機器視覺系統中的 GMSL 介面
機器視覺系統中的 GMSL 介面
相容性、設定與運作
相容性、設定與運作
GMSL™（Gigabit Multimedia Serial Link）介面可在長距離下快速且可靠地傳輸大量影像與影片資料。透過協定穿隧技術，可大幅延伸 MIPI CSI-2 的傳輸距離。由於多數 SoC 與 SoM 皆支援 MIPI CSI-2，因此能與 GMSL 相機靈活搭配使用。這對於複雜的視覺應用特別有利，例如在嵌入式系統上結合多台相機與人工智慧運算的應用場景。
最後更新： 2026/03/20
GMSL 介面的關鍵重點
GMSL 可在長距離下傳輸大量影像與影片資料
Analog Devices 的專有介面，提供 3、6 與 12 Gbps 不同頻寬版本
透過序列化器（Serializer）與反序列化器（Deserializer）晶片運作，通常搭配最長約 15 公尺的同軸線材
缺乏統一的機器視覺標準：每一台相機與每一種感光元件都需要個別整合與設定，使系統整合與設備替換的難度提高
主機端系統：多為嵌入式解決方案，例如 SoC / SoM，通常整合於工業電腦或客製化硬體設計中；在系統設定過程中通常需要深入的底層協定與硬體技術專業
Basler GMSL 解決方案：透過相機端的內建處理能力提供 GenICam 相容性，並可透過 GenTL 進行整合；搭配 Basler Camera Enablement Packages 可實現隨插即用
典型應用領域：行動機器人、物流系統、AGV 以及 AI 驅動的工廠自動化
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