EKIBridge

用於 Kuka 機器人的乙太網路介面

EKIBridge 為選配功能，需另行購買許可證。
要使用此元件，必須在機器人控制器上啟用 KUKA.EthernetKRL 附加軟體套件（版本 2.2 或更新版本）。
EKIBridge 是一個用於 Stereo visard 或 Cube 的乙太網路介面，可透過 KUKA.EthernetKRL XML 實現與 KUKA KRL 的通訊。它可用於執行服務呼叫，例如啟動或停止特定的運算節點，或使用內建服務，如手眼校正或夾取姿態計算。此外，也可查詢與修改時間參數（例如相機或視差計算的參數設定）。

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Stereo 韌體下載區
您可在此找到 Stereo visard 相機與 Camera Cube 的最新韌體更新。此韌體可直接在裝置端或透過連接的相機進行高效能的 3D 影像處理。韌體解決方案可透過網頁介面進行彈性設定，生成深度數據，並支援選用模組，例如物件辨識、夾取點計算與校正功能。