pylon 開源專案

pypylon：Basler 新推出 python 專用 pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 介面

pypylon 是 Basler 新推出的 python 專用 pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 介面，用於介接 Basler 相機與軟體開發語言 Python。pypylon 是開源專案，在此接受代管https://github.com/basler/pypylon.

Basler ‌透過 pypylon 首度讓相機 API 成為開源專案。‌這帶來極大的靈活性，現在使用者可以按照個別需求修改及打造 pypylon。Basler ‌藉此專案鼓勵網友主動分享自身獨創的想法，共同參與 pypylon 未來開發。

為什麼使用 pypylon？

Python 是動態、多用途、物件導向的軟體開發語言，設計重點為讓使用者快速了解上手。‌相較於 Java、VB、C、C++ 及 C#，Python 語法有助程式設計師減少編碼步驟。Python 廣泛納入開源影像處理庫（例如 OpenCV）、資料分析工具、網路框架及測試儀器，所打造出的生態系成為軟體開發社群中最大的生態系統之一。

pypylon ‌在強大的 Basler pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 做為包裝器介面，無論是資深或新進的 Python 程式設計師都能輕鬆開發應用並測試 Basler 相機，不需要架構繁複的開發環境。‌這大幅加快了相機評估過程，提升程式設計師的產出效率，同時降低專案總成本。

‌系統需求

• Windows 64-bit, Linux x86_64, Linux ARM 32-bit hard-float / ARM 64-bit, macOS Intel 64-bit
• Basler pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 最新版
• Python 3.4 以上版本
• 最新版 pypylon

新推出：pylon 機器人作業系統（ROS 1 和 ROS 2）相機驅動程式

pylon 相機驅動程式，機器人作業系統專用 (ROS) 是開源專案，讓 Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機能用於機器人技術應用。

ROS ‌是軟體庫與工具的全開源框架。‌此框架提供支援創建各種機器人應用。ROS 為各種機器人技術平台專案提供開發工具、演算法及驅動程式。‌ROS 並列執行大量的可執行檔，讓此類檔案同步或非同步交換資料。‌實際上，資料一般為感測器查詢，其結果資料經過處理後觸發機器人動作。

‌用於機器人技術的感測器是單一資訊陣列偵測器。‌此外，機器人技術應用越來越常使用工業相機。

‌為使 Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機能在 ROS 框架內運作，Basler 新推出「pylon-ROS-Camera ‌」套裝組合。有 BCD 許可即可免費下載，網址為GitHub.

‌技術：

• Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機
• ROS 2，例如ROS2 Galactic Geochelone
• Basler pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 6.2 以上版本，適用於 Linux x86 或 Linux ARM
• ‌「pylon-ROS-camera ‌」套裝組合

關於利用「pylon-ROS-camera」套裝組合介接 Basler GigE Vision、USB3 Vision 相機與 ROS 2 的詳情，請參考應用案例「介接 Basler 相機與 ROS 2 ‌」。

‌應用：

• ‌取放
• ‌包裝與棧板化
• 電腦化數值控制 (CNC)
• ‌組裝
• ‌機器照管
• ‌品質檢驗

新推出：Basler 相機專用 pylon GStreamer 外掛程式

‌透過gst-plugin-pylon ‌開源專案，Basler 提供 pylon GStreamer 開源外掛程式，能在 GStreamer 框架內使用所有 Basler 相機，包括使用 GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress、MIPI 等介面的機款。

GStreamer ‌是開源多媒體框架，主要用於媒體應用創作，例如串流、影片編輯、影片回放等。GStreamer 框架的設計重點在於輕鬆開發應用，以處理視訊、音訊或兩者。‌此框架利用外掛程式提供各種編解碼器、篩選器及其他功能。

pylonsrc 開源外掛程式是基於強大的 pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite)。‌此外掛程式受益於動態及通用的相機參數存取，管道為GenICam ，外加可靠、具即時能力的驅動程式，以及設計良好、易於使用的 API，因此能達成快速高效的開發。

‌技術：

• Basler GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress 或 MIPI 相機
• Basler pylon 相機軟體套件 (Camera Software Suite) 7 以上版本
• GStreamer 1.20 以上版本
• gst-plugin-pylon 開源專案接受代管處 GitHub
• Windows 10/11 64-bit, Linux x86 64-bit, Linux ARM 64-bit, macOS

‌應用：

• ‌影片串流伺服器，例如建立 IP 相機
• ‌影片分析及處理，例如結合 OpenCV ‌或基於 AI 的生態系
• ‌媒體播放器
• ‌其他

‌生態系：

• NVIDIA DeepStream SDK
• NXP i.MX ‌搭配 NNStreamer

Basler 的產品經過完整測試，與我們的合作夥伴 NVIDIA 和 NXP 的產品最能相輔相成。‌Basler 相機採用通用設計，因此也能搭配其他製造廠的軟硬體或工具。