Warenlogistik mit dem Kommissionier-Roboter TORU und der Basler ace Kamera
- Kunde
- Magazino GmbH
- Standort
- München
- Datum
- 2015
Für Magazinos intelligenten und flexiblen Kommissionier-Roboter TORU stellt die Basler ace Kamera ein sehendes Auge dar. Sie ermöglicht ihm, in Kombination mit einem Kreuzlaser (Sheet-of-Light-Verfahren), Objekte in Regalen zu lokalisieren, zu vermessen und damit auch zu greifen.
Anwendung
Vom E-Commerce bis hin zur Intralogistik in der Automobilbranche: In all diesen Bereichen werden heutzutage einzelne Produkte benötigt und seltener ganze Paletten. Bisher mussten fast immer Menschen die einzelnen Objekte aus den jeweiligen Lagern zusammensuchen, weil Roboter nicht dazu in der Lage waren. Der Greifvorgang gilt als eines der herausforderndsten Aufgaben in der Robotik. TORU ermöglicht die genaue Vermessung und Erkennung von Objekten mittels der Basler ace Kamera sowie den sicheren Griff auf das einzelne Produkt.
Lösung mit Basler ace Kamera
TORU ist ein mobiler Roboter der parallel zum Menschen in Warenlagern Bestellungen kommissionieren kann. Ein Warenwirtschaftssystem sendet dazu die Pick-Aufträge per WLAN an TORU, dieser fährt dann selbstständig zum jeweiligen Lagerplatz. Nach erfolgreicher Detektion mittels Sheet-of-Light-Verfahren greift TORU das Objekt und bringt dieses automatisch zum gewünschten Bestimmungsort.
Optimale Vermessung mit dem Sheet-of-Light-Verfahren
Beim Sheet-of-Light-Verfahren projiziert ein Kreuzlaser zwei aufeinander senkrechte Laserlinien auf das zu vermessende Objekt. Eine 2D-Kamera, dieBasler ace acA1920-40gm, nimmt die reflektierten Laserstrahlen auf und vermisst den Gegenstand anhand der Position der Linien im Kamerabild. Dieses Verfahren ist für quaderförmige Objekte, wie etwa Pakete oder Schuhkartons optimiert. Auch Bücher mit gekrümmten Buchrücken lassen sich damit präzise vermessen.
Die Qualität der Kameras und der Implementierung des pylon Software-Interfaces ist sehr hoch. Da zudem wirklich jede Support-Anfrage in kürzester Zeit und mit durchdachten Lösungsvorschlägen beantwortet wird, haben wir in der Basler AG einen Partner gefunden, auf den wir uns verlassen können.
Die Vorteile im Überblick
Geringere Rechenleistung: Im Gegensatz zu 3D-Kameras erzeugt das Sheet-of-Light-Verfahren mit der 2D-Kamera weniger 3D-Punkte und erfordert somit eine geringere Rechenleistung. Dadurch kann der Algorithmus, der sich hinter dem Sheet-of-Light-Verfahren verbirgt, beispielsweise auch auf einem Mini-Computer ausgeführt werden.
Hohe Flexibilität des Kommissionier-Roboters
Senkung der Prozesskosten möglich
Ermöglicht die Ausdehnung der Betriebszeit: Er kann parallel zum Menschen arbeiten und während des laufenden Betriebs in das Lager integriert werden.
Anpassungsfähigkeit: Dank neuer Konzepte und hochwertiger Sensorik ist der Roboter in der Lage, sich auf neue Situationen und Veränderungen im Lager einzustellen.
Eingesetzte Produkte
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Magazino – a Jungheinrich company
Die Magazino GmbH entwickelt und baut intelligente Roboter für stückgenaue Logistik in der Industrie 4.0. Das Unternehmen aus München hat sich zum Ziel gesetzt, neue logistische Konzepte basierend auf autonom agierenden Robotern zu entwickeln. Die Besonderheit: Die Roboter von Magazino können auf ein sich änderndes Umfeld reagieren – dies ist nur durch leistungsfähige Sensorik, wie beispielsweise eine Kamera, möglich.