LoadCarrier 模組用於辨識容器,可與 BoxPick、BoxPick +Match、ItemPick、SilhouetteMatch 及 CADMatch 搭配使用。
此模組會根據長與寬辨識長方形容器,並判定其位置與填充高度。搭配其他模組時,可將抓取點搜尋範圍限制在容器內容物上。
容器可劃分為 n x m 的網格單元,系統會分別計算每個單元的最小、最大與平均填充高度(以公尺及百分比表示),並檢測是否有過量填充。
許可證說明:LoadCarrier 許可證已包含在 ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch 與 CADMatch 許可證中。若需獨立使用(例如僅用於填充高度檢測),才需單獨購買。