Das 3D CADMatch Modul ermöglicht es dem Roboter, auf Basis eines zuvor gelernten CAD-Modells und völlig unabhängig von den Positionen und Ausrichtungen der Objekte, sortenreine Objekte zuverlässig zu erkennen, zu lokalisieren und zu greifen.
Dieses optionale Modul ist für jede Basler Stereo Camera geeignet und kann helfen, die Effizienz von Produktionsprozessen deutlich zu steigern, zum Beispiel durch eine automatisierte Bestückung von Maschinen.
- Erkennt und lokalisiert Objekte auf Basis von vorab trainierten CAD-Daten
- Liefert Greifpunkte für zuverlässiges Pick-and-Place
- Verbessert die Effizienz von Automatisierungsprozessen
- LoadCarrier Lizenz enthalten
Aus Ihren CAD-Daten erstellen wir sogenannte Templates. Diese basieren auf einem neuronalen Netz, das mit synthetisch generierten Ansichten trainiert wird. Zwei Templates sind im Lieferumfang enthalten. Für jedes weitere Template ist ein zusätzlicher CADMatch Template Service erforderlich.
Firmware-Updates für die Stereo Kameras und den Camera Cube finden Sie hier.
