物聯網與工業物聯網/工業 4.0

電腦視覺在工業 4.0 中的作用

工業 4.0、物聯網 (IoT)、智慧工廠、大資料、數位孿生和人工智慧等流行術語,描述了生產工廠的日益自動化和各種系統的聯網。目標是將資訊技術和電腦視覺盡可能全面地整合到工業流程中。

電腦視覺在工業 4.0 中的作用
白皮書

適用於工業 4.0 的視覺系統


我們的白皮書描述工業 4.0 的智慧工廠設定與當今經典工廠設定的比較,顯示出新技術和對未來視覺系統的需求,因而產生的智慧設定諸多優勢。

視覺系統是持續運作不懈的流程控制器與資料供應者

相機資料與生產資料及其分析的網路連線,帶來生產最佳化。因此可以在早期階段針對瓶頸、效率低下和設備錯誤行為等偏差進行自動偵測並即時更正:例如更改製程參數或訂購耗材。

適用於工業 4.0 的電腦視覺
電腦視覺硬體和軟體,是生產流程的關鍵資料供應者

智慧技術提高效率和安全性


智慧視覺系統在應用方面具有多樣化的可能性。我們以六個關鍵應用領域,來顯示這些技術在實作中的應用以及所帶來的優勢:

品質控制

即時連結品質和生產資料,再加上由 AI 支援的分析,可以更快、更精確地偵測並追溯缺陷。

自動化

聯網的相機系統,讓機器人能夠更靈活地應對各種變化。聯網也帶來自動偵測和即時更正流程中偏差的能力。

安全

整合到安全網路中的相機,可即時偵測出危險並立即反應。結合其他資料,還能建立可集中進行評估的綜合性安全防護措施。

預測性維護

即時狀態監測結合影像處理和感測器資料 (例如溫度、振動)。雲端分析可以更準確地預測機器磨損和可能發生的故障。

生產最佳化

網路視覺系統的大數據分析,可識別出效率低下的情況;而閉環系統可將影像處理資料與生產控制聯結起來,並自主進行流程最佳化。

可追溯性和識別

聯網的條碼和 QR 碼系統,能夠確保元件和產品具備滴水不漏的可追溯性。同步的識別資料可進行全球的資訊交換。

適用於網路化工廠的視覺產品

在自動化工廠環境中,最重要、最強大的感測器,就是附有相機的視覺系統;不但有助於實現生產流程的數位化,提高靈活性,且能成功應對工業 4.0 的挑戰。

資料聯網如何使未來工廠變得更有智慧

智慧工廠一詞描述了工廠自動化領域內的智慧網路。由資料和流程組成的知識,是智慧工廠的基本前提。這些知識從何而來?

以現場匯流排為主的經典工廠設定典型架構
 系統
以現場匯流排系統為主的經典工廠設定典型架構

使用現場匯流排系統進行經典工廠設定

資料通常使用感測器來收集,其中還包括相機等成像設備。然而,如果不進行適當的處理,來自感測器的資料就毫無價值;資料必須可於多個系統和元件中運用,才能作為流程決策的基礎。這正是工廠變得更有智慧的關鍵。

秘密在於所有單一或子系統的相互聯網。其聯網的基礎通常是所謂的現場匯流排系統,以相同的資料線將所有感測器和致動器彼此連接,再和像是控制系統 (PLC) 之類的自動化設備連接。

現場匯流排系統用於現代工廠自動化的缺點

在現代化工廠中,各種子系統和設備通常彼此相距很遠,因此經常使用架構於即時乙太網路的匯流排系統;這是因為乙太網路標準已獲得廣泛採用,且提供低成本的硬體,如線材和交換器,系統彼此間的纜線長度也可以很長。但是這類系統有其缺點:

  • 專屬系統環境:許多即時乙太網路解決方案,是依特定供應商而有不同的規格,造成不同設備和系統之間的互操作性發生困難。

  • 受限的語義可描述性:以清晰和標準化的方式描述元件和子系統功能的可能性,通常受到局限;因此造成整合和複雜系統維護的困難。


工廠設定中機器、設備和子系統的互操作性
工廠設定中機器、設備和子系統的互操作性

以 umati 和 OPC UA 標準實現聯網

與所有其他子系統一樣,視覺系統必須在硬體和軟體方面,連線到所有其他系統和中央控制系統。這是透過工業通訊用的特殊資料交換標準來完成的。可以說,這類標準讓各個子系統共用一種通用的機器語言,以確保可輕易進行互操作。標準之一是所謂 umati (通用機器技術介面),使用 OPC UA 作為開放的通用介面標準。

OPC UA使機器資料能為機器讀取,且其語義可描述。該標準確保如感測器資料和控制命令等的處理,規範其傳輸規格,並確定系統和安全機制之間的介面。有了 OPC UA 的協助,同一階層的不同元件,可以在不同層之間相互水平或垂直連線作業。

工業 4.0 中期待以最先進的技術來顯著提高效率。為了確保生產流程中的各項複雜技術易於控制,所有系統元件彼此互動的標準和安全性,是十分重要的。OPC UA 兩者兼備,除了簡單安全的機器對機器協定調節通信外,也讓工業 4.0 的優勢變得可用。
René von Fintel
René von Fintel
業務管理執行董事
從現場匯流排層到 ERP 系統的水平和垂直通信流程
從現場匯流排層到 ERP 系統的水平和垂直通信流程

網路化工廠中的即時能力

該標準可用於各種階段的工廠設定:從感測器和致動器所在的最低階段,到如 SCADA (監督控制與資料取得)、ERP (企業資源規畫) 或雲端等抽象資訊層。

在智慧工廠各領域中,即時功能對於高效使用來說是不可或缺的。為達此目標,該標準提供擴展選項,例如時間敏感網路 (TSN)。TSN 的目標是讓乙太網路以非常低的延遲和高可用性來傳輸資料;而 OPC UA TSN 也是透過 OPC UA,將影像直接從視覺系統傳輸到其他子系統或控制單元的先決條件。


OPC UA 改變了傳統的工廠設定

OPC UA 可用於節省硬體元件 (PC、控制器) 並避免不一致或有時不相容的軟體。因此,來自各個子系統的專有系統環境,正在併入高度整合且更精簡的設定。以 PLC 或其他主機作為系統的中央介面,現在已包含所有子系統及其軟體。因此,這個中心節點是更高等級系統 (如 ERP 系統) 的介面。

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使用 OPC UA 構建簡化的工廠設定

在這樣的設定中,可以使用標準化的傳輸路由,來輕鬆連接輪送帶、機器人,以及視覺系統的各個元件。透過 PTP (精確時間協定),當 OPC UA 作為標準使用時,相機已經具備即時功能的基礎,並且可以使用 TSN 等可能的擴展。



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