der Punktwolke und für die 3D-Rekonstruktion.

Konfidenzbild
Das Konfidenzbild liefert das Maß für das Vertrauen in die gemessenen Werte zur weiteren Verarbeitung.

3D-Rekonstruktion
Berechnet aus dem Tiefenbild ohne Textur.