Basler RGB-D-Lösung
3D-Tiefeninformationen in Echtfarben
Farbige 3D-Punktwolken mit Basler ToF Camera
3D-Punktwolke in Falschfarben
Die Basler ToF Camera stellt 3D-Daten als Range Map oder Punktwolke zur Verfügung. Eine Punktwolke enthält die x/y/z-3D-Koordinaten für jeden Sensorpixel. Um die Auswertung anwenderfreundlich zu gestalten, sind die Punkte häufig in Regenbogenfarben dargestellt (rainbow color mapping). Tiefenwerte im nahen Bereich erscheinen rot bis gelb, entfernte Werte grün bis blau.
3D-Punktwolke in RGB-Farben
Werden die Tiefenwerte der Basler ToF Camera und die zusätzlich aufgenommenen Farbwerte einer RGB-Kamera fusioniert, so können Punktwolken in den tatsächlich vorhandenen Farben dargestellt werden. Dies kann helfen, fehlende Tiefeninformationen auszugleichen, Klassifikationen zusätzlich aufgrund der Objektfarbe durchzuführen oder auch das Szenenverständnis zu vereinfachen.
Die Funktionsweise von RGB-D
Unsere Application Note „Kombinieren der Farbdaten von Basler 2D-Kameras mit den Tiefendaten der Basler blaze“ erklärt, wie durch die Kombination einer 3D-Kamera mit einer Farbkamera Tiefenwerte in echten RGB-Farben dargestellt werden können.
Download Application Note
Wofür ist RGB-D sinnvoll?
Mit Mounting Bracket sofort einsatzbereit
Das Mounting Bracket verbindet die 3D-Kamera mit der 2D-Farbkamera. Mit dem passenden Montagewinkel ist die Basler ace 2 oder ace Kamera für Ihre RGB-D-Lösung passgenau und schnell an der Basler ToF Camera montiert.
Hier Mounting Bracket bestellen
Kompatible 3D-Kameras
Kompatible 2D-Kameras
Kamera | Sensor | Auflösung | Shutter-Technologie | Sensorformat | Empfohlenes Objektiv | Öffnungswinkel |
Python1300 | 1.3 MP | Global Shutter | 1/2'' | 83° x 67° | ||
IMX392 | 2.3 MP | Global Shutter | 1/2.3'' | 89° x 57° | ||
IMX392 | 2.3 MP | Global Shutter | 1/2.3'' | 89° x 57° | ||
IMX273 | 1.6 MP | Global Shutter | 1/2.9'' | 68° x 51° | ||
EV76C570 | 2 MP | Global Shutter | 1/1.8'' | 67° x 51° | ||
IMX547 | 5 MP | Global Shutter | 1/1.8" | 63° x 53° | ||
IMX547 | 5 MP | Global Shutter | 1/1.8" | 63° x 53° |