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2022. 5. 10

로봇 운영 체제 ROS 2 용 pylon 카메라 드라이버

로봇 운영 체제 ROS 2 용 pylon 카메라 드라이버

Basler 카메라 고객은 이제 ROS 1 및 ROS 2의 로봇 운영 체제(ROS)에서 로봇 공학 어플리케이션을 개발할 수 있습니다. ROS는 소프트웨어 라이브러리 및 도구가 포함된 오픈 소스 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 다양한 로봇 어플리케이션 개발을 지원하고 각종 로봇 플랫폼 프로젝트를 위한 개발 도구, 알고리즘 및 드라이버를 제공합니다. ROS는 다수의 실행 가능한 프로그램을 병렬로 실행할 수 있으며 데이터를 동기 또는 비동기적으로 교환할 수 있습니다. ROS 1 및 ROS 2용 pylon 카메라 드라이버를 사용할 경우 Basler GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라를 사용할 수 있습니다.

현장에서 사용되는 로봇 공학 어플리케이션에는 적재 및 배치, 포장 및 팔레타이징, CNC(컴퓨터 수치 제어), 어셈블리, 기계 손질 및 품질 검사 등이 있습니다.

Basler는 당사의 GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라가 ROS 프레임워크 내에서 작동할 수 있도록 "pylon-ROS-카메라" 소프트웨어 패키지를 제공합니다. 이 패키지는 GitHub 의 BCD 라이선스에 따라 무료로 다운로드할 수 있습니다. Basler 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 추가 통합 단계도 곧 제공될 예정입니다.

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