Решение Basler RGB-D
3D-изображение в истинных цветах
Цветные 3D-изображения в виде облака точек с ToF-камерой Basler
Трехмерное облако точек в ложных цветах
ToF-камера Basler передает 3D-изображение в виде карты глубины, или облака точек, отражающего расстояния до объекта съемки. Облако точек содержит 3D-координаты x, y и z каждого пикселя матрицы. Для удобства анализа облако точек обычно отображается в цветах радуги — с наложением соответствующих расстоянию цветов радуги. Значения глубины в ближнем диапазоне представлены в цветах от красного до желтого, более удаленные точки — в цветах от зеленого до синего.
Трехмерное облако точек в истинных цветах RGB
Если объединить значения глубины, полученные камерой ToF-камерой Basler, и значения цветов, дополнительно полученные RGB-камерой, то объект, представленный облаком точек, можно увидеть в истинных цветах. Это решение позволяет компенсировать недостающую информацию об удаленности от камеры, дополнительно упрощает классификацию объектов на основе цветов и способствует пониманию визуализируемого пространства.
Принцип работы RGB-D
В нашем прикладном примечании «Объединение цветных изображений с 2D-камеры Basler и карты глубины Basler blaze» поясняется, как получить данные глубины в истинных цветах RGB с помощью решения, объединяющего 3D-камеру и цветную камеру.
Скачать прикладное примечаниеПреимущества решения RGB-D
Быстрый старт с монтажным кронштейном
Монтажный кронштейн предназначен для объединения цветной 2D-камеры с 3D-камерой. С помощью соответствующего монтажного кронштейна можно быстро собрать решение RGB-D, установив на ToF-камеру Basler камеру Basler ace 2 или ace.
Заказать монтажный кронштейнСовместимые 3D-камеры
Совместимые 2D-камеры
Камера | Сенсор | Разрешение | Тип затвора | Формат сенсора | Рекомендуемый объектив | Угол обзора |
Cенсор Python1300 | 1,3 Мп | Глобальный затвор | 1/2" | 83° × 67° | ||
Cенсор IMX392 | 2,3 Мп | Глобальный затвор | 1/2,3" | 89° × 57° | ||
Cенсор IMX392 | 2,3 Мп | Глобальный затвор | 1/2,3" | 89° × 57° | ||
Cенсор IMX273 | 1,6 Мп | Глобальный затвор | 1/2,9" | 68° × 51° | ||
Cенсор EV76C570 | 2 Мп | Глобальный затвор | 1/1,8" | 67° × 51° | ||
Cенсор IMX547 | 5 Мп | Глобальный затвор | 1/1,8" | 63° × 53° | ||
Cенсор IMX547 | 5 Мп | Глобальный затвор | 1/1,8" | 63° × 53° |