소비재 패키징을 위한 AI 지원 피킹
주문 피킹에서 AI 지원 물체 인식 및 파지점 결정을 위한 소프트웨어 모듈
3D 이미지 처리와 ItemPickAI 소프트웨어를 활용하면 창고 물류에서의 효율성과 정밀도가 향상됩니다. 본 소프트웨어는 피킹 공정을 지원하며, AI가 밀집 적재된 컨테이너 환경에서도 식품, 약국 제품, 전자제품 등 소비재를 인식하고 로봇에 정밀한 그리핑 포인트를 제공합니다. 장점: 오류율 감소 및 주문 처리 속도 향상
복잡한 환경에서도 정밀한 오더 피킹
자동 피킹은 매우 다양한 오브젝트를 높은 정밀도로 파지해야 하는 과제에 직면해 있습니다. ItemPickAI 바로 이 지점에서 소프트웨어가 핵심 역할을 합니다. 소프트웨어는 밀집 적재된 컨테이너 환경에서도 식품부터 전자제품까지 폭넓은 소비재를 로봇이 인식할 수 있도록 합니다. 소프트웨어는 최적의 그리핑 포인트를 결정합니다. 그 결과, 창고 물류 환경에서 오류율을 낮추고 제품 손상을 최소화할 수 있습니다. ItemPickAI는 복잡하고 혼재된 물류 환경에서도 안정적인 정밀 피킹을 구현합니다.
AI 기반 그리핑 포인트 결정
새로운 “Consumer Goods” 모델 타입을 통해 ItemPickAI는 피킹 공정을 최적화합니다.
AI는 오브젝트를 인식하고, 사용되는 그리퍼 타입(석션 그리퍼 또는 2-핑거 그리퍼)과 관계없이 최적의 그리핑 위치를 계산합니다. 그리핑 포인트는 완전한 포즈 정보로 로봇 시스템에 전달되며, 이는 4×4 동차 변환 행렬 또는 Translation + Quaternion 형태로 제공됩니다. 이를 통해 로봇 컨트롤러로의 직접적인 통합이 가능합니다.
또한 각 그리핑 포인트에는 타원 형태로 정의된 최대 유효 그리핑 면적의 치수 정보가 함께 제공됩니다. 그리핑 면적의 최소 치수를 지정하면, 면적이 너무 작은 포인트는 필터링할 수 있으며, 가장 큰 그리핑 타원을 선택할 수 있습니다.
안전한 그리핑 공정을 위한 지능형 충돌 방지
오더 피킹 공정에서 충돌 방지는 로봇의 안정적인 동작을 위해 매우 중요하며, 특히 고밀도 적재 환경에서는 더욱 그렇습니다. ItemPickAI는 잠재적인 그리핑 포인트에 대해 로드 캐리어 및 주변 환경과의 충돌 여부를 검증하고, 이에 대한 상태 메시지를 로봇 컨트롤러로 제공합니다. 이를 통해 사용자는 로드 캐리어 하부와의 잠재적 충돌까지 고려하는 체크 루틴을 활성화할 수 있습니다. 또는 ItemPickAI가 그리퍼 지오메트리와 로드 캐리어 간의 최소 거리를 산출하여 충돌 없는 그리핑 공정을 구현합니다.
이 소프트웨어는 3D 포인트 클라우드(Point Cloud)를 기반으로 그리퍼와 로드 캐리어 간의 충돌 가능성뿐만 아니라, 인접 오브젝트까지 고려하여 안전한 그리핑 포인트를 식별합니다. 3D 포인트 클라우드 데이터 처리를 통해 다양한 3D 카메라와의 유연한 연동이 가능합니다. 충돌 자동 검출 및 회피 기능을 포함한 그리핑 포인트 결정은 제품 손상과 오파지를 줄여줍니다. 3D 포인트 클라우드 기반 충돌 회피로 고신뢰 로봇 피킹을 실현합니다.
