생산 물류용 자율 로봇

소형 하중 운반함(KLT)의 정밀한 핸들링

플로우 랙, 컨베이어 벨트, 토거 트레인 등 어떤 환경에서도 SOTO는 KLT를 위치와 방향에 상관없이 정밀하게 이송하거나 회수할 수 있습니다. 스마트 그리퍼 시스템에는 회전형 컨베이어 벨트가 탑재된 두 개의 그리퍼가 적용되어, KLT를 집어 올리고, 내려놓고, 회전시키는 작업까지 수행합니다. 예를 들어, KLT를 장축 방향으로 내려놓고, 빈 컨테이너는 단축 방향에서 다시 픽업하는 등 복잡한 작업도 가능합니다.

듀얼 노출 HDR 기능으로 반사광을 안정적으로 제어합니다.

조명이 수시로 변하는 산업 환경에서는 빛 반사가 큰 문제를 일으킬 수 있습니다.
얕은 각도로 입사하는 광원은 거의 모든 표면에서 강한 반사를 유발하기 때문에, 정확한 이미지 확보에 있어 중요한 도전 과제가 됩니다.

HDR 기능이 탑재된 Basler Time-of-Flight 카메라는 듀얼 노출 모드를 통해 이러한 문제를 효과적으로 해결합니다. 서로 다른 노출 시간으로 촬영한 두 장의 이미지를 결합함으로써, 반사가 강한 물체와 약한 물체 모두를 정밀하게 캡처할 수 있습니다. 그 결과, 반사율, 소재, 거리와 관계없이 고해상도의 3D 포인트 클라우드를 안정적으로 생성할 수 있습니다.

따라서 이 카메라는 복잡한 조명 환경에서도 안정적인 이미지 품질을 유지해야 하는 동적 생산 및 물류 현장에 이상적인 카메라 솔루션입니다.

KLT는 코드를 사용하여 식별 및 추적됩니다.

코드에는 저장 위치, 목적지, 배치 번호 등의 정보가 포함되어 있습니다. 모노크롬 에어리어 스캔 카메라는 이 코드를 촬영하고 판독한 후, 해당 정보를 창고 관리 시스템(WMS)으로 전달합니다. 자율주행 로봇 SOTO에는 ace 2 에어리어 스캔 카메라가 탑재되어 있어, KLT의 모든 이동 과정을 정확하게 기록할 수 있습니다.