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TDI 라인 스캔 카메라: 아날로그 vs 디지털 — 어떤 것을 선택해야 할까?

고속으로 이동하는 표면에서 미세 결함을 검출하려면 생산 속도를 저하시키지 않으면서 높은 감도가 요구됩니다. TDI(Time Delay Integration)는 이동하는 객체로부터의 신호를 누적하여 처리량을 유지하면서도 신호 강도를 향상시킵니다. 이 가이드는 두 가지 주요 TDI 방식과 반도체, 디스플레이, PCB, 웹 검사 애플리케이션에서 적합한 선택 기준을 설명합니다.

  • 마지막 업데이트: 2026. 03. 25.

라인 스캔 카메라에서 아날로그 TDI 센서와 디지털 TDI의 비교
고속 검사 환경에서 신호 누적이 광 감도를 어떻게 향상시키는지 설명하는 아날로그 TDI 센서와 디지털 TDI의 비교

개요 및 기본 원리

라인 스캔 카메라는 빠르게 이동하는 객체를 한 번에 한 줄씩 취득하므로, 웨이퍼, 유리 패널, 인쇄 회로 기판, 롤투롤 소재 검사에 적합합니다. 에어리어 스캔 카메라와 달리 길이 제한 없이 왜곡 없는 이미지를 제공합니다. 고속 환경에서는 라인당 노출 시간이 마이크로초 단위로 매우 짧아지며, 특히 반사율이 낮은 표면에서 노이즈가 증가합니다. 예를 들어 베어 실리콘은 약 4% 수준의 빛만 반사합니다.

TDI는 객체가 센서를 통과하는 동안 각 포인트를 반복적으로 노출시키고 이를 누적하여 이 문제를 해결합니다. 주요 TDI 방식은 다음과 같습니다.

  • 아날로그 TDI 센서: CCD 또는 하이브리드 CMOS 기술을 사용하며, 32단계에서 200단계 이상까지 아날로그 방식으로 신호를 누적합니다.

  • 디지털 TDI(멀티라인 CMOS + FPGA): 4라인 CMOS 센서를 사용하며, 카메라 내 FPGA에서 디지털 방식으로 신호를 누적합니다.

두 접근 방식 모두 고속 라인 스캔 이미징에서 광 감도와 이미지 밝기를 향상시키는 것을 목표로 하지만, 아키텍처, 구현 가능한 감도, 시스템 비용 측면에서 상당한 차이가 있습니다. 이러한 차이를 이해하면 엔지니어가 검사 요구사항에 가장 적합한 TDI 구현 방식을 결정하는 데 도움이 됩니다.

TDI 기본 사항: 감도를 향한 두 가지 경로

Basler racer 2 XL 16K TDI 카메라
레이서 2 XL 16K TDI 카메라

아날로그 TDI 센서

아날로그 TDI 센서는 센서의 전하 도메인에서 신호를 직접 누적합니다. 센서는 하나의 컬럼이 다수의 스테이지(일반적으로 32~256단계)로 구성된 구조를 가집니다. 객체가 이동함에 따라 광전 변환으로 생성된 전하는 이동과 동기화되어 스테이지 간에 전달되며, 디지털 변환 전에 누적됩니다.

신호 통합이 아날로그 도메인에서 이루어지기 때문에, 판독 노이즈는 최종 A/D 변환 단계에서 한 번만 발생합니다. 이로 인해 감도가 크게 향상되고 신호 대 잡음비가 매우 우수해지며, 극저조도 환경(일반적으로 ≤0.1 lux)에서도 안정적인 이미징이 가능합니다. 동시에 전력 소비도 낮게 유지됩니다(일반적으로 2~4 W).

스테이지 수가 증가할수록 객체 이동과 전하 전달 간의 동기화 요구사항이 더욱 엄격해집니다. 따라서 고단 TDI 센서는 매우 정밀한 모션 제어와 엔코더 피드백을 필요로 합니다. 객체 속도와 라인 레이트 간 불일치가 발생하면 이미지 블러가 발생합니다.


Basler racer 2 L 8K/16K 모노 카메라는 디지털 TDI 기능을 제공
레이서 2 L 8K/16K 모노 카메라에 디지털 TDI 기능 제공

디지털 TDI

디지털 TDI는 4개의 병렬 라인을 갖는 CMOS 센서를 사용합니다. 객체가 센서를 통과하면서 각 라인은 동일한 장면을 서로 약간 다른 시점에서 취득합니다. 카메라의 FPGA는 공간 보정을 통해 라인을 정렬하고 픽셀 데이터를 디지털 방식으로 결합합니다.

