Времяпролетный метод
Времяпролетный метод идеально подходит для получения значений глубины объектов и измерения расстояний. При использовании времяпролетной камеры каждым пикселем регистрируются два типа данных: значение интенсивности (уровень яркости) и расстояние от объекта до сенсора, то есть значение глубины.
Времяпролетный метод опирается на два принципа съемки: принцип непрерывной волны и импульсный времяпролетный принцип.
Измерение расстояния импульсным времяпролетным методом основано на определении времени, за которое это расстояние покрывают световые импульсы. Для этого необходимо наличие очень быстрых и точных электронных компонентов. Сегодняшний уровень технологий позволяет создавать устройства, генерирующие точные световые импульсы, и системы для их безошибочной регистрации по вполне приемлемой стоимости. Требуемые сенсоры имеют разрешение больше необходимого для работы принципа непрерывной волны, поскольку их мелкие пиксели значительно повышают эффективность использования поверхности сенсора.
Встроенный источник света посылает световые импульсы на объект, которые отражаются и регистрируются камерой. Расстояние и, соответственно, значение глубины, регистрируемое каждым отдельным пикселем, вычисляется на основании значения времени, за которое свет покрывает расстояние до объекта и обратно до сенсора. Этот метод позволяет быстро генерировать плотное множество точек в реальном времени с одновременным созданием профиля интенсивности и таблицы точности.
Сфера применения
Времяпролетный метод отлично подходит для измерения объемов в логистике, загрузки и разгрузки поддонов, а также управления самоходными транспортными средствами в складских помещениях. Времяпролетные камеры также находят применение в медицине, в частности для определения точности положения пациентов и их мониторинга, и в автоматизации производства (для управления роботами и извлечения деталей из бункера).