ItemPickAI 是一款以 AI 為基礎的軟體模組,專為處理「未知物件」的取放應用而設計,無需事前教導或訓練資料。
目前支援兩種類型物件:
-
袋裝類:柔性袋、包裝袋、麻布袋等
- 消費性商品:常見包裝產品,如食品、化妝品、電子產品等
針對上述兩種類型,ItemPickAI 即使在混合料箱中,也能偵測適合吸附式(或平行式)夾爪的置中抓取點。系統設定相當簡單,只需選擇物件類型與夾爪尺寸即可完成。
主要優勢:
-
無需訓練,即裝即用
-
提供精準且避免碰撞的抓取姿態
-
設定流程極簡,無需 AI 專業背景
-
易於與機器人系統整合
韌體更新: 可於此處取得。