자동화된 머신 텐딩을 위한 빈 피킹

부품의 포지셔닝 및 우선순위 지정

그리핑할 부품의 학습된 CAD 모델은 3D CADMatch 모듈에 저장됩니다. 3D CADMatch는 이 CAD 모델을 3D 카메라로 생성된 컨테이너 내용물의 3D 포인트 클라우드와 비교합니다. 이를 통해 부품이 서로 겹쳐 있거나 일부가 가려진 상태에서도 포인트 클라우드 내에서 개별 부품을 식별할 수 있습니다. 또한 각 부품에 대해 X, Y, Z 좌표와 공간 내부의 방향을(Orientation) 정밀하게 계산하여 정확한 픽앤플레이스(Pick Planning)가 가능하도록 합니다. 소프트웨어는 가장 접근성이 높고 노출된 부품을 우선적으로 선택합니다.

정밀한 로봇 경로 계획으로 충돌 방지

선택 사항인 충돌 검사는 그리핑 포인트에 접근할 때 정의된 그리퍼가 컨테이너 또는 주변 영역과 충돌하지 않도록 보장합니다. 이를 통해 다운타임과 시스템 손상을 줄일 수 있습니다. 이 소프트웨어는 충돌 없는 그리핑 포즈를 적절한 좌표 형식으로 제공합니다. 실제 경로 계획과 이동 명령 생성은 로봇 시스템 또는 상위 컨트롤러에서 수행됩니다.

빠른 사이클 타임을 위한 완벽한 솔루션

호환되는 하드웨어 컴포넌트는 완전한 시스템으로 빠르게 구성되어 빈 피킹 애플리케이션에 통합될 수 있습니다.

• 스테레오 visard 카메라는 로봇 암에 장착 되거나, 대안으로 스테레오 ace는 로드 캐리어 상부에 고정 설치됩니다. 사전 설치된 온보드 펌웨어를 통해 플러그 앤 플레이 방식의 시운전이 가능합니다.

• 3D 카메라 큐브는 3D CADMatch에 필요한 연산 성능을 제공하는 엣지 컴퓨터입니다. 3D CADMatch 사용 시 필수 구성 요소이며, 모델에 따라 최대 4대의 스테레오 카메라를 동시에 처리할 수 있습니다.

• 옵션인 랜덤도트 프로젝터(Randomdot Projector)는 매끄러운 표면에 도트 패턴을 투사하여 추가적인 깊이 정보를 제공합니다. 스테레오 ace의 통합 패턴 프로젝터가 충분하지 않거나 프로젝터 없이 스테레오 비사드를 사용하는 경우에 유용합니다.

• 조명: 추가 조명은 반사를 최소화하고 깊은 윤곽을 강조합니다. 이를 위해 다양한 조명 옵션을 제공합니다.
  
  

로봇 애플리케이션에 손쉬운 통합

로봇 컨트롤러에 카메라 시스템을 통합하는 것은 필수적이며, 로봇 어플리케이션의 효율성과 신뢰성을 결정하는 중요한 요소입니다.

• Basler Stereo visard 카메라는 Ethernet 인터페이스를 통해 안정적이고 빠른 데이터 전송을 보장하며, 기존 시스템에 쉽게 통합될 수 있습니다.

• ABB, FANUC, Franka Robotics, Fruitcore Robotics 등 과 같은 다양한 로봇 브랜드에 호환되는 소프트웨어 인터페이스를 제공합니다. 또한, KUKA, Techman Robot, Universal Robots, Yaskawa Motoman Robotics의 카메라 제어를 위한 소프트웨어 인터페이스도 지원합니다.

• LARD의 Vacuum Gripper와 같은 특수 그리핑 시스템의 통합도 소프트웨어 인터페이스에서 지원됩니다.