대규모 베이커리의 산업용 작업 로봇

솔루션

턴키 로봇 솔루션 공급업체인 KINE Robotics는 Basler의 파트너사인 OEM Finland와 함께 산업용 작업 로봇이 다양한 크기와 모양의 포장된 베이커리를 컨베이어 벨트에서 안전하게 잡아 운송 상자에 넣을 수 있도록 하는 컨베이어 추적 시스템을 개발했습니다. 따라서 수작업으로 제과류를 피킹하던 기존 작업 방식이 3D 비전 가이드 로봇 솔루션으로 대체되어 시스템의 효율성이 높아지고 오류 발생 가능성이 낮아졌습니다.

컨베이어 벨트 위에 설치된 Basler blaze-101 3D 카메라는 ToF(Time-of-Flight) 방법을 사용하여 포장물을 300,000개 이상의 XYZ 좌표가 포함된 포인트 클라우드로 기록합니다. Matrox Design Assistant X 소프트웨어는 포인트 클라우드를 깊이 맵으로 변환하고, 이 맵은 2D 비전 도구를 통해 분석되어 로봇의 그립 포인트를 결정합니다. 로봇 자체의 형태는 4축으로 된 Stäubli TS2-60 SCARA 로봇입니다.

로봇은 TCP(전송 제어 프로토콜)를 통해 머신 비전의 피킹 좌표 정보와 컨베이어 벨트의 엔코더 신호 및 광학 트리거 센서를 결합하는 Stäubli VALtrack 소프트웨어와 통신합니다.

제과류 포장물은 기존의 컨트래스트 기반 2D 분석 대신 컨베이어 벨트의 위치 및 방향을 기반으로 3D 비전을 사용하여 식별되고 포인트 클라우드로 기록됩니다. 그 결과 애플리케이션이 훨씬 더 강력해지고 포장물의 색상 변형에 영향을 덜 받게 됩니다