URcap

URcap 是一款適用於 PolyScope 的外掛程式，可實現 Universal Robot 控制器與 Stereo visard 或 Cube 之間的直接通訊。此外掛免費提供，需搭配 PolyScope 版本 3.12.0（或更高版本） 以支援 CB 系列機器人，或 版本 5.6.0（或更高版本） 以支援 E 系列機器人。