Basler Application Software für Robotik
Modulare Software Suite für Ihre bildgesteuerte Robotik-Anwendung
Entwickelt, um Ihre Roboter zu Höchstleistungen zu bringen. Die Plug-and-Play Software-Module eignen sich für typische Robotik-Applikationen wie Objekterkennung, Picking-Aufgaben und Navigation, lassen sich einfach aktivieren und intuitiv bedienen. Wählen Sie aus den anwendungsbezogenen Modulen genau diejenigen, die Sie für Ihre individuellen Anforderungen benötigen und halten Sie so Ihre Gesamtsystemkosten niedrig.
Die Software-Module
Das 3D TagDetect Modul erkennt nicht nur AprilTags und QR-Codes auf Objekten, sondern berechnet auch die 3D-Position und Ausrichtung jedes Tags in Relation zur Kamera, und das alles mit einer Detektionszeit von weniger als einer Sekunde.
Das Modul ist ein grundlegender Baustein für die effiziente Identifikation und Manipulation von gelabellten Objekten, z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen. Darüber hinaus kann es mobile Anwendungen erheblich erleichtern, da sich die Basler Stereokamera anhand von vorinstallierten QR-Codes oder AprilTags als Referenz im Raum lokalisieren kann.
TagDetect ist bereits im Standard-Softwarepaket für die Basler Stereokamera Serie enthalten.
Technische Spezifikationen
| Hardware Anforderungen | Jede Basler Stereokamera Onboard-Installation, daher keine zusätzliche externe Hardware erforderlich |
| Erforderliche Tag-Größen | Mindestgröße jedes Tags: QR Code: 6 px AprilTag: 5 px |
| Unterstützte AprilTag-Serien | 16h5, 25h7, 25h9, 36h10, 36h11 |
| Aufnahmemodus | One-Shot-Modus |
| Detektionszeit | <1 Sekunde |
| AprilTag Genauigkeit (bei 30 cm) | Lateral: 0,4 mm Z-Achse Stereokamera 65: 0,9 mm Z-Achse Stereokamera 160: 0,8 mm |
| AprilTag Genauigkeit (bei 1 m) | Lateral: 0,7 mm Z-Achse Stereokamera 65 und 160: 3,3 mm |
| QR Code Genauigkeit (bei 30 cm) | Lateral: 0,6 mm Z-Achse Stereokamera 65: 2,0 mm Z-Achse Stereokamera 160: 1,3 mm |
| QR Code Genauigkeit (bei 1 m) | Lateral: 2,6 mm Z-Achse Stereokamera 65: 15 mm Z-Achse Stereokamera 160: 7,9 mm |
Technische Spezifikationen
| Hardware Anforderungen | Robotik-System mit Saugvorrichtung Jede Basler Stereokamera Onboard-Installation, daher keine zusätzliche externe Hardware erforderlich |
| Arbeitsabstand (Empfehlung) | 0,2-1 m für Basler Stereokamera 65 0,5-1,4 m für Basler Stereokamera 160 Für größere Tiefenbereiche kontaktieren Sie uns bitte vor dem Kauf. |
| Rechenzeit für Greifvorgang | 1-3 Sekunden (abhängig von Arbeitsbereich und der Anzahl der Greifvorgänge) |
Das optionale BoxPick Modul für die Basler Stereokamera Serie ermöglicht es Robotern, ungeordnete und unsortierte Pakete aus einem Behälter zu entnehmen und diese Pakete in einer vordefinierten orientierten Weise zu palettieren. Selbstverständlich leistet es auch beim Depalettieren von Objekten auf ein Förderband gute Dienste, z. B. für Cross-Belt-Sorter.
Die Verwendung des Basler Stereokamera randomdot Projektors ist entscheidend, um alle Arten von Oberflächen zu unterstützen, insbesondere wenn die natürliche Szenentextur eines Gehäuses unzureichend ist. Der ExposureActiveAlternate-Modus des Projektors setzt den Output während der Belichtungszeit für jedes Bild hoch, um die Qualität des Tiefenbildes für jedes Bild zu verbessern.
Technische Spezifikationen
| Hardware Anforderungen | Jede Basler Stereokamera Onboard-Installation, keine zusätzliche Hardware erforderlich Stereokamera randomdot Projektor und IO-Steuerung Robotik-System ausgestattet mit Saug- oder Greifvorrichtung |
| Arbeitsabstand (Empfehlung) | 0,2-1 m für Basler Stereokamera 65 0,5-1,4 m für Basler Stereokamera 160 Für größere Tiefenbereiche kontaktieren Sie uns bitte vor dem Kauf |
| Rechenzeit für Greifvorgang | 1-3 Sekunden (abhängig von der Anzahl der Griffe und den Abmessungen des Arbeitsbereichs) |
| Aufnahmemodus | One-Shot-Modus |
Flache Objekte auf einer ebenen Fläche erkennen: eine anspruchsvolle 3D Vision Aufgabe, die durch den Einsatz des 3D SilhouetteMatch Moduls deutlich einfacher wird. Dieses Modul ist eine optionale Software-Komponente für jede Basler Stereokamera und wird über die Schnittstelle der Kamera bedient. Typische Anwendungen sind das Entleeren von Lastträgern mit mehreren voneinander getrennten Objektschichten oder die Maschinenbestückung.
Um zuverlässig arbeiten zu können, ist eine Vorlage der zu erkennenden Objekte notwendig.
Besonders in Fällen, in denen die Grundfläche mit der Punktwolke der Stereokamera untersucht und erkannt wird, empfiehlt sich die Kombination des Moduls mit dem Stereokamera randomdot Projektor.
