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Basler Stereokamera

Industrietauglich und einfach zu bedienen: Basler Stereokameras für bildgeführte Robotik

Die Basler Stereokamera Serie ermöglicht es Robotern, ihre Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen. Alle Kameras sind mit einem umfangreichen vorinstallierten Onboard-Software-Paket ausgestattet, das sich für typische Robotik-Applikationen eignet.

Basler Stereokameras bieten niedrige Gesamtsystemkosten und industrietaugliche Qualität für Ihre bildgesteuerte Robotik-Anwendung in Bereichen wie Fabrikautomation und Logistik. So wird die 3D Vision Technologie für Roboteranwendungen von Bin-Picking bis zu Navigation zum Kinderspiel.

Die Idee der Basler Stereokamera Familie basiert auf einer Plug-and-Play Computer Vision Lösung, die weder Erfahrung noch Fachwissen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung erfordert. Dank der Onboard-Verarbeitung können die Kameras direkt integriert werden, ganz ohne externe Computer.

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Unsere Stereokamera Modelle

Die Varianten der Stereokamera sind in zwei Basisabständen (65 mm und 160 mm) verfügbar, jeweils als Farb- und Monochrom-Variante.

Stereokamera 65 Color

Durch ihre kompakte Größe eignet sie sich besonders für die Montage an Robotern/Roboterarmen, z. B. für Pick-and-Place-Anwendungen, die eine farbliche Unterscheidung erfordern.

Stereokamera 65 Mono

Durch ihre kompakte Größe eignet sie sich besonders für die Montage an Robotern/Roboterarmen, z. B. für Pick-and-Place-Anwendungen bei schwierigen Lichtverhältnissen.

Stereokamera 160 Color

Ausgelegt für Sichtabstände von mehr als 50 cm. Besonders geeignet für die statische Montage, z. B. in einer Roboterzelle, oder für mobile Anwendungen, die eine farbliche Unterscheidung erfordern.

Stereokamera 160 Mono

Ausgelegt für Sichtabstände von mehr als 50 cm. Besonders geeignet für die statische Montage, z. B. in einer Roboterzelle, bei schwierigen Lichtverhältnissen. Auch in einer Variante mit 6 mm Brennweite erhältlich.

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Anwendungsszenarien

Logistik

  • Indoor-Navigation von Fahrzeugen
  • Be- und Entladen von Maschinen
  • Depalletierung und Palletierung

Industrielle Automation

  • Manipulation
  • Montage
  • Bestandszählung

Agrar-Robotik

  • Zählung/Vorhersage für Ernte
  • Gesundheitsanalyse von Pflanzen
  • Präzise Identifizierung und Beseitigung von Unkraut

Service-Robotik

  • Hol- und Bringdienste
  • Unterstützung im Alltag
  • Unterstützung bei Essensvorbereitung

