NEUHEIT

Generic Robot Interface (GRI)

TCP-Schnittstelle auf Stereo visard/Camera Cube zum Triggern von Jobs und Empfangen robotfertiger 6D-Posen.

GRI ermöglicht die direkte TCP-Kommunikation zwischen Basler Stereo visard bzw. Camera Cube und der Robotersteuerung: Jobs in der Web-GUI konfigurieren, vom Roboter triggern und robotfertige Wegpunkte (6D-Posen) beziehen – als schlanke Alternative zur leistungsfähigen REST-Anbindung. Beispielcode auf Github ansehen

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Martin Gramatke, Product Manager 3D Product Systems

Heben Sie Ihre Robotik-Anwendung auf ein neues Level!

Unser Experte Martin Gramatke zeigt Ihnen, wie Sie mit CAD Matching, ItemPick & Co Ihre Automatisierung effizienter gestalten. Außerdem gibt er individuelle Empfehlungen und Antworten auf Ihre Fragen.
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    Stereo Firmware

    Hier finden Sie die aktuellen Firmware-Updates für die Stereo visard Kamera und den Camera Cube. Die Firmware ermöglicht leistungsstarke 3D-Bildverarbeitung direkt auf dem Gerät oder mit angeschlossenen Kameras. Über die Weboberfläche lassen sich die Firmwarelösungen flexibel konfigurieren, erzeugen Tiefendaten und unterstützen optionale Module wie Objekterkennung, Greifpunktberechnung und Kalibrierung.