Corona/COVID-19: наши специалисты по продажам и обслуживанию клиентов готовы помочь и проконсультировать вас как обычно. Подробнее

Закрыть

Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Новости / Пресса

Цветные 3D-изображения в виде облака точек с Basler blaze

Пространственную карту глубины, полученную 3D-камерой Basler blaze, можно объединить с данными RGB, передаваемыми цветной камерой, например Basler ace. Результатом является цветное изображение в виде облака точек (для краткости RGB-D), в котором каждой 3D-точке присвоено значение цвета. В действительности, чтобы оценить структуру визуализируемого пространства, мозг человека также комбинирует несоответствующую информацию между изображениями, воспринимаемыми каждым из глаз, с цветовой информацией и предварительными знаниями об обнаруженных объектах.

3D-изображение в виде облака точек в истинных цветах RGB

Если объединить значения глубины, полученные камерой Basler blaze, и значения цветов, дополнительно полученные RGB-камерой, объект, представленный облаком точек, можно увидеть в истинных цветах. Это решение позволяет компенсировать недостающую информацию о глубине, способствует классификации объектов дополнительно на основе цветов и упрощает понимание визуализируемого пространства.

First image
Second image

3D-изображение в виде облака точек в ложных цветах

Камера Basler blaze предлагает 3D-данные в виде карты глубины или облака точек. Облако точек содержит 3D-координаты x, y, z для каждого пикселя матрицы. Для удобства анализа облако точек часто отображается в цветах радуги (наложение цветов радуги). Значения глубины в ближнем диапазоне представлены в цветах от красного до желтого, более удаленные точки — в цветах от зеленого до синего.

Хотите узнать больше об этом решении?

Хотите узнать больше об этом решении?

В нашем прикладном примечании «Объединение цветных изображений с 2D-камеры Basler и карты глубины Basler blaze» объясняется, как путем объединения 3D-камеры с обычной цветной камерой можно получить карту глубины в истинных цветах RGB.

Загрузить прикладное примечание

Преимущества RGB-D: в каких случаях целесообразно использовать комбинированную систему?

Надежное обнаружение и классификация объектов с более высокой точностью совпадений, особенно в случае объектов аналогичной формы

Надежное обнаружение и классификация объектов с более высокой точностью совпадений, особенно в случае объектов аналогичной формы.

Пример. По левой части облака точек можно понять, это яблоко или апельсин? Это возможно только в цветах RGB. И наоборот, с помощью одной только 2D-камеры невозможно отличить фотографию яблока от настоящего яблока.

Цветовая информация способствует более точному пониманию деталей визуализируемого пространства, если информации о глубине недостаточно

Цветовая информация способствует более точному пониманию деталей визуализируемого пространства, если информации о глубине недостаточно.

Пример. Во время разгрузки поддонов две коробки настолько близко друг к другу расположены на поддоне, что 3D-камера распознает их как одну. Однако на RGB-изображении в высоком разрешении можно обнаружить зазор между ними.

Надежная сегментация визуализируемого пространства, при необходимости подкрепленная технологиями глубокого обучения (здесь: интеграция знаний о предыдущих объектах съемки), например для использования мобильных роботов

Надежная сегментация визуализируемого пространства, при необходимости подкрепленная технологиями глубокого обучения (здесь: интеграция знаний о предыдущих объектах съемки), например для использования мобильных роботов.

Пример. Поиск горизонтальной опорной поверхности в 3D с опорой на цвет: асфальт серого цвета, скорее всего относится к дороге (горизонтальная опорная поверхность).

В этих случаях также целесообразно использовать комбинированную систему

Более высокая надежность, например при обнаружении препятствий автоматизированными самоходными тележками.

Снижение вычислительной нагрузки: обнаружить контейнер с помощью 2D-камеры и проанализировать уровень его заполнения на основе небольшой активной зоны с помощью 3D-камеры.

Более точное понимание визуализируемого трехмерного пространства людьми, что упрощает настройку и эксплуатацию комплексных 3D-систем.

Напечатайте решение на 3D-принтере

Если требуется установить камеру Basler ace 2 на камеру blaze-101, как показано на рисунке, загрузите модель монтажного кронштейна ace 2-blaze для печати на 3D-принтере.

Загрузить файлы для 3D-принтера

RGB-D – это именно то, что вы ищете?

Свяжитесь с нашим отделом продаж