ItemPickAI ist ein KI-basiertes Softwaremodul für Pick-and-Place-Anwendungen mit unbekannten Objekten, ohne Anlernen oder eigene Trainingsdaten.
Aktuell unterstützt es zwei Objektkategorien:
- Bag: flexible Beutel, Tüten und Säcke (z. B. Versandbeutel, Papierbeutel, Säcke)
- Consumer Goods: typische verpackte Konsumgüter (z. B. Lebensmittel, Getränke, Kosmetik, Reinigungsmittel und andere Haushaltswaren)
- Sheet Metal: flache, planar liegende Metallteile, z. B. laser-geschnittene Blechteile
Für alle Kategorien segmentiert ItemPickAI die Objekte im Behälter und berechnet Greifpunkte auf der Oberseite der erkannten Teile, typischerweise zentriert. Das ist für Sauggreifer ausgelegt (Parallelgreifer optional, abhängig von Anwendung und Greiferdefinition). Die Einrichtung ist einfach: Objektkategorie wählen und Greiferparameter hinterlegen, fertig.
Vorteile:
- Keine Anlernphase, sofort einsatzbereit
- Automatische Greifpunktberechnung für gemischte Behälter
- Präzise Greifposen mit Kollisionsprüfung (systemabhängig konfigurierbar)
- Minimale Einrichtung, auch ohne KI-Vorkenntnisse
- Einfache Roboterintegration
Firmware-Updates für die Stereo Kameras und den Camera Cube finden Sie hier.
