TORU 拾取機器人與 Basler ace 相機的物流應用
- 客戶
- Magazino GmbH
- 地點
- 慕尼黑
- 日期
- 2015
Basler ace 相機作為 Magazino 智慧型且具高度靈活性的拾取機器人 TORU 的「視覺之眼」，搭配十字雷射（光幕法），使機器人能夠精準定位、量測並抓取架上的物品。
使用案例
從電子商務到汽車產業的內部物流：如今這些領域都需處理單件商品的出貨需求，而不再只是整托盤搬運。過去，大多數情況下仍需依賴人工從倉庫中逐一揀貨，因為機器人尚無法勝任這項任務。物件抓取作業被視為機器人技術中最具挑戰性的應用之一。
搭載 Basler ace 相機的解決方案
TORU 是一款可在倉儲環境中與人類協同作業的移動式揀貨機器人。商品管理系統透過 WLAN 將揀貨指令傳送至 TORU，機器人接收後便自主前往指定儲位。透過光幕法進行物件偵測後，TORU 即可抓取目標物並自動運送至指定地點。
光幕法實現最佳量測精度
在光幕法中，十字雷射會將兩條垂直雷射線投射至待測物體表面。2D 相機Basler ace acA1920-40gm雷射掃描器偵測反射雷射光束，並依據畫面中雷射線的位置來進行物件量測。此方法特別適用於長方體物件，例如包裹或鞋盒，也能精準量測如書籍等帶有弧形書脊的物體。
Basler 相機的品質卓越，pylon 軟體介面的整合也相當完善。我們特別讚賞其技術支援迅速且提供深思熟慮的解決方案，Basler AG 是我們值得信賴的合作夥伴。
優勢綜覽
運算效能需求更低： 與 3D 相機相比，採用 2D 相機的光幕法所產生的 3D 資料點較少，因此對運算效能的需求較低。這表示光幕法背後的演算法甚至可在迷你電腦上執行，實現高效又彈性的應用部署。
拾取機器人具備高度靈活性
可降低流程成本
可延長運作時間：機器人可與人員同步作業，並在不中斷營運的情況下整合至現有倉儲系統中。
高度適應力：透過創新的設計概念與高品質感光元件技術，該機器人能靈活因應倉儲環境中的變化與新情境，提升整體自動化彈性。
所用產品
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Magazino ─ Jungheinrich 旗下公司
Magazino GmbH 致力於開發並製造適用於工業 4.0 的智慧型物流機器人。這家位於慕尼黑的公司以打造基於自主機器人的嶄新物流概念為目標。其最大特色在於：Magazino 的機器人能夠因應環境變化進行即時反應—這一能力正是仰賴高效能的感測技術，例如相機。