Ethernet-Interface: Schnittstelle für KUKA Roboter
Die EKIBridge ist optional und benötigt eine gesonderte Lizenz.
Das KUKA.EthernetKRL Add-on Software-Paket Version 2.2 oder neuer muss auf der Robotersteuerung aktiviert sein, um dieses Modul zu benutzen.
Die EKIBridge ist ein Ethernet-Interface für den Stereo visard oder Cube, um die Kommunikation mit KUKA KRL via KUKA.EthernetKRL XML zu ermöglichen. Sie dient dem Ausführen von Serviceanfragen, z.B. um individuelle Module zu starten und stoppen, oder um angebotene Services wie z.B. die Hand-Auge-Kalibrierung oder Berechnung von Greifposen zu nutzen. Weiterhin können L Aufzeitparameter abgefragt und geändert werden, z.B. der Kamera oder der Disparitätsberechnung.
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Hier finden Sie die aktuellen Firmware-Updates für die Stereo visard Kamera und den Camera Cube. Die Firmware ermöglicht leistungsstarke 3D-Bildverarbeitung direkt auf dem Gerät oder mit angeschlossenen Kameras. Über die Weboberfläche lassen sich die Firmwarelösungen flexibel konfigurieren, erzeugen Tiefendaten und unterstützen optionale Module wie Objekterkennung, Greifpunktberechnung und Kalibrierung.
