Die Basler Stereokamera Serie ermöglicht es Robotern, ihre Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen. Alle Kameras sind mit einem umfangreichen vorinstallierten Onboard-Software-Paket ausgestattet, das sich für typische Robotik-Applikationen eignet.
Basler Stereokameras bieten niedrige Gesamtsystemkosten und industrietaugliche Qualität für Ihre bildgesteuerte Robotik-Anwendung in Bereichen wie Fabrikautomation und Logistik. So wird die 3D Vision Technologie für Roboteranwendungen von Bin-Picking bis zu Navigation zum Kinderspiel.
Die Idee der Basler Stereokamera Familie basiert auf einer Plug-and-Play Computer Vision Lösung, die weder Erfahrung noch Fachwissen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung erfordert. Dank der Onboard-Verarbeitung können die Kameras direkt integriert werden, ganz ohne externe Computer.
Die linke Kamera liefert das Basisbild.
Die Entfernung zwischen Kamera und Umgebung wird durch die Triangulation der Stereobilder mittels der SGM-Methode ermittelt. Das Tiefenbild dient als Input für die Generierung der Punktwolke und für die 3D-Rekonstruktion.
Das Konfidenzbild liefert das Maß für das Vertrauen in die gemessenen Werte zur weiteren Verarbeitung.
Berechnet aus dem Tiefenbild ohne Textur.
Es sind keine Vorkenntnisse oder Erfahrungen in der Bildverarbeitung erforderlich.
Die benutzerfreundliche Web-Oberfläche der Basler Stereokamera ermöglicht eine mühelose Installation und intuitive Bedienung. Die Stereokamera kann auch über Rest-API, ROS und GenICam angeschlossen und konfiguriert werden.
Dank einer integrierten Grafikkarte werden die Tiefenbilder direkt auf der Kamera erzeugt und benötigen keine externe Rechenleistung - eine ideale Voraussetzung für mobile Systeme. Aus dem Tiefenbild können auf einfache Weise Punktwolken erzeugt werden.
Mit den modernsten Algorithmen der visuellen Inertial-Odometrie erfasst die Basler Stereokamera ihre aktuelle Position und Ausrichtung mit höchster Präzision. Die geringe Latenz ermöglicht die direkte Integration in den Regelkreis, wenn die Kamera auf einem Roboter montiert ist.
Die Varianten der Stereokamera sind in zwei Basisabständen (65 mm und 160 mm) verfügbar, jeweils als Farb- und Monochrom-Variante.
Durch ihre kompakte Größe eignet sie sich besonders für die Montage an Robotern/Roboterarmen, z. B. für Pick-and-Place-Anwendungen, die eine farbliche Unterscheidung erfordern.
Durch ihre kompakte Größe eignet sie sich besonders für die Montage an Robotern/Roboterarmen, z. B. für Pick-and-Place-Anwendungen bei schwierigen Lichtverhältnissen.
Ausgelegt für Sichtabstände von mehr als 50 cm. Besonders geeignet für die statische Montage, z. B. in einer Roboterzelle, oder für mobile Anwendungen, die eine farbliche Unterscheidung erfordern.
Ausgelegt für Sichtabstände von mehr als 50 cm. Besonders geeignet für die statische Montage, z. B. in einer Roboterzelle, bei schwierigen Lichtverhältnissen. Auch in einer Variante mit 6 mm Brennweite erhältlich.
Die Basler Stereokamera ist genau, was Sie suchen?
