LoadCarrier 模組用於辨識容器，且可結合 BoxPick、BoxPick +Match、ItemPick、SilhouetteMatch 與 CADMatch 使用。

LoadCarrier 模組會基於長度與寬度來尋找矩型容器。確定其位置與填充水準。

結合其他模組運作時，抓取點的搜尋可以限制為容器中的內容物。容器可以分割為 n x m 個單元，其中的最小、最大與平均填充水準可設定為公尺或百分比，以及過度填充狀況。