Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Новости / Пресса
17.10.2019

Basler AG и drag and bot GmbH: совместный интеграционный проект по программированию роботов

Basler AG и drag and bot GmbH: совместный интеграционный проект по программированию роботов

Аренсбург, 17 октября 2019 года — Раньше для программирования роботов с компонентами компьютерного зрения обычно требовались как знания робототехники, так и знания указанного производителем языка программирования робота. Программное обеспечение drag&bot упрощает программирование промышленных роботов. Процесс выполнения программы задается в графическом интерфейсе пользователя путем выбора и составления отдельных функциональных блоков методом перетаскивания. К таким функциональным блокам относятся, например, перемещение робота, закрытие захвата или обнаружение заготовки. В программном обеспечении предусмотрены интуитивные вспомогательные средства управления и ввода (так называемые мастеры), которые можно адаптировать. Они используются для удобного ввода параметров отдельных функциональных блоков.

Теперь в программное обеспечение drag&bot интегрирован пакет программного обеспечения Basler pylon для Linux. Он позволяет устанавливать и калибровать 2D-камеры Basler в программном обеспечении drag&bot всего за несколько щелчков мыши. Пользователи выигрывают за счет проверенной стабильности драйвера и простоты настройки камеры в ПО pylon. Камера моментально готова к использованию и выполнению функций обработки изображений, в частности обнаружения заготовок, и может быть установлена в робототехнические системы для управления из графического интерфейса пользователя drag&bot.

Камеры Basler подключаются с помощью драйвера камеры для операционной системы ROS. Расширенная версия драйвера pylon ROS доступна для загрузки на ресурсе github и предназначена для интеграции 2D-камер Basler в системы под управлением ROS. ROS — это архитектура с открытым исходным кодом для разработки робототехнических систем. Первоначально эта операционная система была разработана для сервисных роботов, но все чаще применяется для разработки инновационных решений в промышленной робототехнике. Драйвер ROS поддерживает 2D-камеры как с интерфейсом USB, так и GigE, и позволяет использовать различные функции и параметры камеры.

drag and bot GmbH представляет собой подразделение Института производственного машиностроения и автоматизации Фраунгофера (IPA) в Штутгарте. Миссия компании заключается в том, чтобы программирование промышленных роботов стало не сложнее использования смартфона. Для этих целей drag and bot GmbH разрабатывает и распространяет универсальное для всех производителей роботов программное обеспечение drag&bot и предлагает услуги по планированию и реализации роботизированных решений.

Дополнительная информация:

www.baslerweb.com/dragandbot

Веб-сайт drag&bot: https://www.dragandbot.com/de/

Загрузить драйвер pylon ROS: https://github.com/basler/

Примечание: Большинство интернет браузеров не поддерживают формат 4с. Пожалуйста, загрузите фото на ваш компьютер (правая кнопка мыши > сохранить как...) и используйте соответствующую программу для просмотра изображений.