| Kameramodell | Stereokamera 65 Mono / Color | Stereokamera 160 Mono / Color |
|---|---|---|
| Basisabstand | 65 mm |
160 mm |
| Brennweite (Objektiv) | 4 mm |
4 mm (Standard), 6 mm (Option für Mono) |
| Shutter | Global | Global |
| Bildauflösung | 1280 x 960 Pixel (1.2 MPixel) @ 25 Hz |
1280 x 960 Pixel (1.2 MPixel) @ 25 Hz |
| Sichtfeld | Horizontal: 61° Vertikal: 48° |
Horizontal: 61° (4 mm Linse), 43° (6 mm Objektiv) Vertikal: 48° (4 mm Linse), 33° (6 mm Objektiv) |
| Arbeitsabstand (empfohlen) | 0,2 m – 1,0 m | 0,5 m – 3,0 m |
| Arbeitsbereich | 0,2 m Entfernung: 0,17 m x 0,18 m 0,5 m Entfernung: 0,54 m x 0,45 m 1,0 m Entfernung: 1,14 m x 0,90 m |
4 mm Objektiv: 0,5 m Entfernung: 0,44 m x 0,45 m 1,0 m Entfernung: 1,04 m x 0,90 m 2,0 m Entfernung: 2,24 m x 1,80 m 3,0 m Entfernung: 3,44 m x 2,70 m 6 mm Linse: 0,5 m Entfernung: 0,24 m x 0,30 m 1,0 m Entfernung: 0,64 m x 0,60 m 2,0 m Entfernung: 1,44 m x 1,20 m 3,0 m Entfernung: 2,24 m x 1,80 m |
| Tiefenauflösung | 0,04 mm @ 0,2 m 0,9 mm @ 1,0 m |
4 mm Objektiv: 0,1 mm @ 0,5 m 0,4 mm @ 1,0 m 1,5 mm @ 2,0 m 3,3 mm @ 3,0 m 6 mm lens: 0,06 mm @ 0,5 m 0,3 mm @ 1,0 m 1,0 mm @ 2,0 m 2,2 mm @ 3,0 m |
| Auflösung Tiefenbild & fps | 1280×960 Pixel @ 1 Hz 640×480 Pixel @ 3 Hz 320×240 Pixel @ 15 Hz 214×160 Pixel @ 25 Hz |
1280×960 Pixel @ 1 Hz 640×480 Pixel @ 3 Hz 320×240 Pixel @ 15 Hz 214×160 Pixel @ 25 Hz |
| Ego-Motion (IMU) | 200 Hz, geringe Latenz | 200 Hz, geringe Latenz |
| GPU/CPU | Nvidia Tegra K1 | Nvidia Tegra K1 |
| Schnittstellen | Web GUI, Rest API, GenICam, GigE Vision 2.0, UDP-basierte Ego-Motion Schnittstelle | Web GUI, Rest API, GenICam, GigE Vision 2.0, UDP-basierte Ego-Motion Schnittstelle |
| Anschlüsse | 8-pin A-coded M12 Buchse für GigE 8-pin A-coded M12 Stecker für GPIO und Strom |
8-pin A-coded M12 Buchse für GigE 8-pin A-coded M12 Stecker für GPIO und Strom |
| Stromversorgung | 18-30 V | 18-30 V |
| Temperaturbereich (Celsius) | 0°C-50°C (Passivkühlung) | 0°C-50°C (Passivkühlung) |
| Maße (LxHxB in mm) | 135 mm x 75 mm x 96 mm | 230 mm x 75 mm x 84 mm |
| Gewicht | 680 g | 850 g |
| Schutzklasse | IP54 | IP54 |
Die komplette Produkt-Dokumentation sowie alle Software-Module stehen zum Download für Sie bereit.
Zu Quick Start-Guide und Software
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Wählen Sie zwischen sechs 3D-Software-Modulen, um Ihre spezifische Anwendung zu verbessern. Jedes Modul kann einfach auf jedem Modell der Basler Stereokamera Serie aktiviert und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedient werden.
Ein speziell abgestimmter Projektor als optionale Ergänzung zur Basler Stereokamera. Empfohlen, wenn die Wahrnehmung besonders schwieriger Szenen mit wenig oder ohne natürlicher Textur erforderlich ist.
Entwickelt, um die Leistung der Stereokamera zu erhöhen. Besonders nützlich für Anwendungen, bei denen Hochgeschwindigkeitsverarbeitung entscheidend ist.
Grundlegend für die Überprüfung der Genauigkeit der Stereokamera und für die Implementierung der Hand-Auge-Kalibrierung in Robotik-Anwendungen
Empfohlen für die effiziente Einrichtung Ihrer Basler Stereokamera (Lieferung ohne Kabel) und für eine Kombination aus Stereokamera und randomdot Projektor.
Die Basler Stereokameras und Applikationssoftware sind nur in EMEA und den USA verfügbar.
