Наиболее серьезные ограничения современных самоходных транспортных средств – возможность следовать только предварительно заданным маршрутам и неспособность реагировать на изменения. Если на пути попадается препятствие, самоходный погрузчик не может его обогнуть. Единственный вариант – вынужденная остановка. Если положение транспортируемого предмета даже незначительно отличается от ожидаемого, погрузчик не в состоянии выполнять дальнейшие действия.
Ввиду таких ограничений самоходные транспортировочные системы отличаются медленной работой и высокой стоимостью внедрения. Концепция «Промышленность 4.0» предполагает новый подход, который заключается в наделении машин присущим человеку умением ориентироваться в пространстве без дополнительных дорогостоящих средств.
Интеллектуальный самоходный вилочный погрузчик, разработанный в рамках исследовательского проекта, обучается ориентироваться в окружающем пространстве. Во время первого обхода помещения вместе с человеком он регистрирует все особенности окружения. Ключевыми компонентами такого самоходного погрузчика являются три ToF-камеры Basler.
Подробнее об этом применении камер вы узнаете из нашей последней истории успеха «Новая концепция складской логистики в эпоху промышленности четвертого поколения: интеллектуальный погрузчик с времяпролетной камерой Basler» . Эту и другие интересные истории успеха, технические и аналитические отчеты можно найти в разделе Загрузки нашего веб-сайта.
Ознакомьтесь с нашим техническим документом, чтобы узнать, как времяпролетная камера может помочь в решении ваших задач. В дополнение к подробному пояснению времяпролетного принципа в нем представлен обзор факторов, которые необходимо учитывать при настройке системы с времяпролетной камерой.
Предлагаем также ознакомиться с интересной статьей о роли обработки изображений в концепции «Промышленность 4.0», которую вы найдете в разделе Vision Campus: Интеллектуальное будущее – обработка изображений как важный компонент в промышленности четвертого поколения .
