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2019. 10. 17

Basler AG 및 drag & bot GmbH: 로봇 프로그래밍을 활성화하는 공동 통합 프로젝트

Basler AG 및 drag & bot GmbH: 로봇 프로그래밍을 활성화하는 공동 통합 프로젝트

2019년 10월 17일, Ahrensburg - 과거에는 비전 구성 요소가 포함된 로봇을 프로그래밍하기 위해서는 일반적으로 로봇 관련 지식과 제조업체별 로봇 프로그래밍 언어에 대한 지식이 필요했습니다. drag & bot 소프트웨어는 산업용 로봇의 프로그래밍을 단순화합니다. 프로그래밍 플로우는 개별 기능 블록을 선택하고 컴파일하여 드래그 앤 드롭을 통한 그래픽 사용자 인터페이스에서 정의됩니다. 이러한 기능 블록에는 로봇 이동, 그리퍼 닫기 또는 작업물 위치 파악 등이 해당됩니다. 직관적인 작동 및 입력 보조 장치(소위 마법사)를 다양하게 조정할 수 있으며, 사용자는 이를 통해 개별 기능 블록 변수화를 지원할 수 있습니다.

Linux용 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군이 이제 drag & bot 소프트웨어에 내장되었습니다. 소프트웨어 제품군이 통합되어 단 몇 번의 마우스 클릭만으로 drag&bot 소프트웨어에 Basler 2D 카메라를 설치하고 보정할 수 있습니다. 입증된 드라이버 안정성과 pylon 소프트웨어의 단순한 카메라 구성 덕분의 사용자 편리성이 강화됩니다. 설치가 끝나면 카메라를 사용할 수 있으며 특히 부품 현지화의 경우, drag&bot의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇 작업에서 화상 처리 기능을 사용할 수 있습니다.

Basler 카메라는 로봇 운영 체제(ROS)용 pylon 카메라 드라이버를 통해 통합됩니다. pylon ROS 드라이버의 고급 버전은 github에서 다운로드할 수 있으며 이를 활용해 Basler 2D 카메라를 ROS 프로젝트에 통합할 수 있습니다. ROS는 로봇 시스템 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. 원래 서비스 로봇용으로 개발되었지만 산업용 로봇 공학의 혁신 솔루션을 개발하기 위한 활용 사례가 점점 더 늘고 있습니다. ROS 드라이버는 USB 및 GigE-2D 카메라를 모두 지원하며 다양한 카메라 기능 및 변수를 사용할 수 있습니다.

drag and bot GmbH는 독일 슈투트가르트에 있는 Fraunhofer 제조 공학 및 자동화 연구소(IPA)의 분사입니다. 이 회사의 비전은 스마트폰처럼 쉽게 사용할 수 있는 산업용 로봇을 프로그래밍하는 것입니다. drag and bot GmbH는 이러한 비전을 실현하기 위해 로봇 제조업체에 영향을 받지 않는 소프트웨어 drag & bot을 개발 및 배포하고 로봇 솔루션의 기획 및 실행과 관련된 서비스를 제공합니다.

추가 정보:

www.baslerweb.com/dragandbot

drag&bot 홈페이지: https://www.dragandbot.com/de/

pylon ROS 드라이버 다운로드: https://github.com/basler/

유의사항: 대부분의 브라우저에서는 4c 사진을 표현하지 못합니다. 마우스 오른쪽 버튼을클릭하신 다음 “다른 이름으로 대상 저장…” 을 선택하시어 사진을 PC 에 저장하십시오. 이후 이미지 뷰어 프로그램을 사용하여 확인하시기 바랍니다.