ItemPickAI: 효율성 향상, 오류 감소 및 유연성 향상
실시간 물체 인식: AI 분석을 통해 고속 공정에 최적화된 실시간 인식 성능 제공 3D 카메라 큐브
정밀한 AI 기반 그리핑 포인트 계산: 강력한 신경망이 2D 및 3D 이미지 데이터를 기반으로 그리핑 포인트를 결정합니다.
정밀한 AI 기반 그리핑 포인트 계산: 강력한 신경망이 2D 및 3D 이미지 데이터를 기반으로 그리핑 포인트를 결정합니다.
제품 보호: ItemPickAI의 지능형 그리핑 포인트 검출 기능은 제품과 패키징의 손상을 방지하는 데 기여합니다. 유광 표면이나 반투명 패키징과 같은 까다로운 표면에서도 안정적인 그리핑 포인트를 도출할 수 있습니다.
적응성: ItemPickAI는 요구 사항에 따라 석션 그리퍼 및 2-핑거 그리퍼에 적합한 그리핑 포인트와 방향을 제공합니다.
확장성: ItemPickAI는 다양한 규모의 창고 환경과 폭넓은 소비재 카테고리에 적용 가능합니다.
로봇 통합
Basler는 다양한 솔루션을 제공하여, 고객이 선호하는 로봇과 함께 3D 카메라 및 소프트웨어 모듈을 손쉽게 사용할 수 있도록 지원합니다. 다수의 주요 로봇 브랜드를 위한 통합 모듈과 샘플 프로그램이 제공되며, 이를 통해 머신비전 솔루션을 로봇 컨트롤러에 직접 통합할 수 있습니다.
KUKA 용 EKIBridge
유니버설 로봇용 URcap
ABB, FANUC, Techman Robot용 Generic Robot Interface
(Franka Robotics, Fruitcore Robotics, Yaskawa는 추후 지원 예정이며, 요청 시 제공 가능)
목록에 없는 로봇이신가요? 최적의 통합 방법을 찾아 지원해드립니다.
문의 및 상담하기로봇 시스템을 위한 3D 솔루션
ItemPickAI는 3D 카메라가 제공하는 데이터를 사용하여 장면을 안정적으로 캡처하고 정밀한 포인트 클라우드 분석을 수행합니다. 통합은 GenICam 또는 GigE Vision 과 같은 표준화된 인터페이스와 pylon SDK 를 통해 이루어집니다.
Basler stereo visard 또는 stereo ace 카메라는 촬영된 씬에 대해 정밀한 깊이(Depth) 검출을 가능하게 합니다. 해당 카메라는 로봇 암에 직접 장착(On-arm)하거나, 로봇 외부에 고정형(Off-arm)으로 설치할 수 있습니다.
Basler 3D Camera Cube는 이미지 처리 및 ItemPickAI와 같은 연산 집약적인 애플리케이션을 처리하기 위한 고성능 임베디드 PC로 필요합니다.
스테레오 카메라 랜덤도트 프로젝터 씬에 고해상도 랜덤 도트 패턴을 생성하여 표면과 조명 조건이 까다로운 경우에도 향상된 깊이 감지 기능과 더욱 정확한 포인트 클라우드를 제공합니다.
해당 솔루션용 제품들
비슷한 솔루션을 구현하고 싶으신가요? 다음 제품이 도움이 될 것입니다.
AI를 통한 연성 포장의 지능형 피킹
ItemPickAI 소프트웨어는 신경망을 사용하여 흡입 패드가 있는 로봇 지원 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위한 정확한 그립 포인트를 결정합니다. 컨테이너나 로드 캐리어에 담겨 배송되는 비정형 상품과 같이 정의된 카테고리의 유연하고 이전에 알려지지 않은 물체도 안정적으로 인식할 수 있습니다. 혼합되지 않은 화물과 혼합된 화물 모두 문제 없이 처리할 수 있습니다.
소비재나 가방과 같은 다양한 물체 카테고리를 언제든지 유연하게 맞춤화할 수 있습니다. 즉, AI나 이미지 처리 분야의 전문 지식 없이도 피킹 및 (탈)팔레타이징 프로세스를 쉽고 효율적으로 구현할 수 있습니다.
ItemPickAI 가방 분류