프레임 그래버의 이미지 사전 처리는 카메라를 사용한 이미지 획득에서 프레임 그래버의 처리 및 호스트 PC의 결과 출력까지를 포함하는 이미지 처리 프로세스의 핵심 중간 단계입니다. 따라서 이 작업은 이미지 데이터가 각 애플리케이션에 대해 최적화되고 해당 데이터가 개별 이미지의 손실 없이 안전하게 후속 처리 단계로 전송되어 작업이 원활히 이루어지도록 합니다. 이미지 사전 처리의 목적은 추가 처리 단계를 단순화하고 호스트 PC에서 처리되는 로드를 완화하도록 데이터를 준비하는 것입니다.
여기에는 너무 약하게 표현되거나 추가 처리에 중요한 특정 속성이나 구조를 강조하기 위해 이미지를 보다 효과적으로 시각화하는 기능(영역 제한 해제, 세분화 및 특징 추출)이 포함됩니다. 이 작업은 일반적으로 전체 원시 이미지를 기초로 진행되며, 여기에는 이미지 콘텐츠에 따라 이미지 영역(관심 영역, ROI)을 자동으로 선택하고 JPEG 이미지를 압축하는 기능도 포함됩니다. 자세한 내용은 뒷부분에서 살펴보겠습니다.
사전 처리에 사용되는 처리 단계에 있어서는 카메라 센서로부터 오는 기존 이미지 품질에 따라 달라집니다. 단계는 프레임 그래버의 FPGA 프로세서와 카메라 자체, 비전 센서 또는 임베디드 시스템과 같은 다른 비전 하드웨어에서도 실행됩니다. 이러한 비전 장치인 VisualApplets에서는 사용이 간편한 그래픽 개발 환경을 사용하여 FPGA에서 광범위한 사전 처리뿐만 아니라 완전한 이미지 처리 솔루션을 구현함으로써 실시간 지원 시스템을 실현할 수 있습니다.