디지털 TDI는 동일한 움직이는 물체의 여러 노출을 누적함으로써 고속 라인 스캔 이미징에서 감광도와 이미지 밝기를 향상시킵니다. 각 행을 합산하기 전에 디지털화하기 때문에 모든 단계에서 판독 노이즈가 발생하여 아날로그 TDI에 비해 달성 가능한 감도 이득이 제한됩니다.

각 라인은 누적 이전에 독립적으로 A/D 변환을 수행합니다. 고품질 A/D 변환과 디지털 신호 처리를 통해 디지털 누적 과정에서의 신호 손실을 최소화하고 이미지 품질을 유지합니다.

아날로그 TDI와 마찬가지로 디지털 TDI도 물체 속도와 라인 속도를 정확하게 일치시켜야 합니다. 작은 속도 변화(약 ±5~10%)는 FPGA 기반 공간 보정을 통해 허용할 수 있지만, 불일치가 클 경우 이미지 블러가 발생할 수 있습니다.

기술 비교 및 주요 성능 결정 요소

앞서 설명한 바와 같이, 아날로그 TDI와 디지털 TDI의 주요 차이는 신호 누적이 이루어지는 위치에 있습니다. 아래 표에서는 이러한 차이를 기반으로 성능 관련 주요 파라미터를 보다 심층적으로 비교합니다.

파라미터

디지털 TDI (Post-ADC)

아날로그 TDI (Charge Domain)

엔지니어 관점에서의 의미

통합 도메인

디지털(FPGA 합산, Post-ADC)

아날로그(전하 전송, Pre-ADC)

기본 노이즈 플로어와 게인 메커니즘을 결정합니다.

일반적인 스테이지/라인 수(N)

낮음(일반적으로 4라인)

높음(32~256단계)

달성 가능한 최대 빛 감도를 결정합니다.

판독 노이즈 누적

N회 주입(모든 라인 판독 시)

최종 출력에서 1회만 발생

최종 감도를 결정짓는 핵심 요소 :

저조도에서 아날로그 수율≈ √N SNR 이득.

사용 가능한 조도 범위

중간 수준 저조도 (≥ 0.5 lux)

초저조도(≤0.1Lux)

암시야/전계발광 애플리케이션에 필수적입니다.

모션 허용 범위

작은 속도 변동에 대해 더 높은 허용 범위
(일반적으로 ±5-10%)

정밀한 동기화 요구
(±0.1% ~ 0.5%)

기계적 통합의 복잡도 및 엔코더 요구사항에 따른 비용에 영향을 줍니다.

스펙트럼 기능

컬러/멀티스펙트럴 지원 내장

최대 SNR 확보를 위해 일반적으로 모노크롬 사용

컬러 정보가 필요한 애플리케이션(예: PCB 검사)에 주요 이점을 제공

상대적 시스템 비용

하단(표준 CMOS 센서, 관대한 역학)

더 높음(전용 하이브리드 센서, 고정밀 기계 장치)

예산 제약은 종종 첫 번째 선택 기준이 됩니다.

주석 :

  • TDI 이미징에서 신호는 이상적으로 단계 수(N)에 비례하여 증가합니다.

  • TDI 센서에서는 판독 노이즈가 마지막에 한 번만 추가되므로 노이즈는 √N 수준으로 더 완만하게 증가합니다.

  • 디지털 TDI의 경우, 라인 판독 시마다 판독 노이즈가 추가되므로 노이즈가 더 빠르게 증가하고 저조도 조건에서 유효 SNR 이득이 제한됩니다.


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구현 방식과 관계없이 TDI는 고속 라인스캔 이미징에서 빛 감도와 이미지 밝기를 향상시키는 것을 기본 목적으로 합니다. 디지털 TDI는 4단계와 같이 소수의 단계로 충분한 애플리케이션에 대해 추가적인 옵션을 제공합니다. 이러한 경우, 전용 TDI 센서 대비 훨씬 비용 효율적인 방식으로 밝기와 감도를 의미 있게 향상시킬 수 있습니다
엔소 쳉 (Enso Tseng)
엔소 쳉 (Enso Tseng)
시스템 분석 | R&D

실제 애플리케이션

전략적 의사결정 매트릭스 및 체크리스트


디지털 TDI 기능이 있는 유연한 멀티라인 CMOS나 고감도 TDI 센서 등 최적의 TDI 아키텍처를 선택하려면 엔지니어가 카메라 성능을 애플리케이션 제약 조건에 맞게 직접 조정해야 합니다. 이러한 결정은 일반적으로 세 가지 주요 요인에 의해 좌우됩니다: 사용 가능한 광량 예산, 기계적 동기화 안정성에 대한 시스템의 허용 오차, 전체 비용 상한선입니다. 아래 매트릭스는 핵심 애플리케이션 요구 사항을 가장 적합한 TDI 기술에 매핑하는 실용적인 체크리스트 역할을 합니다.

