pylon Open Source Projekte

pypylon oder Basler's neue pylon Camera Software Suite Schnittstelle für Python

pypylon ist Baslers neues pylon Camera Software Suite Interface zur Anbindung von Basler Kameras an die Programmiersprache Python. pypylon ist ein Open-Source-Projekt gehosted auf https://github.com/basler/pypylon.

Mit pypylon stellt Basler ein Kamera-API erstmals ganz bewusst als Open-Source-Projekt zur Verfügung. Für Anwender ergibt sich daraus ein Höchstmaß an Flexibilität, da sie pypylon bei Bedarf für ihre Zwecke passend selber modifizieren und bauen können. Basler möchte mit diesem Projekt die Community ermutigen, eigene Ideen einzubringen und sich aktiv an der Weiterentwicklung von pypylon zu beteiligen.

Warum pypylon nutzen?

Python ist eine dynamische, objektorientierte und vielseitige Programmiersprache, die Entwickler in die Lage versetzt, sie schnell zu verstehen, zu lernen und zu verwenden. Die Syntax in Python hilft Programmierern, in weniger Schritten zu programmieren als in Java, VB, C, C ++ oder C #. Pythons umfangreiche Datenbank von Open-Source-Bildverarbeitungsbibliotheken (z.B. Open CV), Datenanalysewerkzeugen, Web-Frameworks und Testinstrumenten machen ihr Ökosystem zu einem der größten aller bekannten Programmiergemeinschaften.

pypylon ist ein Wrapper-Interface für die leistungsstarke Basler pylon Camera Software Suite, das es sowohl neuen als auch erfahrenen Python-Programmierern ermöglicht, schnell und unkompliziert Prototypenanwendungen zu entwickeln und Basler Kameras zu testen, ohne eine komplexe Entwicklungsumgebung einrichten zu müssen. Dies kann den Kamera-Evaluierungsprozess erheblich beschleunigen, die Produktivität des Programmierers erhöhen und die Gesamtprojektkosten senken.

Systemvoraussetzungen

• Windows 64-bit, Linux x86_64, Linux ARM 32-bit hard-float / ARM 64-bit, macOS Intel/ARM 64-bit
• Neueste pylon Camera Software Suite Version
• Python 3.4 oder neuer
• Neueste pypylon Version

NEU: pylon Kameratreiber für das Robot Operating System (ROS 1 und ROS 2)

Der pylon Kameratreiber für Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Projekt, das den Einsatz von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras in Robotik-Anwendungen ermöglicht.

ROS ist ein Open-Source-Framework mit Software-Bibliotheken und -Tools. Das Framework unterstützt die Entwicklung von verschiedenen Roboteranwendungen. ROS bietet die Entwicklungswerkzeuge, Algorithmen und Treiber für eine Vielzahl von Robotik-Plattformprojekten. ROS ist in der Lage, eine große Anzahl von ausführbaren Programmen parallel laufen zu lassen und diese synchron oder asynchron Daten austauschen zu lassen. In der Praxis handelt es sich bei den Daten im Allgemeinen um Sensorabfragen, deren Ergebnisse verarbeitet werden können, um Roboteraktionen auszulösen.

In der Robotik eingesetzte Sensoren sind Einzelinformations- und Array-Detektoren. Darüber hinaus werden zunehmend auch Industriekameras für Robotik-Anwendungen eingesetzt.

Damit Baslers GigE Vision- und USB3 Vision-Kameras innerhalb des ROS-Frameworks arbeiten können, bietet Basler das neue Paket "pylon-ROS-Camera" an. Es steht unter einer BCD-Lizenz auf GitHub zum kostenlosen Download zur Verfügung. 

Technologie:

• Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras
• ROS 2, z.B. ROS2 Galactic Geochelone
• ROS 1 (Legacy), z.B. ROS Kinetic Kame oder ROS Indigo Igloo
• Basler pylon Camera Software Suite 6.2 oder neuer für Linux x86 oder Linux ARM
• Paket „pylon-ROS-camera “

Weitere Informationen zur Kopplung von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras mit ROS 2 unter Verwendung des "pylon-ROS-camera" Pakets finden Sie in den Application Notes „Interfacing Basler Cameras with ROS “.

 Anwendungen:

• Bestücken und Platzieren
• Verpacken und Palettieren
• CNC (Computerisierte Numerische Steuerung)
• Montage
• Maschinenbedienung
• Qualitätsinspektion

NEU: pylon GStreamer Plug-In für Basler Kameras

Mit dem gst-plugin-pylon Open-Source-Projekt stellt Basler ein pylon GStreamer Source-Plug-In zur Verfügung. Dieses ermöglicht beliebige Basler Kameras, z.B. mit GigE Vision-, USB3 Vision-, CoaXPress- oder MIPI-Schnittstelle, innerhalb des GStreamer-Frameworks einzusetzen.

GStreamer ist ein Open-Source Multimedia-Framework, das hauptsächlich dazu verwendet wird, Medienanwendungen wie z.B. für Streaming, Videobearbeitung und Videowiedergabe, usw. zu erstellen. Das GStreamer-Framework wurde für eine einfache Entwicklung von Anwendungen geschaffen, die Video- oder Audio-Daten oder beides verarbeiten. Es verwendet Plug-Ins, die verschiedene Codecs-, Filter- und andere Funktionen bereitstellen.

Das ‚pylonsrc' Source-Plug-In basiert auf der leistungsstarken pylon Camera Software Suite und profitiert von einem dynamischen und generischen Zugriff auf Kameraparameter über GenICam, von zuverlässigen und echtzeitfähigen Treibern und einer einfach zu bedienenden API, die eine schnelle und effiziente Entwicklung ermöglicht.

Technologie:

• Basler GigE Vision-, USB3 Vision-, CoaXPress- oder MIPI-Kameras
• Basler pylon Camera Software Suite 7 oder neuer
• GStreamer 1.20 oder neuer
• gst-plugin-pylon Open-Source-Projekt, gehosted auf GitHub
• Windows 10/11 64-bit, Linux x86 64-bit, Linux ARM 64-bit, macOS

 Applikationen:

• Video-Streaming-Server, z.B. um eine IP-Kamera aufzubauen
• Videoanalyse und -verarbeitung, z.B. im Zusammenhang mit OpenCV oder AI-basierten Ökosystemen
• Media-Player
• andere

Ökosysteme:

• NVIDIA DeepStream SDK
• NXP i.MX mit NNStreamer

Basler Produkte sind intensiv getestet und funktionieren am besten mit den Produkten unserer Partner NVIDIA und NXP. Aufgrund ihres universellen und generischen Designs lassen sich Basler Kameras auch mit beliebigen anderen Hardware- oder Softwareprodukten sowie Tools anderer Hersteller verwenden.