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Technische Spezifikationen

Kameramodell Stereokamera 65 Mono / Color Stereokamera 160 Mono / Color
Basisabstand 65 mm
160 mm
Brennweite (Objektiv) 4 mm
4 mm (Standard), 6 mm (Option für Mono)
Shutter Global Global
Bildauflösung 1280 x 960 Pixel (1.2 MPixel) @ 25 Hz
1280 x 960 Pixel (1.2 MPixel) @ 25 Hz
Sichtfeld Horizontal: 61°
Vertikal: 48°
Horizontal: 61° (4 mm Linse), 43° (6 mm Objektiv)
Vertikal: 48° (4 mm Linse), 33° (6 mm Objektiv)
Arbeitsabstand (empfohlen) 0,2 m – 1,0 m 0,5 m – 3,0 m
Arbeitsbereich 0,2 m Entfernung: 0,17 m x 0,18 m
0,5 m Entfernung: 0,54 m x 0,45 m
1,0 m Entfernung: 1,14 m x 0,90 m
4 mm Objektiv:
0,5 m Entfernung: 0,44 m x 0,45 m
1,0 m Entfernung: 1,04 m x 0,90 m
2,0 m Entfernung: 2,24 m x 1,80 m
3,0 m Entfernung: 3,44 m x 2,70 m
6 mm Linse:
0,5 m Entfernung: 0,24 m x 0,30 m
1,0 m Entfernung: 0,64 m x 0,60 m
2,0 m Entfernung: 1,44 m x 1,20 m
3,0 m Entfernung: 2,24 m x 1,80 m
Tiefenauflösung 0,04 mm @ 0,2 m
0,9 mm @ 1,0 m
4 mm Objektiv:
0,1 mm @ 0,5 m
0,4 mm @ 1,0 m
1,5 mm @ 2,0 m
3,3 mm @ 3,0 m
6 mm lens:
0,06 mm @ 0,5 m
0,3 mm @ 1,0 m
1,0 mm @ 2,0 m
2,2 mm @ 3,0 m
Auflösung Tiefenbild & fps 1280×960 Pixel @ 1 Hz
640×480 Pixel @ 3 Hz
320×240 Pixel @ 15 Hz
214×160 Pixel @ 25 Hz
1280×960 Pixel @ 1 Hz
640×480 Pixel @ 3 Hz
320×240 Pixel @ 15 Hz
214×160 Pixel @ 25 Hz
Ego-Motion (IMU) 200 Hz, geringe Latenz 200 Hz, geringe Latenz
GPU/CPU Nvidia Tegra K1 Nvidia Tegra K1
Schnittstellen Web GUI, Rest API, GenICam, GigE Vision 2.0, UDP-basierte Ego-Motion Schnittstelle Web GUI, Rest API, GenICam, GigE Vision 2.0, UDP-basierte Ego-Motion Schnittstelle
Anschlüsse 8-pin A-coded M12 Buchse für GigE
8-pin A-coded M12 Stecker für GPIO und Strom
8-pin A-coded M12 Buchse für GigE
8-pin A-coded M12 Stecker für GPIO und Strom
Stromversorgung 18-30 V 18-30 V
Temperaturbereich (Celsius) 0°C-50°C (Passivkühlung) 0°C-50°C (Passivkühlung)
Maße (LxHxB in mm) 135 mm x 75 mm x 96 mm 230 mm x 75 mm x 84 mm
Gewicht 680 g 850 g
Schutzklasse IP54 IP54
Dokumentation & Download

Dokumentation & Download

Die komplette Produkt-Dokumentation sowie alle Software-Module stehen zum Download für Sie bereit.

Zu Quick Start-Guide und Software

Passende Software-Module für die Basler Stereokamera

Sie möchten die Leistung Ihres Robotersystems noch weiter optimieren?

Wählen Sie zwischen sechs 3D-Software-Modulen, um Ihre spezifische Anwendung zu verbessern. Jedes Modul kann einfach auf jedem Modell der Basler Stereokamera Serie aktiviert und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedient werden.

Mehr über 3D Software-Module erfahren

Nützliche Ergänzungen für die Basler Stereokameras

Stereokamera randomdot Projektor

Ein speziell abgestimmter Projektor als optionale Ergänzung zur Basler Stereokamera. Empfohlen, wenn die Wahrnehmung besonders schwieriger Szenen mit wenig oder ohne natürlicher Textur erforderlich ist.

Stereokamera Cube

Entwickelt, um die Leistung der Stereokamera zu erhöhen. Besonders nützlich für Anwendungen, bei denen Hochgeschwindigkeitsverarbeitung entscheidend ist.

Calibration Grid – groß/klein

Grundlegend für die Überprüfung der Genauigkeit der Stereokamera und für die Implementierung der Hand-Auge-Kalibrierung in Robotik-Anwendungen

Stereokamera Connectivity Kit

Empfohlen für die effiziente Einrichtung Ihrer Basler Stereokamera (Lieferung ohne Kabel) und für eine Kombination aus Stereokamera und randomdot Projektor.

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Die Basler Stereokameras und Applikationssoftware sind nur in EMEA und den USA verfügbar.