요구 사항

디지털 TDI

아날로그 TDI

낮은 예산이 중요한 이유

권장

한계

조명 ≥ 0.5 lux

권장

허용 가능

일부 컨베이어 속도 변동(예: ±5%)

권장

한계

조명 ≤ 0.5Lux(보통 ≤ 0.1Lux)

한계

권장

서브마이크론 크랙, 미세 잔여물 또는 전계발광

한계

권장

베어 실리콘 검사에서의 암시야

한계

권장

클린룸에서 열 발생 최소화

허용 가능

권장

모노크롬 허용 가능

허용 가능

권장

요약


전용 TDI 센서 수준의 극한 감도가 필요하지 않은 애플리케이션에서는 디지털 TDI가 고속 라인스캔 이미징에서 빛 감도와 이미지 밝기를 향상시키는 실용적인 방법을 제공합니다

아날로그 TDI 센서(특히 새로운 후광 하이브리드 CMOS 세대)는 프론트엔드 웨이퍼 검사나 100nm 미만 결함 검출과 같이 최소한의 조명 아래에서 최고의 감도가 필요한 경우 여전히 유일한 선택입니다.

시스템 엔지니어를 위한 핵심 요약:

  • 디지털 TDI는 중간 수준의 감도 향상으로 충분하고 시스템 비용을 제어해야 하는 경우 실용적인 출발점으로 적합합니다

  • 시시스템이 실제로 광량 제한 상태에 도달한 경우에는 아날로그 TDI로 전환을 고려: 개념 검증 테스트를 통해 약 0.3 lux 이하에서 실제로 광량 제한 상태인지 확인된 경우에만 전환하는 것이 바람직합니다

  • 미래 지향적: 최신 하이브리드 TDI 카메라는 속도 격차를 빠르게 좁히고 있으며, 최대 감도를 요구하는 미래 지향적 설계를 고려할 필요가 있습니다.

  • 검증이 핵심:실제 조명 조건, 스펙트럼 요구사항, 모션 안정성을 기반으로 선택한 후, 짧은 온라인 테스트를 통해 검증해야 합니다. 적절한 TDI 기술 선택은 수율과 처리량을 크게 향상시킬 수 있습니다


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TDI 기술 관련 자주 묻는 질문

아니요. TDI는 카메라의 라인 속도를 증가시키지 않습니다. 대신 빠른 검사 속도를 유지하면서 감광도와 이미지 밝기를 개선합니다.

TDI는 피사체의 움직임과 센서의 전하 전달 또는 노출 타이밍을 정확하게 동기화해야 합니다. 물체 속도가 라인 속도와 일치하지 않으면 누적된 신호가 잘못 정렬되어 이미지 블러가 발생합니다.

디지털 TDI에서도 객체 속도는 카메라의 라인 레이트와 정밀하게 일치해야 합니다. 여러 번의 노출이 결합되므로 각 라인은 이동 중인 객체의 동일한 지점을 정확한 타이밍에 캡처해야 합니다. 속도가 일치하지 않으면 누적 신호가 어긋나고 이미지가 블러로 나타납니다.

핵심 포인트:

  • 디지털 TDI ≠ 일반 라인 스캔

  • 동기화 요구 사항은 TDI와 유사합니다.

  • 차이는 모션 요구사항이 아니라 신호 통합이 이루어지는 위치에 있습니다

작은 속도 변화는 FPGA 기반 공간 보정으로 일부 보완할 수 있지만, 큰 불일치는 여전히 이미지 블러를 유발합니다

전용 TDI 센서는 사용 가능한 조명이 크게 제한되거나 극미약 결함을 검출해야 하는 경우 일반적으로 선호됩니다:

  • 암시야 웨이퍼 검사

  • 전계발광 검사

  • 초저대비 또는 서브마이크론 결함 검출

이러한 상황에서는 아날로그 TDI가 최고의 신호 대 잡음 성능을 제공합니다.

그러나 최적의 선택은 전체 이미징 시스템에 따라 달라지는 경우가 많습니다. 다음과 같은 요소들이 영향을 미칩니다:

  • 사용 가능한 조명

  • 광학 및 배율

  • 모션 안정성

  • 결함 대비

는 디지털 TDI로 충분한지 또는 TDI 센서가 필요한지 여부에 영향을 줄 수 있습니다. 실제로는 평가와 테스트가 권장되는 경우가 많습니다.

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