Внешний вид объектов в инфракрасным освещении может отличаться от того, как они выглядят в видимом свете. В нашем прикладном примечании описывается, как объединить карту глубины, полученную времяпролетной 3D-камерой Basler blaze, и значения цветов, полученные 2D-камерой Basler. В этой системе с двумя камерами изображение в виде плотного множества точек камеры Basler blaze накладывается на передаваемое в реальном времени RGB-изображение для формирования единого, комбинированного набора данных. Для различных моделей 2D-камер Basler предлагаются монтажные кронштейны, которые могут быть напечатаны на 3D-принтере.
Такое слияние данных имеет ряд преимуществ. Прежде всего, добавление 2D-изображений высокого разрешения к 3D-изображениям может повысить эффективность алгоритмов распознавания шаблонов и обнаружения объектов. Кроме того, на цветном изображении с более высоким разрешением проще анализировать мелкие структуры, такие как штрихкоды или этикетки. Помимо этого, нейронные сети, используемые в машинном обучении, как правило, обучаются на цветных изображениях, полученных в видимом диапазоне. Объединение цветного изображения высокого разрешения с картой глубины также упрощает обработку и интерпретацию изображений. Методо объединения данных предлагает преимущества в ряде случаев, которые описаны в этом прикладном примечании .
Заинтересовало описанное решение RGB-D? Узнайте больше на странице, посвященной 3D-камерам .