Technische Spezifikationen
| Hardware Anforderungen | Jede Basler Stereokamera Onboard-Installation, daher keine zusätzliche externe Hardware erforderlich Stereokamera randomdot Projektor, wenn Punktwolke zur Schätzung der Ebene verwendet wird Roboter-System ausgestattet mit Greifvorrichtung |
| Arbeitsabstand (Empfehlung) | 0,2-1 m für Basler Stereokamera 65 0,5-1,5 m für Basler Stereokamera 160 Für größere Tiefenbereiche kontaktieren Sie uns bitte vor dem Kauf. |
| Rechenzeit für Greifvorgang | 1-3 Sekunden (abhängig von Szene und Objekt) |
| Aufnahmemodus | One-Shot-Modus |
Ein CAD-Modell eines Objekts, AppliedAI-basiertes maschinelles Lernen und hoch intuitive Benutzeroberflächen: So ermöglicht das CADMatch Modul auch Nicht-Experten, mit wenigen Mausklicks Greifpunkte zu konfigurieren und eine Pick-and-Place-Anwendung zu realisieren. Das Software-Modul ermöglicht die Angabe eines oder mehrerer Greifpunkte pro Objekt, so dass ein Sauggreifer oder ein Zwei-Finger-Greifer Objekte zuverlässig aus einem Behälter oder Käfig aufnehmen kann.
Das CADMatch Modul benötigt lediglich eine Vorlage des zu erkennenden Objekts, die als Input für einen AppliedAI-basierten Detektionsprozess dient.
Dieses Modul läuft außerhalb der Basler Stereokamera auf einem Stereokamera Cube (nicht enthalten). Es wird über eine intuitive WebGUI-Oberfläche bedient, die eine Schnittstelle für das Greifen und Lernen enthält. Bitte beachten Sie, dass für den Betrieb des CADMatch Moduls der Kauf des Stereo Kamera Cube erforderlich ist.
Technische Spezifikationen
| Hardware Anforderungen | Jede Basler Stereokamera Stereokamera Cube: obligatorisch, Installation außerhalb der Kamera erforderlich Roboter-System mit Greifvorrichtung |
| Mindest-Objektgröße (Empfehlung) | Stereokamera 65 (Color/Mono): 28,1 cm bei 3,0 m 18,8 cm bei 2,0 m 9,4 cm bei 1,0 m 4,7 cm bei 0,5 m 1,9 cm bei 0,2 m Stereokamera 160 (Color/Mono): 28,1 cm bei 3,0 m 18,8 cm bei 2,0 m 9,4 cm bei 1,0 m 4,7 cm bei 0,5 m Stereokamera 160 Mono (6 mm): 18,8 cm bei 3,0 m 12,5 cm bei 2,0 m 6,3 cm bei 1,0 m 3,1 cm bei 0,5 m Für größere Abstände oder kleinere Objektgrößen, kontaktieren Sie uns bitte. |
| Rechenzeit für Greifvorgang | 1-3 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene) |
| Aufnahmemodus | One-Shot-Modus |
Bitte beachten Sie, dass die Verwendung des 3D SLAM Moduls auf die Auflösung LOW-MEDIUM-HIGH beschränkt ist, die für herkömmliche mobile Navigationsaufgaben völlig ausreicht. Das Modul kann nicht mit der Stereo-Einstellung FULL Resolution verwendet werden.
Nützliche Ergänzungen
URCap
Betreiben Sie jede Basler Stereokamera an Ihrem Universal Robot ganz einfach mit URCap. Es steht kostenlos zum Download zur Verfügung. Das URCap erfordert PolyScope Version 3.7.0 (oder höher) für Roboter der CB-Serie oder Version 5.2.0 (oder höher) für Roboter der E-Serie.
SGM® Producer
Der SGM® Producer ist eine Software-Bibliothek zur Ausführung von Stereo-Matching-Prozessen auf der Grafikkarte eines externen Computers. Sie ist besonders nützlich, wenn eine Hochgeschwindigkeits-Verarbeitung entscheidend ist.
EKI Bridge
Das Ethernet KRL Interface (EKI Bridge) ermöglicht die Kommunikation mit der Basler Stereokamera von KUKA KRL über KUKA.EthernetKRL XML. Sie ermöglicht die Nutzung aller Onboard-Module von KUKA KSS-Steuerungen ohne externen IPC.
IO Control
Dieses Software-Modul ist Teil der Basis-Software für die Basler Stereokamera Serie. Es ermöglicht die Nutzung der digitalen IOs der Kamera zur Steuerung externer Geräte wie z. B. des Stereokamera randomdot Projektors.
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Videos Software-Module
3D-Daten in Echtzeit generieren und verarbeiten
Bin-Picking-Anwendung mit Objekterkennung
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dokumentation & Download
Die komplette Produkt-Dokumentation sowie alle Software-Module stehen zum Download für Sie bereit.
Zu Quick Start-Guide und SoftwareStereokameras für die Basler Application Software für Robotik
Wählen Sie zwischen Modellen der Basler Stereokamera Serie in zwei verschiedenen Basislinien von 65 mm bzw. 160 mm. Beide sind als Farb- und Monochrom-Variante erhältlich.
Erfahren Sie mehr über verwandte Hardware wie den Stereokamera Cube für die Hochgeschwindigkeits-Verarbeitung und den Stereokamera randomdot Projektor für schwierige Szenen.
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Die Basler Stereokameras und Applikationssoftware sind nur in EMEA und den USA verfügbar.