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Generic Robot Interface (GRI)

Stereo visard / Camera Cube 上的 TCP 介面，用於觸發任務並接收適用於機器人的 6D 姿態。

GRI 實現 Basler Stereo visard 或 Camera Cube 與機器人控制器之間的直接 TCP 通訊：您可以在 Web GUI 中配置任務，由機器人觸發，並接收適用於機器人的路徑點（6D 姿態）。相較於功能更強大但更複雜的 REST 介面，GRI 是一個精簡的替代方案。在 GitHub 上查看範例程式碼

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    Stereo 韌體下載區

    您可在此找到 Stereo visard 相機與 Camera Cube 的最新韌體更新。此韌體可直接在裝置端或透過連接的相機進行高效能的 3D 影像處理。韌體解決方案可透過網頁介面進行彈性設定，生成深度數據，並支援選用模組，例如物件辨識、夾取點計算與校正功能。