Создание цветовой информации цветной камерой представляет собой довольно нетривиальный процесс: в простейшем варианте обычной цветной камере для вычисления цветового значения пикселя по шаблону Байера необходимы данные от двух прилегающих пикселей (так называемая дебайеризация 2x2). Поскольку происходит интерполяция, качество цветопередачи при использовании шаблона 2x2 относительно низкое. Чаще всего используется шаблон Байера 3x3 или больше. В монохромной камере информация от каждого пикселя из массива передается линейно, то есть 1:1.
Однако человеческий глаз — универсальный инструмент. Нам не всегда нужна наша способность различать цвета: часто для восприятия объектов достаточно информации, обеспечиваемой значениями яркости. Эта концепция имеет много параллелей с обработкой изображений. Во многих случаях после тщательного изучения требований к системе оказывается, что воссоздание цветов цветной камерой не является необходимым шагом, и связанных с этим процессом технических трудностей можно избежать.
Во многих системах машинного зрения можно полностью отказаться от цветовой информации в цепочке обработки изображений. В других можно получать избирательную цветовую информацию с помощью монохромной камеры благодаря цветному освещению или цветным фильтрам: например, зеленые участки на красных предметах будут выглядеть черными, если использовать красное освещение.